基于yolov5框架实现人流统计（目标检测算法、目标追踪算法以及越界识别功能）+手机获取统计人数

柔光的暖阳◎ 2024-04-01 11:26 32阅读 0赞

**主要实现的AI算法有：目标检测、目标追踪**

**主要实现AI算法功能：越界识别功能（主要是获取统计人流量）**

**平台：基于Aidlux平台**

**基础库安装：**

（1）lap安装：

先sudo apt-get update，再输入sudo apt-get install -y cmake build-essential python3-dev；最后pip install lap -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。

（2）cython\_bbox安装：

先安装cython：pip install cython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

再安装cython\_bbox：pip install cython\_bbox -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

（3）torch安装：

pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple，如果有安装过则跳过。

（4）torchvision安装：

pip install torchvision -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple，如果有安装过，则跳过。

（5）thop安装：

pip install thop -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

## 一、前提： ##

我们通常学习的AI视觉算法，主要是底层的应用技术，比如目标检测、人脸识别、图像分割、关键点检测、语音识别、OCR识别等算法。通常而言，在各个行业实际应用中，不同的场景，对应不同的算法功能，而不同的算法功能则由不同应用技术组合而成。如下图：

![503267ee7ecf4625a99471f31ad4e1b4.png][]

而今天这个人流量的统计应用主要用到的AI算法功能是越界识别，它主要是由基于yolov5框架的目标检测算法和基于Bytetrack多目标追踪算法（当然使用Deepsort多目标追踪算法也是可以的）

以下是论文地址分享：

### Deepsort多目标追踪算法论文PDF： ###

[DeepSort多目标追踪算法![icon-default.png_t_M85B][]http://extension//idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp/assets/pdf/web/viewer.html?file=https://arxiv.org/pdf/1703.07402v1.pdf][DeepSort_icon-default.png_t_M85B_http_extension_idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp_assets_pdf_web_viewer.html_file_https_arxiv.org_pdf_1703.07402v1.pdf]

### Bytetrack多目标追踪算法论文PDF： ###

[Bytetrack多目标追踪算法![icon-default.png_t_M85B][]http://extension//idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp/assets/pdf/web/viewer.html?file=https://arxiv.org/pdf/2110.06864v3.pdf][Bytetrack_icon-default.png_t_M85B_http_extension_idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp_assets_pdf_web_viewer.html_file_https_arxiv.org_pdf_2110.06864v3.pdf]

## **实现效果：** ##

personcount

## 代码实现： ##

### 目标检测模块（主要是基于yolov5）： ###

打开yolov5.py进行视频推理测试

# aidlux相关from cvs import *import aidlite_gpufrom utils import detect_postprocess, preprocess_img, draw_detect_resimport timeimport cv2# AidLite初始化：调用AidLite进行AI模型的加载与推理，需导入aidliteaidlite = aidlite_gpu.aidlite()# Aidlite模型路径model_path = '/home/lesson4_codes/aidlux/yolov5n_best-fp16.tflite'# 定义输入输出shapein_shape = [1 * 640 * 640 * 3 * 4]out_shape = [1 * 25200 * 6 * 4]# 加载Aidlite检测模型：支持tflite, tnn, mnn, ms, nb格式的模型加载aidlite.ANNModel(model_path, in_shape, out_shape, 4, 0)cap = cvs.VideoCapture("/home/lesson4_codes/aidlux/market.mp4")frame_id = 0while True:    frame = cap.read()    if frame is None:        continue    frame_id += 1    if not int(frame_id) % 5 == 0: continue    # 预处理    img = preprocess_img(frame, target_shape=(640, 640), div_num=255, means=None, stds=None)    # 数据转换：因为setTensor_Fp32()需要的是float32类型的数据，所以送入的input的数据需为float32,大多数的开发者都会忘记将图像的数据类型转换为float32    aidlite.setInput_Float32(img, 640, 640)    # 模型推理API    aidlite.invoke()    # 读取返回的结果    pred = aidlite.getOutput_Float32(0)    # 数据维度转换    pred = pred.reshape(1, 25200, 6)[0]    # 模型推理后处理    pred = detect_postprocess(pred, frame.shape, [640, 640, 3], conf_thres=0.5, iou_thres=0.45)    # 绘制推理结果    res_img = draw_detect_res(frame, pred)    cvs.imshow(res_img)

