热文双通道粒子滤波(PF)原理详解

1.粒子滤波是动态系统非线性非高斯的情况 2.粒子滤波无法像卡尔曼滤波求得解析解,需要用蒙特卡洛采样 3.采取重要性采样方法近似计算也无法直接求解粒子滤波问题 4.序列重