WebGL库Three.js入门

水深无声 2021-12-14 16:57 383阅读 0赞

## HTML5和WebGL ##

简单认识一下HTML5吧。HTML5是目前构成WEB页的主流的HTML4和XHTML的后续语言、 2008年制定了草案、约定各大浏览器提供商一起力争在2014年前形成正式的版本。 HTML5在2012年1月还处于「草案」阶段、虽然还处于规范在变动的准备阶段、但是无论是开发者还是用户都非常的关注。 一个主要的理由就是、随着iPhone和Android等智能手机的崛起，人们期待HTML5能够对各种各样的WEB内容跨平台化做 出重要的贡献。 在智能手机登上舞台之前、Adobe公司的 FLASH 在动画和音频等多媒体内容领域已成为了事实上的标准、通过导入FLASH插件在各种操作系统或者浏览器中都能够支持FLASH格式、事实上通过FLASH 应该是可以构建一个跨平台的执行环境、但是因为Apple公司的iPhone（和iPad）上拒绝支持FLASH使得这一构想成为了泡影。 于是、一个崭新的跨平台执行环境闪耀登场、这就是WEB标准化团体的作为下一代WEB页开发语言的HTML5。 HTML从此由单纯的支持静态文本内容的语言开始， 进化成支持动画和音频，而且还可以直接操作画像数据的语言。 并且、因为不再需要导入插件了、当然可以实现包括智能手机在内的大多数环境中的跨平台。出于对WEB内容跨平台化迫切的需求、虽然还只是在【草案】阶段的 HTML5已经被各浏览器所支持。2012年2月为止、HTML5智能手机中的浏览器基本上100%支持HTML5了（电脑平台的各浏览器也基本都支 持）。 另外，HTML5不是一个单体，而是需要和控制视觉体裁的CSS3及浏览器支持的Javascript语言联合起来才能发挥出真实的价值。

### HTML5的新成员「canvas元素」 ###

在HTML5中、新登场的 canvas 元素所表现的领域里、可以以像素为单位指定颜色。 这意味着不依靠插件也能在HTML中直接绘制二维和三维图像。

### OpenGL 的浏览器版 WebGL 登场 ###

关于2维3维计算机图形技术、Khronos Group对各种技术进行了标准化并制定了\[OpenGL\]、作为Windows、Mac、Linux上的一种跨平台技术并一直活跃着。 OpenGL 能够从任意视点出发，对三维空间中的物体进行二维投影的自动计算。 而且因为可以直接操作计算机的图形卡、OpenGL能够非常高速和高精度地描绘三维图像。2009年，Khronos Group把这样的OpenGL技术运用到WEB浏览器并制定了WebGL。WebGL 是 OpenGL 和 JavaScript 之间的结晶、HTML5 的 canvas 元素里、利用和OpenGL同样的API、可以绘制高精度的三维图像。 但问题也出来了，占有最大浏览器份额的InternetExplore反对采用WebGL。 因为一直以来 OpenGL 和 开发InternetExplore 的 Microsoft公司独自开发的三维图形API「DirectX」处于竞争者关系。 可因为 DirectX 只是 Microsoft 公司的产品、不能成为跨平台的选择、 而且在浏览器中描绘性能也没有超过WebGL的迹象、所以胜败已经是很明显的事情了。 关于WebGL的中需要注意的是、浏览器要支持WebGL、电脑中安装的图形显示卡中的OpenGL的版本必须要是2.0以上。

### WebGL例 ###

关于WebGL非常有名的例子是、Human Engines和Gregg Tavares 2010年末开发的「[Aquarium][]」。下图是画面截图、请使用支持WebGL的浏览器进行浏览。

[![20130725004156578][]][Aquarium]

在浏览器中能够实现如此精致的三维图形，而且还有动画效果真是让人吃惊。 最近、侧重学习的实用性、[化学构造的三维绘制库「ChemDoodle」（下图左）][ChemDoodle] 和 [三维人体解剖图「BIODIGITAL HUMAN」（下图右）][BIODIGITAL HUMAN]等已经陆续出现了。近期教育界正在议论的教材数字化，也在考虑是不是可以直接推进到类似这样的层次。

[![20130725004534859][]][ChemDoodle][![20130725004553468][]][20130725004553468 1]

