Renode：通过插件（plugin）导入自定义外设

r囧r小猫 2021-12-10 16:19 172阅读 0赞

# Renode：通过插件（plugin）导入自定义外设 #

Renode 的 include 命令可以动态加载 .cs 文件，使用这个特性可以导入自定义外设，可以自行编写 Renode 安装包未包含的外设，然后通过 include 命令导入就可以使用了。

[https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/95492804][https_blog.csdn.net_zoomdy_article_details_95492804]  
zoomdy **at** 163 *dot* com

## 编写自定义外设 ##

用 C\# 编写自定义外设模拟器，这要按照一定的规则，可以参考 renode/src/Infrastructure/src/Emulator/Peripherals/Peripherals/ 目录下的 C\# 源文件编写。

// STM32_UART2.cs
    using System;
    using Antmicro.Renode.Core;
    using Antmicro.Renode.Logging;
    using Antmicro.Renode.Peripherals.Bus;
    using System.Collections.Generic;
    using Antmicro.Migrant;
    using Antmicro.Renode.Core.Structure.Registers;
    
    namespace Antmicro.Renode.Peripherals.UART
    {
        
        [AllowedTranslations(AllowedTranslation.WordToDoubleWord | AllowedTranslation.ByteToDoubleWord)]
        public class STM32_UART2 : STM32_UART
        {
        
            public STM32_UART2(Machine machine, uint frequency = 8000000) : base(machine)
            {
        
                this.frequency = frequency;
            }
    
    
    
            public override void Reset()
            {
        
                base.Reset();
                // receiveFifo.Clear();
                this.Log(LogLevel.Warning, "Reseting...");
            }
    
            private readonly uint frequency;
        }
    }

## 在 Monitor 中导入自定义外设 cs 文件 ##

include @STM32_UART2.cs

## 在平台定义文件中引用自定义外设 ##

编辑 test-plugin.repl 文件，引用 STM32\_UART2，然后在 Monitor 中引入对应的 repl 文件。

// test-plugin.repl
    fscmBank1: Memory.MappedMemory @ sysbus 0x60000000
        size: 0x10000000
    
    sram: Memory.MappedMemory @ sysbus 0x20000000
        size: 0x00040000
    
    flash: Memory.MappedMemory @ sysbus 0x08000000
        size: 0x200000
    
    uart1: UART.STM32_UART @ sysbus <0x40011000, +0x100>
        -> nvic@37
    
    uart2: UART.STM32_UART @ sysbus <0x40004400, +0x100>
        -> nvic@38
    
    uart3: UART.STM32_UART2 @ sysbus <0x40004500, +0x100>
        -> nvic@38
       
    nvic: IRQControllers.NVIC @ sysbus 0xE000E000
        systickFrequency: 72000000
        IRQ -> cpu@0
    
    cpu: CPU.CortexM @ sysbus
        cpuType: "cortex-m4"
        nvic: nvic

## 创建 machine ##

创建 machine 并引入使用了自定义外设的平台定义文件。

mach create 
    machine LoadPlatformDescription @test-plugin.repl

## 查看自定义外设 ##

使用 peripherals 命令查看外设，最后的 uart3 是自定义外设。

(machine-0) peripherals 
    Available peripherals:
      sysbus (SystemBus)
      │   
      ├── cpu (CortexM)
      │     Slot: 0
      │       
      ├── flash (MappedMemory)
      │     <0x08000000, 0x081FFFFF>
      │       
      ├── fscmBank1 (MappedMemory)
      │     <0x60000000, 0x6FFFFFFF>
      │       
      ├── nvic (NVIC)
      │     <0xE000E000, 0xE000EFFF>
      │       
      ├── sram (MappedMemory)
      │     <0x20000000, 0x2003FFFF>
      │       
      ├── uart1 (STM32_UART)
      │     <0x40011000, 0x400110FF>
      │       
      ├── uart2 (STM32_UART)
      │     <0x40004400, 0x400044FF>
      │       
      └── uart3 (STM32_UART2)
            <0x40004500, 0x400045FF>

## 执行自定义外设的操作 ##

调用 uart3 的 Reset 操作，可以看到日志窗口输出正是自定义外设源文件中编写的那样。

(machine-0) sysbus.uart3 Reset

日志窗口输出

16:59:03.4677 [WARNING] uart3: Reseting.

[https_blog.csdn.net_zoomdy_article_details_95492804]: https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/95492804