ARM体系的CPU有以下7种工作模式

Bertha 。 2021-12-04 05:37 327阅读 0赞

### **一、ARM体系的CPU有以下7种工作模式** ###

1、用户模式（usr）：正常的程序执行状态

2、快速中断模式（fiq）: 处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理

3、中断模式（irq）: 处理普通中断

4、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式

5、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务

6、数据访问终止模式（abt）：数据或指令预取终止时进入该模式

7、未定义指令终止模式（und）：未定义的指令执行时进入该模式

[![ARM的7种工作模式及其切换][ARM_7]][ARM_7_ARM_7]

注解：

可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式；

除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式；

特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式；

大多数程序运行于用户模式；

进入特权模式是为了具有更高的权限去处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源；

在uboot开发时需要较高的权限去操作系统的硬件资源，因此会将其设置为系统模式。

### **二、ARM修改工作模式** ###

想要切换模式可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU会自动进入相应的模式，这里讲讲如何通过软件进行切换。每一种模式下都会有其CPSR寄存器（状态字寄存器），从上图中可以看到每种模式都有其相应的Model Num，我们这里拿切换成管理模式（svc）来演示。我们对当前模式下的cpsr寄存器的M位\[4:0\]设置成svc的model num=0b10010，就可以使处理器切换到svc模式。由于uboot需要大量的操作系统的硬件资源等，所以就需要将它设置为svc模式。

[**![ARM的7种工作模式及其切换][ARM_7 1]**][ARM_7_ARM_7 1]

CPSR寄存器

[ARM_7]: http://s10.sinaimg.cn/mw690/002Tgf7Kzy78Z8OVR9fa9&690
[ARM_7_ARM_7]: /images/20211204/b36ccfe54067420d9e95eb1d1ea1314a.png
[ARM_7 1]: http://s9.sinaimg.cn/mw690/002Tgf7Kzy78Z8UY7Gg38&690
[ARM_7_ARM_7 1]: /images/20211204/6e0e728e5acf4ccb8425405569a98907.png

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