### WebGL的利用方法 ###

在做WebGL开发的时候，可以利用「glMatrix.js」库矩阵运算的功能。 2009年末、Giles发表了使用WebGL的入门向导文章「[Learning WebGL][]」、WebGL的使用方法变得更加容易理解了。虽说通过WebGL的绘制效果甚至可能达到本地的高性能游戏专用机的绘制效果，但如果没有非常精通OpenGL的人在还是不太现实的。 因此、2010年末为了能够更加简单的利用WebGL，库「[Three.js（Mr.doob）][Three.js_Mr.doob]」被发表了。因为 Three.js 非常容易使用，所以很快变得非常有人气。 发表的初期每周一回的频率、到2012年2月还保持在1.5个月１回的频率进行版本更新、期待它在未来有更远的发展。 本文的三维物理模拟的绘制也使用了Three.js。 WebGL的javascript框架除了Three.js之外，还有「[J3D][]」和 「[SceneJS][]」和、日本开发的「[gl.enchant.js β版（株式会社ユビキタスエンターテインメント）][gl.enchant.js]」等。

## 三维物理模拟：2重单摆模拟器的作成 ##

本文中、利用 WebGL 的 Three.js 库作成了三维物理模拟实例「[２重振り子シミュレータ][Link 1]」。 支持WebGL的浏览的话[查看这边][Link 1]。下图是「[２重振り子シミュレータ][Link 1]」的截图。

[![20130725004815937][]][Link 1]

### 环境的准备 ###

１．文本编辑器（什么都没有也没关系）  
２．运行WebGL的浏览器（推荐：Google Chrome ver.17）  
３．调试器（推荐：Google Chrome）  
４．WebGL 库 Three.js

本文的内容按照下面的环境进行过测试。  
OS：Windows7 Professional  
浏览器：Google Chrome（ver.17）  
GPU：NVIDIA 550i（OpenGL 4.2） Three.js 的版本：r47

### Three.js下载 ###

Three.js 的下载、先打开「[mrdoob/three.js – GitHub][mrdoob_three.js _ GitHub]」、点击下图的 「ZIP」就可以下载所有的文件。使用 Three.js 的时候只要有「build」目录下的「Three.js」就足够了。

![20130725004945015][]

拷贝「build」目录下的「Three.js」到工作目录下。这样准备工作就做好了。

## Three.js的动作确认 ##

绘制一个长方体，顺便确认下 Three.js 的运行。 启动文本编辑器、把下面的源代码拷贝&粘贴、并保存到工作目录下。

### 例１：tutorial1.html（设置视点和光源、绘制立方体） ###

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Three.js チュートリアル１</title> <script src="Three.js"></script> <style type="text/css"> div#canvas-frame{ border: none; cursor: pointer; width: 600px; height: 600px; background-color: #EEEEEE; } </style> <script> var renderer; function initThree() { width = document.getElementById('canvas-frame').clientWidth; height = document.getElementById('canvas-frame').clientHeight; renderer = new THREE.WebGLRenderer({antialias: true}); renderer.setSize(width, height ); document.getElementById('canvas-frame').appendChild(renderer.domElement); renderer.setClearColorHex(0xFFFFFF, 1.0); } var camera; function initCamera() { camera = new THREE.PerspectiveCamera( 45 , width / height , 1 , 10000 ); camera.position.x = 100; camera.position.y = 20; camera.position.z = 50; camera.up.x = 0; camera.up.y = 0; camera.up.z = 1; camera.lookAt( {x:0, y:0, z:0 } ); } var scene; function initScene() { scene = new THREE.Scene(); } var light; function initLight() { light = new THREE.DirectionalLight(0xFF0000, 1.0, 0); light.position.set( 100, 100, 200 ); scene.add(light); } var cube; function initObject(){ cube = new THREE.Mesh( new THREE.CubeGeometry(50,50,50), //形状の設定 new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0xff0000}) //材質の設定 ); scene.add(cube); cube.position.set(0,0,0); } function threeStart() { initThree(); initCamera(); initScene(); initLight(); initObject(); renderer.clear(); renderer.render(scene, camera); } </script> </head> <body οnlοad="threeStart();"> <div id="canvas-frame"></div> </body> </html>

