【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

喜欢ヅ旅行 2024-04-06 15:15 131阅读 0赞

## 前言 ##

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#### 文章目录 ####

*  前言
 *   *   *   *  引领汽车行业革新的五大步骤
     *  步骤一：登录云端仿真环境
     *  步骤二：打开DreamView
     *  步骤三：播放离线数据包
     *  步骤四：PNC Monitor 内置的数据监视器
     *  步骤五：cyber\_monitor 实时通道信息视图

![\*\*前言\*\*][f508c48e586b4c548955e0704d0fa3b5.png]

`Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统`。 开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发展和创新。   Apollo 自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从 0 到 1 快速搭建一套自动驾驶系统。

##### 引领汽车行业革新的五大步骤 #####

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Apollo开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。

在自动驾驶功能开发中，仿真对自动驾驶的重要性不言而喻，如：

*  低成本：仿真的路测`成本是实际路测成本的大概1%，甚至更少`，- 高灵活：在实际路测中，遇到极端情况是很小概率的事件，而且不安全。  
      而在仿真系统里，工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况，保证在实际路测前有充分的验证。接下来，我们就利用下面的内容，在云端以播放数据包的场景为例带着大家`快速上手体验 Apollo Dreamview`。

**云端体验**

云端仿真环境为大家提供一个`无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境`，整个过程无需任何安装步骤，大家可以快速上手体验。

### 步骤一：登录云端仿真环境 ###

您可以直接登录百度 Apollo 开发者社区，登录云端仿真环境进行实验。

1.  登录 Apollo Studio 开发者社区。 1. 选择 学堂 > 云实验室。 ![ca77ef0c1ecc495495ab04ce7b7b3c99.png][]
2.  在实验列表单击【使用DreamView播放离线数据包】实验，进入云实验详情页。![在这里插入图片描述][a9ca9c8907a44238bbbe95e1baaa4fc2.png] 1. 单击 开始实验，即可进入实验环境。![ef3a1e1bf8984c0da2a4ad57f3f15ff6.png][]

### 步骤二：打开DreamView ###

在实验室终端模拟器，运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

操作示意图如图所示： ![164ffb6e73264f6f9004413b622d85d6.png][]  
单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面： ![cf524c70b13c434dbde8db0136a943b9.png][]  
DreamView 运行成功界面 ![cc20bb1581b8433c8c567af586813e35.png][]

### 步骤三：播放离线数据包 ###

在当前的终端模拟器下，继续输入并执行cyber播放数据包指令。

cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record

操作示意图如图所示： ![31183c47731f48fe921fee2f92c7462f.png][]  
  完成通过 cyber 播放数据包的指令，出现如图所示界面后，此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包，如图所示： ![44e8949258ed4f9080e6894e2d6f659f.png][]

### 步骤四：PNC Monitor 内置的数据监视器 ###

![418944550a794fa98ffc6d1e641acadb.png][]

### 步骤五：cyber\_monitor 实时通道信息视图 ###

打开新的终端模拟器，输入并执行cyber指令。

cyber_monitor

![退出 cyber\_monitor：Control + C。][cyber_monitor_Control _ C]

**更全面的Apollo社区官网文档**   Apollo社区官网文档，主要为新手开发者提供Apollo相关介绍、以及上机场景和上车场景的实践说明，让新手开发者能快速了解Apollo并上手实操。在8.0中，我们优化了社区官网文档的结构，从开发者使用场景出发，针对不同场景提供应用实践案例指导以及扩展开发指导。 ![431216773f57444bb720d96141dc2e46.png][]

[c7f3e6b8a7624a9eabbea77dbcbca119.jpeg]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/06/8315cc098d4b446388df5225d12e7e6f.jpeg
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[Link 1]: http://39.101.69.226:3500/
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