效果截图：

![eed63b3f24fc4813950ff4ac9ff455fa.png][]

视频效果：

目标检测

标签中的person代表是人，分数代表的是置信度也等同于说这个框内的物体是人的概率值。

### 目标追踪模块（主要是基于Bytetrack多目标追踪算法）： ###

打开yolov5\_bytetrack.py进行视频推理测试

from cvs import *import aidlite_gpufrom utils import detect_postprocess, preprocess_img, draw_detect_res #scale_coords,process_points,isInsidePolygon,is_in_polyimport cv2# bytetrackfrom track.tracker.byte_tracker import BYTETrackerfrom track.utils.visualize import plot_tracking# 加载模型model_path = r'/home/lesson5_codes/aidlux/yolov5n_best-fp16.tflite'in_shape = [1 * 640 * 640 * 3 * 4]out_shape = [1 * 25200 * 6 * 4]# 载入模型aidlite = aidlite_gpu.aidlite()# 载入yolov5检测模型aidlite.ANNModel(model_path, in_shape, out_shape, 4, 0)tracker = BYTETracker(frame_rate=30)track_id_status = {}cap = cvs.VideoCapture(r"/home/lesson5_codes/aidlux/videotest1.mp4")frame_id = 0while True:    frame = cap.read()    if frame is None:        continue    frame_id += 1    if frame_id % 3 != 0:        continue     # 预处理    img = preprocess_img(frame, target_shape=(640, 640), div_num=255, means=None, stds=None)    # 数据转换：因为setTensor_Fp32()需要的是float32类型的数据，所以送入的input的数据需为float32,大多数的开发者都会忘记将图像的数据类型转换为float32    aidlite.setInput_Float32(img, 640, 640)    # 模型推理API    aidlite.invoke()    # 读取返回的结果    pred = aidlite.getOutput_Float32(0)    # 数据维度转换    pred = pred.reshape(1, 25200, 6)[0]    # 模型推理后处理    pred = detect_postprocess(pred, frame.shape, [640, 640, 3], conf_thres=0.4, iou_thres=0.45)    # 绘制推理结果    res_img = draw_detect_res(frame, pred)    # 目标追踪相关功能    det = []    # Process predictions    for box in pred[0]:  # per image        box[2] += box[0]        box[3] += box[1]        det.append(box)    if len(det):        # Rescale boxes from img_size to im0 size        online_targets = tracker.update(det, [frame.shape[0], frame.shape[1]])        online_tlwhs = []        online_ids = []        online_scores = []        # 取出每个目标的追踪信息        for t in online_targets:            # 目标的检测框信息            tlwh = t.tlwh            # 目标的track_id信息            tid = t.track_id            online_tlwhs.append(tlwh)            online_ids.append(tid)            online_scores.append(t.score)            # 针对目标绘制追踪相关信息            res_img = plot_tracking(res_img, online_tlwhs, online_ids, 0,0)    cvs.imshow(res_img)

效果截图：

![3c772e1057184121a4aef60376c38690.png][]