执行的结果就象下面这样。 使用支持WebGL的浏览器就可以看到一个红色的长方体被绘制出来了。

![20130725005249203][]

### 例１的解说 ###

使用Three.js 绘制的步骤参照如下

*  ０．画布的准备
 *  １．Three.js 的初期化（initThree()）
 *  ２．相机的准备（initCamera()）
 *  ３．场景的准备（initScene()）
 *  ４．光源的准备（initLight()）
 *  ５．物体的装备（initObject()）
 *  ６．执行绘制（threeStart()）

### ０．画布(Canvas)的准备 ###

准备和画布框大小一致的领域用于WebGL绘制。 具体来说、  
(1) body 标签中添加 id 为「canvas-frame」的 div 元素。  
(2) style 标签中指定 「canvas-frame」的CSS样式。

#### BODY 元素中追加 DIV 标签 ####

#### STYLE 元素中追加 CSS样式 ####

通过【元素\#ID名】的CSS选择器方式，为【canvas-frame】元素指定如下属性。  
(1) 隐藏框线  
(2) 鼠标光标设置为【pointer】  
(3) 宽度设置为600px  
(4) 高度设置为600px  
(5) 背景设置为「\#EEEEEE」

### １．设置渲染器 ###

三维空间里的物体映射到二维平面的过程被称为三维渲染。 一般来说我们都把进行渲染操作的软件叫做渲染器。 具体来说要进行下面这些处理。

(0) 声明全局变量（对象）  
(1) 获取画布「canvas-frame」的高宽  
(2) 生成渲染器对象（属性：抗锯齿效果为设置有效）  
(3) 指定渲染器的高宽（和画布框大小一致）  
(4) 追加 【canvas】 元素到 【canvas-frame】 元素中。  
(5) 设置渲染器的清除色(clearColor)

var width, height; //(0) var renderer; //(0) function initThree() { width = document.getElementById('canvas-frame').clientWidth; //(1) height = document.getElementById('canvas-frame').clientHeight; //(1) renderer = new THREE.WebGLRenderer({antialias: true}); //(2) renderer.setSize(width, height); //(3) document.getElementById('canvas-frame').appendChild(renderer.domElement); //(4) renderer.setClearColorHex(0xFFFFFF, 1.0); //(5) }

### ２．设置相机 ###

OpenGL（WebGL）中、三维空间中的物体投影到二维空间的方式中，存在透视投影和正投影两种相机。 透视投影就是、从视点开始越近的物体越大、远处的物体绘制的较小的一种方式、和日常生活中我们看物体的方式是一致的。 正投影就是不管物体和视点距离，都按照统一的大小进行绘制、在建筑和设计等领域需要从各个角度来绘制物体，因此这种投影被广泛应用。在 Three.js 也能够指定透视投影和正投影两种方式的相机。 本文按照以下的步骤设置透视投影方式。

(0) 声明全局的变量（对象）  
(1) 设置透视投影的相机  
(2) 设置相机的位置坐标  
(3) 设置相机的上为「z」轴方向  
(4) 设置视野的中心坐标

var camera; //(0) function initCamera() { var camera = new THREE.PerspectiveCamera( 45 , width / height , 1 , 10000 ); //(1) camera.position.x = 100; //(2) camera.position.y = 20; //(2) camera.position.z = 50; //(2) camera.up.x = 0; //(3) camera.up.y = 0; //(3) camera.up.z = 1; //(3) camera.lookAt( {x:0, y:0, z:0 } ); //(4) }

#### 透视投影模式下相机的设置 ####

透视投影中，会把称为视体积领域中的物体作成投影图。 视体积是通过以下4个参数来指定。  
视野角：fov  
纵横比：aspect  
相机离视体积最近的距离：near  
相机离视体积最远的距离：far

![20130725005544312][]

通过上面4个参数确定的透视投影设置相机。 默认情况下相机的上方向为Y轴，右方向为X轴，沿着Z轴朝里。

var camera = new THREE.PerspectiveCamera( fov , aspect , near , far );

通过 Three.js 的 「PerspectiveCamera」类声明对象\[camera\]，同时我们可以修改对象\[camera\]的各种属性值来设置相机的详细属性。

#### 设置相机的位置坐标 ####

相机的位置坐标和视野的中心坐标，按照(2)那样的方式进行设置。 和上面(2)的方式一样，下面这样的方法也可以。

camera.position.set(50,50,100); //(2)

