OpenCasCade数学库 - 点（gp_Pnt）

不念不忘少年蓝@ 2021-12-10 04:17 422阅读 0赞

gp\_Pnt描述了三维空间中的一个**点**。

gp\_Pnt的定义：

class gp_Pnt
    {
    public:
        ...
    private:
        gp_XYZ coord;
    };

默认情况下，位置为原点。

inline gp_Pnt::gp_Pnt() { }

两点的重心。计算公式为：(Alpha\*this + Beta\*P) / (Alpha + Beta)

inline void gp_Pnt::BaryCenter(const Standard_Real A,const gp_Pnt& P,const Standard_Real B)
    {
      coord.SetLinearForm(A,coord,B,P.coord);
      coord.Divide(A + B);
    }

两个点是否相等的判断：两点间距小于等于容差。

inline Standard_Boolean gp_Pnt::IsEqual(const gp_Pnt& Other,const Standard_Real LinearTolerance) const
    { 
        return Distance (Other) <= LinearTolerance; 
    }

点关于点的对称变换。

void gp_Pnt::Mirror (const gp_Pnt& P)
    {
      coord.Reverse ();
      gp_XYZ XYZ = P.coord;
      XYZ.Multiply (2.0);
      coord.Add      (XYZ);
    }

点关于轴的对称变换。

void gp_Pnt::Mirror (const gp_Ax1& A1)
    {
      gp_Trsf T;
      T.SetMirror  (A1);
      T.Transforms (coord);
    }

点关于面的对称变换。

void gp_Pnt::Mirror (const gp_Ax2& A2)
    {
      gp_Trsf T;
      T.SetMirror  (A2);
      T.Transforms (coord);
    }

旋转，A1是旋转轴，Ang是旋转角度。

inline void gp_Pnt::Rotate (const gp_Ax1& A1, const Standard_Real Ang)
    {
      gp_Trsf T;
      T.SetRotation (A1, Ang);
      T.Transforms  (coord);
    }

缩放

inline void gp_Pnt::Scale (const gp_Pnt& P, const Standard_Real S)
    {
      gp_XYZ XYZ = P.coord;
      XYZ.Multiply (1.0 - S);
      coord.Multiply (S);
      coord.Add      (XYZ);
    }

变换

void gp_Pnt::Transform (const gp_Trsf& T)
    {
      if (T.Form() == gp_Identity) 
      { 
      }
      else if (T.Form() == gp_Translation) 
      { 
          coord.Add (T.TranslationPart ()); 
      }
      else if (T.Form() == gp_Scale)
      {
        coord.Multiply (T.ScaleFactor ());
        coord.Add (T.TranslationPart ());
      }
      else if(T.Form() == gp_PntMirror) 
      {
        coord.Reverse ();
        coord.Add (T.TranslationPart ());
      }
      else 
      { 
          T.Transforms(coord);
      }
    }

平移

inline void gp_Pnt::Translate (const gp_Vec& V)
    { 
        coord.Add (V.XYZ());
    }