标签上的蓝色数字为track\_id，可以理解为每个人框的id号，代表着一个物体，白色数字则为置信度。

### 实现人流数量统计功能： ###

**将物体检测模块与物体追踪模块相结合：**

**代码如下：**

from cvs import *import aidlite_gpufrom utils import detect_postprocess, preprocess_img, draw_detect_res, process_points,is_passing_line    #scale_coords,isInsidePolygon,import cv2# bytetrackfrom track.tracker.byte_tracker import BYTETrackerfrom track.utils.visualize import plot_trackingimport requestsimport time# 加载模型model_path = '/home/lesson4_codes/aidlux/yolov5n_best-fp16.tflite'in_shape = [1 * 640 * 640 * 3 * 4]out_shape = [1 * 25200 * 6 * 4]# 载入模型aidlite = aidlite_gpu.aidlite()# 载入yolov5检测模型aidlite.ANNModel(model_path, in_shape, out_shape, 4, 0)tracker = BYTETracker(frame_rate=30)track_id_status = {}cap = cvs.VideoCapture(r"/home/lesson5_codes/aidlux/videotest1.mp4")frame_id = 0count_person=0while True:    frame = cap.read()    if frame is None:        ###相机采集结果###        print("camer is over!")        ### 统计打印人流数量 ###        # 填写对应的喵码        id = '******'        # 填写喵提醒中，发送的消息，这里放上前面提到的图片外链        text = "人数统计："+str(count_person)        ts = str(time.time())  # 时间戳        type = 'json'  # 返回内容格式        request_url = "http://miaotixing.com/trigger?"        headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/87.0.4280.67 Safari/537.36 Edg/87.0.664.47'}        result = requests.post(request_url + "id=" + id + "&text=" + text + "&ts=" + ts + "&type=" + type,headers=headers)        break    frame_id += 1    if frame_id % 3 != 0:        continue     # 预处理    img = preprocess_img(frame, target_shape=(640, 640), div_num=255, means=None, stds=None)    # 数据转换：因为setTensor_Fp32()需要的是float32类型的数据，所以送入的input的数据需为float32,大多数的开发者都会忘记将图像的数据类型转换为float32    aidlite.setInput_Float32(img, 640, 640)    # 模型推理API    aidlite.invoke()    # 读取返回的结果    pred = aidlite.getOutput_Float32(0)    # 数据维度转换    pred = pred.reshape(1, 25200, 6)[0]    # 模型推理后处理    pred = detect_postprocess(pred, frame.shape, [640, 640, 3], conf_thres=0.4, iou_thres=0.45)    # 绘制推理结果    res_img = draw_detect_res(frame, pred)    # 目标追踪相关功能    det = []    # Process predictions    for box in pred[0]:  # per image        box[2] += box[0]        box[3] += box[1]        det.append(box)    if len(det):        # Rescale boxes from img_size to im0 size        online_targets = tracker.update(det, [frame.shape[0], frame.shape[1]])        online_tlwhs = []        online_ids = []        online_scores = []        # 取出每个目标的追踪信息        for t in online_targets:            # 目标的检测框信息            tlwh = t.tlwh            # 目标的track_id信息            tid = t.track_id            online_tlwhs.append(tlwh)            online_ids.append(tid)            online_scores.append(t.score)            # 针对目标绘制追踪相关信息            res_img = plot_tracking(res_img, online_tlwhs, online_ids, 0,0)            ### 越界识别功能实现 ###            # 1.绘制越界监测区域            points = [[204,453],[1274,455]]            color_light_green=(255, 0, 0)  ##绿色            res_img = process_points(res_img,points,color_light_green)                        # 2.计算得到人体下方中心点的位置（人体检测监测点调整）            pt = [tlwh[0]+1/2*tlwh[2],tlwh[1]+tlwh[3]]                        # 3. 人体和违规区域的判断（人体状态追踪判断）            track_info = is_passing_line(pt, points)            if tid not in track_id_status.keys():                track_id_status.update( {tid:[track_info]})            else:                if track_info != track_id_status[tid][-1]:                    track_id_status[tid].append(track_info)            # 4. 判断是否有track_id越界，有的话保存成图片            # 当某个track_id的状态，上一帧是-1，但是这一帧是1时，说明越界了            if track_id_status[tid][-1] == 1 and len(track_id_status[tid]) >1:                # 判断上一个状态是否是-1，是否的话说明越界，为了防止继续判别，随机的赋了一个3的值                if  track_id_status[tid][-2] == -1:                    track_id_status[tid].append(3)                    count_person+=1    cv2.putText(res_img,"-1 to 1 person_count:"+str(count_person),(50,50),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,(255,0,0),2)    cvs.imshow(res_img)

