图像旋转原理说明-视频处理基础（2）

女爷i 2021-09-10 08:50 824阅读 0赞

视频旋转中，可以将每一帧看成是一个图像。对每一帧图像进行旋转就是可以实现对视频的旋转。此文要说明图像旋转的原理，前面已经得到每个像素点的值了，那么图像旋转要怎么做呢?

照我的理解，图像旋转是将比如（x0,y0）像素点绕某一点旋转（比如图像的左上角、图像中心，屏幕左上角等）后成为（x0',y0'）,然后将原来（x0,y0）像素点的像素值赋给新点（x0',y0'），不断的重复这过程。直到把有点完成。这就是我的一个大概思路。不知道对不对呢？

好了，废话不说，先来看看图像旋转的原理吧！

一、旋转原理和旋转公式

先看看旋转图像的坐标

![SouthEast][]

旋转示意图  
   有：  tg(b)=y/x                             ----(1)   
         tg(a+b)=y'/x'                         ----(2)   
         x\*x + y\*y = x'\*x' + y'\*y'             ----(3)  
   有公式：tg(a+b) = ( tg(a)+tg(b) ) / ( 1-tg(a)\*tg(b) )  ----(4)  
     把(1)代入(4)从而消除参数b;  
     tg(a)+y/x = y'/x'\*( 1-tg(a)\*y/x )                ----(5)  
     由(5)可以得x'=y'\*(x-y\*tg(a))/( x\*tg(a)+y )       ----(6)  
     把(6)代入(3)从而消除参数x',化简后求得:  
      y'=x\*sin(a)+y\*cos(a);                     ----(7)  
   把(7)代入(6),有:  
      x'=x\*cos(a)-y\*sin(a);                     ----(8)

考虑到视频处理中，一般只有旋转90度和180度两种可能。

1.那么逆时针旋转90度：

y'=x\*sin(a)+y\*cos(a)=x;                       
     x'=x\*cos(a)-y\*sin(a)=-y;

2.那么逆时针旋转90度：

y'=x\*sin(a)+y\*cos(a)=-y;                       
    x'=x\*cos(a)-y\*sin(a)=-x;

都是整数。

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