#### 设置相机的上方向 ####

相机的上方向按照(3)这样的方式设置对象的属性。

#### 设置相机的视野中心 ####

利用\[lookAt\]方法来设置相机的视野中心。 「lookAt()」的参数是一个属性包含中心坐标「x」「y」「z」的对象。 「lookAt()」方法不仅是用来设置视点的中心坐标、 在此之前设置的相机属性要发生实际作用，也需要调用 \[lookAt\] 方法。

#### 动作确认 ####

请尝试修改(1),(2),(3),(4),(5)、来确认相机各个设定的实际作用。

#### 其他投影方式 ####

在 Three.js 中、有各种各样的类，用来来实现透视投影、正投影或者复合投影（透视投影和正投影）这样的相机。

var camera = THREE.OrthographicCamera = function ( left, right, top, bottom, near, far ) //正投影 var camera = THREE.CombinedCamera = function ( width, height, fov, near, far, orthonear, orthofar ) //複合投影

### ３．声明场景 ###

场景就是一个三维空间。 用 \[Scene\] 类声明一个叫 \[scene\] 的对象。

var scene; function initScene() { scene = new THREE.Scene(); }

### ４．设置光源并追加到场景 ###

OpenGL（WebGL）的三维空间中，存在点光源和聚光灯两种类型。 而且，作为点光源的一种特例还存在平行光源(无线远光源)。另外，作为光源的参数还可以进行 \[环境光\] 等设置。 作为对应， Three.js中可以设置 \[点光源(Point Light)\] \[聚光灯(Spot Light)\] \[平行光源(Direction Light)\]，和 \[环境光(Ambient Light)\]。 和OpenGL一样、在一个场景中可以设置多个光源。 基本上，都是环境光和其他几种光源进行组合。 如果不设置环境光，那么光线照射不到的面会变得过于黑暗。 本文中首先按照下面的步骤设置平行光源，在这之后还会追加环境光。  
(0) 声明全局变量(对象)  
(1) 设置平行光源  
(2) 设置光源向量  
(3) 追加光源到场景

var light; //(0) function initLight() { light = new THREE.DirectionalLight(0xFF0000, 1.0, 0); //(1) light.position.set( 100, 100, 200 ); //(2) scene.add(light); //(3) }

用「DirectionalLight」类声明一个叫 \[light\] 的对象来代表平行光源，之后在构造函数中进行属性设置

var light = new THREE.DirectionalLight( hex, intensity)

「hex」是用来以16进制指定光源的颜色。默认是白色「0xFFFFFF」。 「intensity」是光源的强度。默认为1。 另外，还需要通过对象的属性来设置平行光源的方向。

light.position.set( x, y, z );

光源方向向量是从通过\[set()\]方法指定的点(x, y, z)开始到 点(0, 0, 0) 的方向，和向量的大小没有关系。 和相机的位置坐标设置一样，直接修改「position.x, position.y, position.z」属性也可以。 最后通过 \[add\] 方法追加光源到场景中去。

#### 动作确认 ####

请试着修改(1),(2)来明确平行光源的方向以及光线的颜色设置原理。

※注意：三维世界中物体的颜色不只是由光源的颜色来决定，而且还和物体本身的颜色有关。 之后会再次说明， 因为这个立方体的颜色为红色(0xFF0000),光源中即使存在绿色或者蓝色，立方体看起来的颜色也不会改变。也就是说， 就这个立方体来说，光源的颜色不论是「0xFFFF00」还是「0xFF0000」看起来颜色都没有变化。

#### 其他光源 ####

var light = new THREE.AmbientLight( hex ); //(1)環境光源 var light = new THREE.PointLight( hex, intensity, distance ); //(2)点光源 var light = new THREE.SpotLight( hex, intensity, distance, castShadow ); //(3)スポットライト光源

### ５．声明立方体并追加到场景 ###

终于要向三维空间中追加物体了。

var cube; //(0) function initObject(){ cube = new THREE.Mesh( //(1) new THREE.CubeGeometry(50,50,50), //(2) new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0xff0000}) //(3) ); scene.add(cube); //(4) cube.position.set(0,0,0); //(5) }

