6.27-C++手记

系统管理员 2021-09-29 15:46 300阅读 0赞

前言  
正文

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### 前言 ###

*  记下错误！

### 正文 ###

*  不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin\_make后，CLion中才能够无错
 *  rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错
 *  注意`std::string`
 *  \`\`\`\#include "proxy.h"
 *  > `ISO C++ forbids declaration of ‘ with no type [-fpermissive]`
 *  头文件和实现文件的函数不符合
 *  > `error: no matching function for call`
 *  函数用错了，往往是参数错误
 *  `make zsProxy`
 *  注意编译子标
 *  服务的回调函数返回类型必须为`bool`，订阅的回调函数返回类型必须为`void`
 *  回调函数记得用bind绑定
 *  > zs\_pose\_sub\_ = nh\_.subscribe<:pose>("zs\_pose", 1, (boost::function )boost::bind(&Proxy::reconfigParameterCB, this, \_1 ));
 *  用tf函数记得include
 *  > include "tf/tf.h"
 *  > `cannot convert ‘std::basic_string<char>’ to ‘const char*’`
 *  `system(("rosrun dynamic_reconfigure dynparam set RosAria zsstart_pose_x " + start_pose_x_str_).c_str());`
 *  `Undefined reference to ros::xx`
 *  没有链接catkin\_libraries

target_link_libraries(zsProxy
      ${catkin_LIBRARIES}
    )

*  `extra qualification ‘ProxyNode::’ on member ‘sendGoalCB’ [-fpermissive]`
 *  在类定义中的函数声明中写了类名作用域

转载于:https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117538.html

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