热文3D数学基础:刚体旋转的实质
对于入门3D数学的同学,旋转是绕不过去坎儿。清楚了解刚体旋转的实质,不被各种旋转矩阵、旋转顺序绕晕是非常必要的。 > 此处,先给出旋转的实质,在下面的讲解中去理解这个实质。
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