(1) 声明 \[Mesh\] 类的对象 \[cube\]。 设置构造函数的第一个参数「形状对象（geometory）」、第二个参数\[材质对象（material）\]。 第一参数中设置的代表立方体的形状对象，通过「CubeGeometry」类可以创建。

var geometry = THREE.CubeGeometry ( width, height, depth, segmentsWidth, segmentsHeight, segmentsDepth, materials, sides );

构造函数中的「width」「height」「depth」代表立方体的宽高及深度，其他的参数可以省略。 第二个参数中代入的材质对象， 本文中使用的是反射来自光源的光线的材质 「MeshLambertMaterial」类创建的对象。

var geometry = THREE.MeshLambertMaterial( parameters );

构造函数中的参数是联想队列。 本例中、物体的颜色指定为「color: 0xff0000」。另外，通过联想队列参数还可以指定环境光的颜色。关于这些之后我们再介绍。 通过步骤(4),(5)追加立方体到场景，并指定位置坐标。

#### 动作确认 ####

请试着修改(2),(3),(5)来明确怎么设置立方体的大小， 颜色和位置。

#### 其他形状类 ####

THREE.CubeGeometry ( width, height, depth, segmentsWidth, segmentsHeight, segmentsDepth, materials, sides );//立方体 THREE.CylinderGeometry ( radiusTop, radiusBottom, height, segmentsRadius, segmentsHeight, openEnded );//円錐型 THREE.OctahedronGeometry ( radius, detail ) //八面体 THREE.PlaneGeometry ( width, height, segmentsWidth, segmentsHeight ); //平面型 THREE.SphereGeometry ( radius, segmentsWidth, segmentsHeight, phiStart, phiLength, thetaStart, thetaLength );//球型 THREE.TorusGeometry ( radius, tube, segmentsR, segmentsT, arc )//トーラス型

### ６．执行渲染（threeStart() ） ###

最后，按照已设定的相机来观察场景中的物体的方式来进行实际绘制。

function threeStart() { initThree(); //(0) initCamera(); //(0) initScene(); //(0) initLight(); //(0) initObject(); //(0) renderer.clear(); //(1) renderer.render(scene, camera); //(2) }

### 稍微再试一下（追加平面和球体） ###

在上面的例子中再追加平面和球体。

var cube, sphere, plane; function initObject(){ cube = new THREE.Mesh( new THREE.CubeGeometry(50,50,50), new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0xff0000}) ); scene.add(cube); cube.position.set(0,-50,0); sphere = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry(20,20,20), new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0x00ff00}) ); scene.add(sphere); sphere.position.set(0,0,0); plane = new THREE.Mesh( new THREE.PlaneGeometry(50, 50), new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0x0000ff}) ); scene.add(plane); plane.position.set(0,50,0); }

#### 执行结果 ####

![20130725010328578][]

## Three.js 实现动画 ##

通过 WebGL，也能够像电视机一样连续绘制静态画像(frame)来实现动画效果。 WEB浏览器中能够按照一定时间间隔调用Javascript函数。最大可以支持60fps(fps就是一秒中的帧数）（译者注：这里是特定指用window.requestAnimationFrame这样的方式）。 当然根据所调用函数的执行时间，帧数可能会下降。接下来说一下具体如何实现动画效果。

### 使用「window.requestAnimationFrame」函数实现动画 ###

「window.requestAnimationFrame」函数能够在一定时间间隔后调用指定函数。这个函数只有在所在浏览器页正在被浏览的时候才会执行，因此更加节省资源。

