Linux驱动入门（四）非阻塞方式实现按键驱动

蔚落 2021-10-30 08:04 405阅读 0赞

**Linux驱动入门系列**

[Linux驱动入门（一）字符设备驱动基础][Linux]

[Linux驱动入门（二）操作硬件][Linux 1]

[Linux驱动入门（三）Led驱动][Linux_Led]

[Linux驱动入门（四）非阻塞方式实现按键驱动][Linux 2]

[Linux驱动入门（五）阻塞方式实现按键驱动][Linux 3]

[Linux驱动入门（六）poll机制实现按键驱动][Linux_poll]

[Linux驱动入门（七）使用定时器消除按键抖动][Linux 4]

# Linux驱动入门（四）非阻塞方式实现按键驱动 #

### 文章目录 ###

*  Linux驱动入门（四）非阻塞方式实现按键驱动
 *   *  一、注册字符设备
     *  二、操作硬件
     *   *  2.1 操作按键
         *  2.2 通用方式实现
         *  2.3 gpiolib实现
     *  三、源码
     *   *  3.1 通用方式实现
         *  3.2 gpiolib实现
     *  四、测试

**本文目标**：实现一个按键驱动，通过read函数非阻塞读取按键的状态

## 一、注册字符设备 ##

首先第一步，先编写字符设备的框架，这一部分在[Linux驱动入门（一）字符设备驱动基础][Linux]中已经做了详细介绍，这里直接给出源码，不做过多的解释

#include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/device.h>
    
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    
    static dev_t dev_id;
    static struct cdev *button_dev;
    static struct class *button_class;
    
    int button_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        
        /* 将GPIO设置为输入模式 */
    
        return 0;
    }
    
    ssize_t button_read(struct file *file, char __user *data, size_t size, loff_t *loff)
    {
        
        int ret;
    
        /* 读取按键状态 */
    
        /* 将结果放回给应用层 */
        ret = copy_to_user(data, &val, sizeof(val));
    
        return 0;
    }
    
    static struct file_operations button_fops = {
        
    	.owner = THIS_MODULE,
        .open  = button_open,
        .read  = button_read,
    };
    
    static __init int button_init(void)
    {
        
        /* 申请设备号 */
        alloc_chrdev_region(&dev_id, 1, 1, "button");
    
        /* 分配字符设备 */
        button_dev = cdev_alloc();
    
        /* 设置字符设备 */
        cdev_init(button_dev, &button_fops);
    
        /* 注册字符设备 */
        cdev_add(button_dev, dev_id, 1);
    
        /* 创建设备节点 */
    	button_class = class_create(THIS_MODULE, "button"); //创建类
    	device_create(button_class, NULL, dev_id, NULL, "button"); //创建设备节点
    
        return 0;
    }
    
    static __exit void button_exit(void)
    {
        
        /* 注销设备节点 */
        device_destroy(button_class, dev_id);
        class_destroy(button_class);
    
        /* 注销字符设备 */
        cdev_del(button_dev);
        kfree(button_dev);
    
        /* 注销注册的设备号 */
        unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
    }
    
    module_init(button_init);
    module_exit(button_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");

编译上述驱动程序，就在模块，就会生成`/dev/button`设备节点，这是我们的按键驱动的基本框架，我们还需要在`button_open`和`button_read`中操作硬件来完善驱动程序

这里介绍一个知识点，用户空间和内核空间不能通过指针直接访问，必须使用内核提供的函数

从用户空间到内核空间使用

static inline long copy_from_user(void *to,
    		const void __user * from, unsigned long n)

从内核空间到用户空间使用

static inline long copy_to_user(void __user *to,
    		const void *from, unsigned long n)

例如在`button_read`中使用`copy_to_user`将结果返还给应用层

上述程序还未涉及到硬件，下面来讲一讲如何操作按键

## 二、操作硬件 ##

### 2.1 操作按键 ###

首先打开原理图，查看按键

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]

这里我想操作SW5，所以要看SW5接在芯片的哪个引脚，继续在原理图中搜索`EINT2`

发现EIN2接在GPH0\_2引脚上

![在这里插入图片描述][20190821205043313.PNG]

