uboot的main_loop()函数解析

╰半橙微兮° 2021-07-26 20:04 453阅读 0赞

**main\_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作。主要包括的工作如下：**

（1）初始化启动次数限制机制

（2）Modem功能

（3）设置软件版本号

（4）启动延迟

（5）读取命令，解析命令

void main_loop (void)
    { 
    #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
    	static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = {  0, };
    	int len;
    	int rc = 1;
    	int flag;
    #endif
    
    #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
    	char *s;
    	int bootdelay;
    #endif
    #ifdef CONFIG_PREBOOT
    	char *p;
    #endif
    /* 启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后， U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。 */
    #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //使能启动次数限制功能，主要用于产品的限次使用
    	unsigned long bootcount = 0;
    	unsigned long bootlimit = 0;
    	char *bcs;
    	char bcs_set[16];
    #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
    
    #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
    	ulong bmp = 0;		/* default bitmap */
    	extern int trab_vfd (ulong bitmap);
    
    #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
    	if (do_mdm_init)
    		bmp = 1;	/* alternate bitmap */
    #endif
    	trab_vfd (bmp);
    #endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
    
    #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
    	bootcount = bootcount_load();//加载启动次数 
    	bootcount++;	//启动次数加一
    	bootcount_store (bootcount);	//存储修改后的启动次数
    	sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);	
    	setenv ("bootcount", bcs_set);	//设置环境变量bootcount
    	bcs = getenv ("bootlimit");	//获得启动次数的上限
    	bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
    #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
    
    /* Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用。 */
    #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
    	debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);
    	if (do_mdm_init) { 
    		char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));
    		setenv ("preboot", str);  /* set or delete definition */
    		if (str != NULL)
    			free (str);
    		mdm_init(); /* wait for modem connection */
    	}
    #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
    
    /* 设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量， 当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。 */
    #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
    	{ 
    		extern char version_string[];
    
    		setenv ("ver", version_string);  /* set version variable */
    	}
    #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
    
    #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
    	u_boot_hush_start ();
    #endif
    
    #if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)
    	hush_init_var ();
    #endif
    
    /* 设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键 //补全命令的剩余部分。 main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入 //式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统 上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张 //的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完 成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。 */
    
    #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE // 初始化命令自动完成功能 
    	install_auto_complete();
    #endif
    
    #ifdef CONFIG_PREBOOT
    	if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) { 
    # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
    		int prev = disable_ctrlc(1);	/* disable Control C checking */
    # endif
    
    # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
    		run_command (p, 0);
    # else
    		parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
    				    FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
    # endif
    
    # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
    		disable_ctrlc(prev);	/* restore Control C checking */
    # endif
    	}
    #endif /* CONFIG_PREBOOT */
    
    #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
    	update_tftp ();
    #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */
    
    /* 启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。 */
    #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
    	s = getenv ("bootdelay");
    	bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;  //这段代码是获取环境变量bootdelay的值，bootdelay就是uboot启动之后倒计时的时间
    
    	debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
    
    # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
    	init_cmd_timeout ();	// 初始化命令行超时机制
    # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
    
    #ifdef CONFIG_POST
    	if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) { 
    		s = getenv("failbootcmd");
    	}
    	else
    #endif /* CONFIG_POST */
    
    
    #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //启动次数限制检查
    	if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { 
    		printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
    		        (unsigned)bootlimit);
    		s = getenv ("altbootcmd");
    	}
    	else
    #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
    		s = getenv ("bootcmd");	// 获取启动命令参数
    
    	debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
    /* 在启动命令非0(有启动命令)的情况下，如果在启动延时时间到之前按下键终止了，abortboot返回1，否则如果一 //直没有 键按下，直到启动延时时间到，那么函数返回0。所以，如果按下键了，就可以跳过启动操作系统；如果没 //按就直接启动操作系统了。 */
    	if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { 	/*在启动延迟期间是否有按钮按下，按下则跳过启动linux代码*/
    # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
    		int prev = disable_ctrlc(1);	/* disable Control C checking *///关闭control+c组合键
    # endif
    
    # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
    		run_command (s, 0);		 //运行启动命令，启动操作系统
    # else
    		parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
    				    FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
    # endif
    
    # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
    		disable_ctrlc(prev);	/* restore Control C checking *///恢复control+c组合键功能
    # endif
    	}
    
    # ifdef CONFIG_MENUKEY
    	if (menukey == CONFIG_MENUKEY) { 	//检查是否支持菜单键
    	    s = getenv("menucmd");
    	    if (s) { 
    # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
    		run_command (s, 0);
    # else
    		parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
    				    FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
    # endif
    	    }
    	}
    #endif /* CONFIG_MENUKEY */
    #endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
    
    #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
    	{ 
    	    extern void video_banner(void);
    	    video_banner();	// 打印启动图标
    	}
    #endif
    
    	// added by FriendlyARM
    	{ 
    		void FriendlyARMMenu(void);
    		FriendlyARMMenu();
    	}
    	
    /* 读取命令，解析命令。这是一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入， 然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义。 */
    	/* * Main Loop for Monitor Command Processing */
    #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
    	parse_file_outer();
    	/* This point is never reached */
    	for (;;);
    #else
    	for (;;) { 
    #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
    		if (rc >= 0) { 
    			/* Saw enough of a valid command to * restart the timeout. */
    			reset_cmd_timeout();	// 设置命令行超时 
    		}
    #endif
    		len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);		// 读取命令，读取到的命令存储在全局变量console_buffer 中
    
    		flag = 0;	/* assume no special flags for now */
    		if (len > 0)	//命令长度大于0
    			strcpy (lastcommand, console_buffer);	//将读取到的命令copy到lastcommand中
    		else if (len == 0)
    			flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
    #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
    		else if (len == -2) { 
    			/* -2 means timed out, retry autoboot */
    			puts ("\nTimed out waiting for command\n");
    # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
    			/* Reinit board to run initialization code again */
    			do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
    # else
    			return;		/* retry autoboot */
    # endif
    		}
    #endif
    
    		if (len == -1)
    			puts ("<INTERRUPT>\n");
    		else
    			rc = run_command (lastcommand, flag);	//解析并运行命令
    
    		if (rc <= 0) { 
    			/* invalid command or not repeatable, forget it */
    			lastcommand[0] = 0;
    		}
    	}
    #endif /*CONFIG_SYS_HUSH_PARSER*/
    }