function loop() { （処理） window.requestAnimationFrame(loop); }

看下上面的例子就能明白，「window.requestAnimationFrame」和 loop 函数配合形成一个无限循环的调用。

function threeStart() { （処理） loop(); }

按照这样连续绘制就实现了动画效果。

### 例２：tutorial2.html（实现动画） ###

拷贝&粘贴下面这段javascript代码，看一看效果吧。

var width, height; var renderer; function initThree() { width = document.getElementById('canvas-frame').clientWidth; height = document.getElementById('canvas-frame').clientHeight; renderer = new THREE.WebGLRenderer({antialias: true}); renderer.setSize(width, height ); document.getElementById('canvas-frame').appendChild(renderer.domElement); renderer.setClearColorHex(0xFFFFFF, 1.0); } var camera; function initCamera() { camera = new THREE.PerspectiveCamera( 45 , width / height , 1 , 10000 ); camera.position.x = 400; camera.position.y = 20; camera.position.z = 50; camera.up.x = 0; camera.up.y = 0; camera.up.z = 1; camera.lookAt( {x:0, y:0, z:0 } ); } var scene; function initScene() { scene = new THREE.Scene(); } var light; function initLight() { light = new THREE.DirectionalLight(0xFF0000, 1.0, 0); light.position.set( 100, 100, 200 ); scene.add(light); } var cube = Array(); function initObject(){ for(var i=0; i<3; i++){ cube[i] = new THREE.Mesh( new THREE.CubeGeometry(50,50,50), //形状の設定 new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0xff0000}) //材質の設定 ); scene.add(cube[i]); cube[i].position.set(0,-100+100*i,0); } } var t=0; function loop() { t++; cube[0].rotation.set( t/100, 0, 0 ); cube[1].rotation.set( 0, t/100, 0 ); cube[2].rotation.set( 0, 0, t/100 ); renderer.clear(); renderer.render(scene, camera); window.requestAnimationFrame(loop); } function threeStart() { initThree(); initCamera(); initScene(); initLight(); initObject(); loop(); }

例2的执行结果： 三个立方体分别按照「x」「y」「z」轴进行回转。

![20130725015005500][]

### 例２的解说 ###

和例1相比有三处新追加的地方

(1) 创建多个对象  
(2) 「loop()」函数的定义和执行  
(3) 追加指定物体回转角度的方法

#### 创建多个对象 ####

例２中通过数组来保存立方体。 Javascript 中数组可以按照

var cube = Array();

这样的方式进行声明。 和C语言不一样，Javascript中定义数组对象不用指定长度。

配列名[識別子].position.set(x, y, z);

#### 「LOOP()」函数的定义和执行 ####

「loop()」函数中通过「window.requestAnimationFrame(loop);」实现无限循环调用。 在本节开始的地方已接触过这种方式。 如果不让物体动起来，即使不断重复绘制，必然还是同样的静态的画面。 让例2中的物体回转起来。

#### 指定物体的回转角度的方法 ####

一般来说通过指定物体的位置和回转角度，三维空间中的物体就能展示任意的姿势。 例１中、接触过指定物体位置坐标的方法「position.set(x,y,z)」。 例２中、会同时指定物体的位置坐标和回转角度。 利用 \[Mesh\]类的对象的方法，让物体回转起来。

オブジェクト名.rotation.set( theta_x, theta_y, theta_z );

而且、通过「theta\_x」「theta\_y」「theta\_z」可以实现「x軸」「y軸」「z軸」各种角度的回转。 单位是弧度。

オブジェクト名.rotation.x = theta_x; オブジェクト名.rotation.y = theta_y; オブジェクト名.rotation.z = theta_z;

实现动画的时候，值的变更一定要在渲染之前进行。 另外，渲染之前不要忘记了 「renderer.clear();」。如果不执行「renderer.clear();」 ， 上一帧绘制的内容就会遗留下来。

### 例２－２：tutorial2\_2.html（相机的移动） ###

在上一节、实现了物体的移动动画效果、按照同样的步骤也可以来移动相机（视点）。 在例2的基础上，追加了相机(视点）的移动。

var t=0; function loop() { t++; renderer.clear(); cube[0].rotation.set( t/100, 0, 0 ); cube[1].rotation.set( 0, t/100, 0 ); cube[2].rotation.set( 0, 0, t/100 ); camera.position.set( 400*Math.cos(t/100), 400*Math.sin(t/200), 50*Math.cos(t/50)); camera.lookAt( {x:0, y:0, z:0 } ); renderer.render(scene, camera); window.requestAnimationFrame(loop); }

![20130725015030609][]

可以看到相机（视点）发生了移动。 关于代码中，调用了Javascript中\[Math\]类的一些方法， 这些方法应该曾经在学校数学中学习过。（一览点击这里） 比如

Math.PI //\pi Math.cos(theta) //\cos(\theta) Math.asin(x) //\arcsin(x) Math.pow(x,2) //x^2 Math.sqrt(x) //\sqrt{x} Math.exp(x) //\exp{x}