从原理图上可以看出，当按键没有按下的时候，GPIO为高电平，按下时，GPIO为低电平，所以要看按键是否被按下，只需要查看GPIO是否为低电平

下面查看芯片的datasheet，查看如何读取读取GPIO的高低电平状态

从芯片手册中找到了下面两个寄存器

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]v

![在这里插入图片描述][20190821205511683.PNG]

`GPH0CON`设置GPIO的功能，`GPH0DAT`设置或者读取GPIO的值

要读取`GPH0_2`引脚的状态，可以这样做

GPH0CON &= (0xF<<8); //将GPH0_2设置为输入模式
    
    int val = GPH0DAT & (1<<2); //读取GPH0_2的状态

在[Linux驱动入门（二）操作硬件][Linux 1]中详细地讲解了如何去操作硬件，分别有通用方法和使用gpiolib的方法，下面将介绍这两种方法

### 2.2 通用方式实现 ###

通过直接操作寄存器的方式，来操作按键

首先从datasheet中找到寄存器的物理地址

#define GPH0CON_PHY_ADDR 0xE0200C00
    #define GPH0DAT_PHY_ADDR 0xE0200C04

映射物理地址

static volatile unsigned int *gph0_con = NULL;
    static volatile unsigned int *gph0_dat = NULL;
    
    gph0_con = (volatile unsigned int *)ioremap(GPH0CON_PHY_ADDR, 8);
    gph0_dat = gph0_con+1;

设置`GPH0_2`为输入模式

unsigned int cfg;
    
    cfg = readl(gph0_con);
    writel(cfg & ~(0xF<<8), gph0_con);

读取`GPH0_2`的状态

unsigned int val = readl(gph0_dat);
    val = val & (1<<2);

取消地址映射

iounmap(gph0_con);

### 2.3 gpiolib实现 ###

申请GPIO

设置为输入模式

gpio_direction_input(S5PV210_GPH0(2));

获取GPIO的状态

int val = gpio_get_value(S5PV210_GPH0(2));

释放GPIO

gpio_free(S5PV210_GPH0(2));

## 三、源码 ##

### 3.1 通用方式实现 ###

#include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/device.h>
    
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    
    #define GPH0CON_PHY_ADDR 0xE0200C00
    #define GPH0DAT_PHY_ADDR 0xE0200C04
    
    static dev_t dev_id;
    static struct cdev *button_dev;
    static struct class *button_class;
    
    static volatile unsigned int *gph0_con = NULL;
    static volatile unsigned int *gph0_dat = NULL;
    
    int button_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        
        unsigned int cfg;
    
        /* 将GPIO设置为输入模式 */
        cfg = readl(gph0_con);
        writel(cfg & ~(0xF<<8), gph0_con);
    
        return 0;
    }
    
    ssize_t button_read(struct file *file, char __user *data, size_t size, loff_t *loff)
    {
        
        int ret;
        unsigned int val = readl(gph0_dat);
        val = val & (1<<2);
    
        ret = copy_to_user(data, &val, sizeof(val));
    
        return 0;
    }
    
    static struct file_operations button_fops = {
        
    	.owner = THIS_MODULE,
        .open  = button_open,
        .read  = button_read,
    };
    
    static __init int button_init(void)
    {
        
        /* 申请设备号 */
        alloc_chrdev_region(&dev_id, 1, 1, "button");
    
        /* 分配字符设备 */
        button_dev = cdev_alloc();
    
        /* 设置字符设备 */
        cdev_init(button_dev, &button_fops);
    
        /* 注册字符设备 */
        cdev_add(button_dev, dev_id, 1);
    
        /* 创建设备节点 */
    	button_class = class_create(THIS_MODULE, "button"); //创建类
    	device_create(button_class, NULL, dev_id, NULL, "button"); //创建设备节点
    