实现效果视频展示已经放在了文章的开头：

![bb0343eb6d934c84b47f112d94812fd8.png][]

每有一个人通过那条绿线，person\_count就会增1，最后人数统计完后，会通过喵提醒功能，将统计人数发送到手机微信端：

![9aa4be099761445a910c746dd2b27166.jpeg][]

其实整体实现的逻辑也很简单，主要分为五个部分：

（1）人流统计越界线段绘制

# 1.绘制越界监测区域            points = [[204,453],[1274,455]]            color_light_green=(255, 0, 0)  ##绿色            res_img = process_points(res_img,points,color_light_green)

（2）人体检测统计点调整

主要分析人体下方中心点，和人流统计线段的位置关系。检测框的四个点信息，\[左上角点x，左上角点y，宽w，高h\]。所以我们需要通过代码，转换成人体下方的点，即\[左上角点x+1/2\*宽w，左上角点y+高h\]。

# 2.计算得到人体下方中心点的位置（人体检测监测点调整）            pt = [tlwh[0]+1/2*tlwh[2],tlwh[1]+tlwh[3]]

（3）人体和线段的位置状态判断

这里主要分析人体下方点，和统计线段的位置关系，这部分的代码在utils.py的is\_passing\_line函数中。当人体在线段的下方时，人体状态是-1。当人体在线段的上方时，人体状态是1。

# 3. 人体和违规区域的判断（人体状态追踪判断）            track_info = is_passing_line(pt, points)            if tid not in track_id_status.keys():                track_id_status.update( {tid:[track_info]})            else:                if track_info != track_id_status[tid][-1]:                    track_id_status[tid].append(track_info)

（4）人流统计分析判断

那么当人体的状态，从-1变化到1的时候，就统计成为人员越线了。

4. 判断是否有track_id越界            # 当某个track_id的状态，上一帧是-1，但是这一帧是1时，说明越界了            if track_id_status[tid][-1] == 1 and len(track_id_status[tid]) >1:                # 判断上一个状态是否是-1，是否的话说明越界，为了防止继续判别，随机的赋了一个3的值                if  track_id_status[tid][-2] == -1:                    track_id_status[tid].append(3)                    count_person+=1

（5）喵提醒发送

当整个视频跑完后，就可以得到人流统计整体的数据了。为了及时知道人流的信息状态，我们也可以将最后的结果，以喵提醒的方式进行发送。

if frame is None:        ###相机采集结果###        print("camer is over!")        ### 统计打印人流数量 ###        # 填写对应的喵码        id = '******'        # 填写喵提醒中，发送的消息，这里放上前面提到的图片外链        text = "人数统计："+str(count_person)        ts = str(time.time())  # 时间戳        type = 'json'  # 返回内容格式        request_url = "http://miaotixing.com/trigger?"        headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/87.0.4280.67 Safari/537.36 Edg/87.0.664.47'}        result = requests.post(request_url + "id=" + id + "&text=" + text + "&ts=" + ts + "&type=" + type,headers=headers)        break

目前只是简单的介绍了各个模块的相应功能，由于篇幅较多，后续会对每个相应模块进行搭建和详细代码解释。

## **学习心得** ##

刚开始进行代码实际操作时，对项目的搭建有点吃力，尤其是刚开始对AidLux平台中的环境配置时，由于第一次使用，不太熟悉操作，花费了很多时间，不过幸亏江大白老师非常耐心的给予解答，才事半功倍，同时经过一阵子的学习也培养了我debug程序的能力，这段时间通过对yolo框架源码的学习以及论文的阅读，大大的提高了我对yolo框架的认知和使用（虽然用的并不是那么熟练）

## **AidLux使用心得** ##

先介绍下什么是**AidLux？**

本次人流统计项目使用到了AidLux平台，等同于大家所说的边缘设备，虽然用的是边缘设备，但是却是以安卓和Linux双系统的方式，只使用Python就能对算法加速优化。通常AI项目边缘设备落地方案有很多，AI边缘设备是非常重要的算力载体设备。 其中非常关键的，就是AI芯片，当然市面上的销售方式，主要有两种：