>等。 更改相机参数的时候、一定要在「camera.lookAt」函数之前进行。 因为「camera.lookAt」函数、不仅仅是设置视点的中心、还能够让设置的相机参数发生实际的效果。

### 例２－３：tutorial2\_3.html（设置环境光） ###

在Three.js里，光源有直接照射到物体的光源（平行光源，聚灯光源，点光源）和间接照射到物体的环境光源。 在此之前设置了直接光源， 本节开始设置环境光。 首先，确认一下加上环境光后物体的照射例子。

![20130725015049406][]

和例２－２相比、可以看出直接光照射不到的地方变得明亮一些了。 现实中，关于环境光不是光源直接照射形成的，而是因为各种物体漫反射形成的。 在计算机图形处理世界中，这样间接照射在物体上的光线被称为环境光。 在OpenGL中，环境光是通过直接光源的参数添加进去的，而Three.js中把环境光定义为光源的一种。 具体来说像下面这样向平行光源添加环境光。

var light, light2; function initLight() { light = new THREE.DirectionalLight(0xFF0000, 1.0, 0); light.position.set( 50, 50, 200 ); scene.add(light); light2 = new THREE.AmbientLight(0x555555); scene.add(light2); }

环境光和直接光都一样，利用相关构造函数声明对象然后添加到场景。 另外，环境光的强度可以通过构造函数的参数来指定（上面的例子中：0×555555）。 同时要让环境光照射到物体，只是设置光源是不够的，还需要向物体的材质中设置 \[ambient\] 属性。

声明物体材质的构造函数中的参数里，设置 \[ambient\] 属性。 这个属性，通过16进制指定了对于环境光反射的强度。简单说，实际物体绘制的颜色，是根据环境光 和这个属性的乘积决定的， 如果环境光和ambient属性都是「0xFFFFFF」的话，那么物体将把环境光都反射出去而看起来为白色。

### 例２－４：tutorial2\_4.html（影子的设置） ###

WebGL（OpenGL）中，没有绘制相对于某个光源的物体阴影的API, 需要使用其它途径来计算。 利用Three.js, 只要简单设置一下就可以实现。

![20130725014923281][]

设置物体的阴影， 需要设置下面这4个对象属性。  
(1) 渲染器  
(2) 光源  
(3) 生成阴影的原物体  
(4) 绘制阴影的物体  
模式图就象下面这样。

![20130725015149656][]

具体就是在各函数中追加一些对象的属性。

function initThree() { （省略） renderer.shadowMapEnabled = true;//影をつける(1) }

function initLight() { （省略） light.castShadow = true;//影をつける（2） （省略） }

function initObject(){ （省略） cube[i].castShadow = true;//影をつける（3） （省略） plane.receiveShadow = true; //影をつける（4） （省略） }

使用阴影的时候需要注意的是，阴影的计算成本非常的高， 过于使用阴影功能会影响处理速度。

### 例２－５：tutorial2\_5.html（纹理） ###

利用Three.js 能够非常简单就实现纹理的粘贴。

![20130725015401718][]

到这里指定颜色物体的材质中，按照选择的纹理就能够自动进行纹理粘贴。 具体的代码如下。

var sphere, sphere2 ; function initObject(){ var texture1 = new THREE.ImageUtils.loadTexture('earthmap1k.jpg'); sphere1 = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry(50,50,50), new THREE.MeshLambertMaterial({map: texture1}) ); scene.add(sphere1); sphere1.position.set(0,0,0); var texture2 = new THREE.ImageUtils.loadTexture('moonmap1k.jpg'); sphere2 = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry(5,20,20), new THREE.MeshLambertMaterial({map: texture2}) ); scene.add(sphere2); }