        /* 映射物理地址 */
        gph0_con = (volatile unsigned int *)ioremap(GPH0CON_PHY_ADDR, 8);
        gph0_dat = gph0_con+1;
    
        return 0;
    }
    
    static __exit void button_exit(void)
    {
        
        /* 注销设备节点 */
        device_destroy(button_class, dev_id);
        class_destroy(button_class);
    
        /* 注销字符设备 */
        cdev_del(button_dev);
        kfree(button_dev);
    
        /* 注销注册的设备号 */
        unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
    
        /* 注销映射的地址 */
        iounmap(gph0_con);
    }
    
    module_init(button_init);
    module_exit(button_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");

### 3.2 gpiolib实现 ###

#include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/device.h>
    #include <linux/gpio.h>
    
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    
    static dev_t dev_id;
    static struct cdev *button_dev;
    static struct class *button_class;
    
    int button_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        
        /* 将GPIO设置为输出模式 */
        gpio_direction_input(S5PV210_GPH0(2));
    
        return 0;
    }
    
    ssize_t button_read(struct file *file, char __user *data, size_t size, loff_t *loff)
    {
        
        int ret;
        int val = gpio_get_value(S5PV210_GPH0(2));
    
        ret = copy_to_user(data, &val, sizeof(val));
    
        return 0;
    }
    
    static struct file_operations button_fops = {
        
    	.owner = THIS_MODULE,
        .open  = button_open,
        .read  = button_read,
    };
    
    static __init int button_init(void)
    {
        
        /* 申请设备号 */
        alloc_chrdev_region(&dev_id, 1, 1, "button");
    
        /* 分配字符设备 */
        button_dev = cdev_alloc();
    
        /* 设置字符设备 */
        cdev_init(button_dev, &button_fops);
    
        /* 注册字符设备 */
        cdev_add(button_dev, dev_id, 1);
    
        /* 创建设备节点 */
    	button_class = class_create(THIS_MODULE, "button"); //创建类
    	device_create(button_class, NULL, dev_id, NULL, "button"); //创建设备节点
    
        gpio_request(S5PV210_GPH0(2), "button");
    
        return 0;
    }
    
    static __exit void button_exit(void)
    {
        
        /* 注销设备节点 */
        device_destroy(button_class, dev_id);
        class_destroy(button_class);
    
        /* 注销字符设备 */
        cdev_del(button_dev);
        kfree(button_dev);
    
        /* 注销注册的设备号 */
        unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
    
        gpio_free(S5PV210_GPH0(2));
    }
    
    module_init(button_init);
    module_exit(button_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");

## 四、测试 ##

将上面两个驱动任意一个保存为`button_drv.c`

保存下面Makefile

KERN_DIR = /mFile/arm/boardSupport/linux+QT4.8/bsp/kernel/
    
    all:
            make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
    
    clean:
            make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
            rm -rf modules.order
    
    obj-m   += button_drv.o

修改内核源码树，执行make，生成button\_drv.ko，加载模块

**应用测试程序**

#include <stdio.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    
    #define BUTTON_DEV "/dev/button"
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
        
        int val;
        
        int fd = open(BUTTON_DEV, O_RDONLY);
        if(fd < 0)
        {
        
            printf("failed to open %s\n", BUTTON_DEV);
            return -1;
        }
    
        while(1)
        {
        
            read(fd, &val, sizeof(val));
            if(val == 0)
            {
        
                printf("button press\n");
            }
    
            usleep(1000*10); //10ms
        }
    
        close(fd);
    
        return 0;
    }

将上述程序保存为`button_test.c`，执行`arm-linux-gcc button_test.c`

执行`./a.out`，当按下按键的时候，可以看到控制台打印出`"button press"`

[Linux]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99887783
[Linux 1]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99949396
[Linux_Led]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99979562
[Linux 2]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99998992
[Linux 3]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/100011481
[Linux_poll]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/100017339
[Linux 4]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/100019418
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211029/4ba3e95f59914966b1ed120b8e7a2e1c.png
[20190821205043313.PNG]: /images/20211029/eb379dda86154d5e9d1034f75c917a90.png
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[20190821205511683.PNG]: /images/20211029/61b0a2fc3f344e3db57567fb1070e802.png