发现一个设计的非常不错的四足机器狗，但是只有效果图，没有开源，应该是学生的作品啥的，可以根据这个逆向出一个CAD图。

浅浅的花香味﹌ 2022-12-13 12:56 12阅读 0赞

### 目录 ###

*  前言
 *  1，关于
 *  2，使用
 *  3，总结

# 前言 #

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# 1，关于 #

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看了下灯哥的四足机器人，发现舵机是安装在腿内侧的。  
不如这个看着效果好点。是直接连杆链接的。  
最关键的还是机器狗的腿子的设计。  
而且比起舵机，最好用一个直线舵机。直接负责拉伸狗腿子才可以。

# 2，使用 #

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![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZyZWV3ZWJzeXM_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
看上去设计的非常不错。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZyZWV3ZWJzeXM_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
视频地址：  
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12自由度舵狗建模

# 3，总结 #

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