但是，因为WebGL禁止使用跨域纹理资源，所以也不能读取本地的纹理资源。

## 鼠标事件 ##

### 鼠标事件例 ###

<table style="margin:0px -1px 24px 0px; padding:0px; border:1px solid rgb(231,231,231); outline:0px; font-size:12px; vertical-align:baseline; border-collapse:collapse; border-spacing:0px; width:619px; color:rgb(68,68,68); font-family:Georgia,'Times New Roman',Times,serif; line-height:24px"> 
 <tbody style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
  <tr style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">事件名</span></td> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">意思</span></td> 
  </tr> 
  <tr style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">onmousedown</span></td> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">鼠标被按下的时候</span></td> 
  </tr> 
  <tr style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">onmouseup</span></td> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">鼠标弹上的时候</span></td> 
  </tr> 
  <tr style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">onmousemove</span></td> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">鼠标移动的时候</span></td> 
  </tr> 
  <tr style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">onmouseover</span></td> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">鼠标移动到物体的上面的时候</span></td> 
  </tr> 
  <tr style="margin:0px; padding:0px; border:0px; outline:0px; vertical-align:baseline"> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">onmouseout</span></td> 
   <td style="margin:0px; padding:6px 24px; border-width:1px 0px 0px; border-top-style:solid; border-top-color:rgb(231,231,231); outline:0px; vertical-align:baseline"> <span style="background-color:rgb(255,255,255)">鼠标从物体上面移出物体范围的时候</span></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

利用鼠标事件，在浏览器中进行特定的动作时， 就能够调用Javascript功能。 而且，事件发生时鼠标的位置也能够获取到。 关于鼠标事件的处理，具体参照下面。

window.onmousedown = function (ev){ var x1 = ev.clientX; //マウスのx座標（ブラウザ上の座標）の取得 var y1 = ev.clientY; //マウスのy座標（ブラウザ上の座標）の取得 var x2 = ev.screenX; //マウスのx座標（ディスプレイ上の座標）の取得 var y2 = ev.screenY; //マウスのy座標（ディスプレイ上の座標）の取得 }

![20130725015648109][]

### 例３：tutorial3.html（鼠标事件） ###

到这里为止，对如何使用 Three.js 进行了简单概要性的介绍。 下一节就进入如何实现物理模拟的环节了。

原文地址：[http://www.hiwebgl.com/?p=1058][http_www.hiwebgl.com_p_1058]

[Aquarium]: http://webglsamples.googlecode.com/hg/aquarium/aquarium.html
[20130725004156578]: /images/20211214/505ae5f823784aa0bc23cb4e9022530f.png
[ChemDoodle]: http://web.chemdoodle.com/
[BIODIGITAL HUMAN]: http://www.biodigitalhuman.com/
[20130725004534859]: https://img-blog.csdn.net/20130725004534859
[20130725004553468]: /images/20211214/dbc1eab644b1424580ad59a32d6dee0c.png
[20130725004553468 1]: https://www.biodigitalhuman.com/home/
[Learning WebGL]: http://learningwebgl.com/blog/?page_id=1217
[Three.js_Mr.doob]: http://mrdoob.github.com/three.js/
[J3D]: http://creativejs.com/
[SceneJS]: http://scenejs.com/
[gl.enchant.js]: http://9leap.net/games/1109
[Link 1]: http://www.natural-science.or.jp/WebGL/DoublePendulum_ver1.0.html
[20130725004815937]: /images/20211214/b88512ea25eb4ad0acc18d622b5a26cf.png
[mrdoob_three.js _ GitHub]: https://github.com/mrdoob/three.js/
[20130725004945015]: /images/20211214/1a5060b084934f978a75770818c931da.png
[20130725005249203]: /images/20211214/29b12027ba714f8a9967d4dd7c44b1f3.png
[20130725005544312]: /images/20211214/9dad77a21eea481b909fa520add923f4.png
[20130725010328578]: /images/20211214/6385df7c31634db6867803f68ea2d743.png
[20130725015005500]: /images/20211214/7660a28bb2ab4adfbba5f27c40481f10.png
[20130725015030609]: /images/20211214/58abe7fc088e411ba4d8a4d9ca798e66.png
[20130725015049406]: /images/20211214/3ebb94bc38f84fddb16d373552dd93bf.png
[20130725014923281]: /images/20211214/4ae6ad29c3e64e99abd31fc38ff29fd1.png
[20130725015149656]: /images/20211214/455e1d37f67c45688a1a761b88a7327e.png
[20130725015401718]: /images/20211214/5a111b6b1cc34bd79ee0b4b47b73a16a.png
[20130725015648109]: /images/20211214/58fb02642f514ad8aa1d579da7d6e9c4.png
[http_www.hiwebgl.com_p_1058]: http://www.hiwebgl.com/?p=1058