热文线程池

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热文机器人手眼标定详解

手眼标定详解 研究现状 所谓手眼标定是统一视觉系统和机器人的坐标系,从而可以使视觉系统所确定的物体位姿可以转换到机器人坐标系下,由机械臂完成对物体的作业。 最常