（1）AI芯片模组：公司自研AI芯片，比如寒武纪，对外销售的主要是AI芯片模组，由一些外部的设备公司再集成到边缘设备或者工控机，以设备公司的品牌对外销售；

（2）AI边缘设备：以销售AI边缘设备为主，比如英伟达，算能科技，阿加犀。通常会自研或者采购AI芯片，并以AI边缘设备的形态对外销售，为很多AI解决方案公司提供算力设备；当然其中的一些自研AI芯片的公司，除了边缘设备之外，也会提供AI芯片/模组方面的产品，直接对外销售，比如算能科技。

当然一般来说，想要玩转边缘设备，通常会开发一整套的视频结构化功能。通过C++的方式调用算力，将需要处理的结构化信息输出，比如编程Json形式，为后面的业务处理提供分析的信息。常规来说，市面上所有的边缘设备，主要是以C++的方式来进行开发。不过这里使用的另外一种边缘设备开发的方案，即以Python的方式。好处在于，算法工程师使用Python开发的模型，可以直接无缝衔接来继续开发应用了。比如采用AidBox GS865边缘设备。

![ea53056b453145a5900466c01b4ce747.png][]

这里所说的边缘设备AidBox，主要是采用高通ARM端芯片开发的。不过我们在学习的时候，都没有AidBox边缘设备硬件。因此也可以采用另外一种思路，即AidLux边缘设备软件，这个环境和现实的边缘计算设备AidBox基本一样。

![4fa02ee4a2b14071877f44e63dd3c43f.png][]

当然AidLux中还存在着一些小bug和适配的问题，比如我的手机是安卓12的，当AidLux后端运行时常常会被手机系统清理掉，就算我设置为白名单也不行。后面需要使用开发者调试进行修改。当运行了代码时，你会在手机版本的Aidlux和PC端网页的Aidlux中，都可以看到推理的显示结果，需要注意的是，在运行的时候，需要把手机版本里面的aidlux页面叉掉，不然可能会有冲突，运行的线程会直接被killed掉。刚开始我就是没注意到这点，非常痛苦的在那儿找错。

更新时间（2022/10/27 22:04:00）后期持续更新~~~

[503267ee7ecf4625a99471f31ad4e1b4.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/7951e04ecdd34cfe80741116ca9731c8.png
[icon-default.png_t_M85B]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/fed8aa6560904c8f8437ac722087f29b.png
[DeepSort_icon-default.png_t_M85B_http_extension_idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp_assets_pdf_web_viewer.html_file_https_arxiv.org_pdf_1703.07402v1.pdf]: http://extension//idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp/assets/pdf/web/viewer.html?file=https://arxiv.org/pdf/1703.07402v1.pdf
[Bytetrack_icon-default.png_t_M85B_http_extension_idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp_assets_pdf_web_viewer.html_file_https_arxiv.org_pdf_2110.06864v3.pdf]: http://extension//idghocbbahafpfhjnfhpbfbmpegphmmp/assets/pdf/web/viewer.html?file=https://arxiv.org/pdf/2110.06864v3.pdf
[eed63b3f24fc4813950ff4ac9ff455fa.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/b6eb33e99a2a46668de14672bc07c23f.png
[3c772e1057184121a4aef60376c38690.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/b193034dddc940ba8f1614f51efe3afe.png
[bb0343eb6d934c84b47f112d94812fd8.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/e2003e394401466aaef4d109d5d8d259.png
[9aa4be099761445a910c746dd2b27166.jpeg]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/eee6ebef09df477090aee48e2144f16e.jpeg
[ea53056b453145a5900466c01b4ce747.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/ab8d72cc9b374528955453d17217de44.png
[4fa02ee4a2b14071877f44e63dd3c43f.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/01/784f4dac54c5432e90641723951daf77.png