Learning OSG programing---osgAnimation（3）

秒速五厘米 2021-12-18 07:34 202阅读 0赞

接下来是用createModel函数创建模型：

1 osg::ref_ptr<osg::Group> createModel(bool overlay, osgSim::OverlayNode::OverlayTechnique technique)
     2 {
     3     osg::Vec3 center(0.0f,0.0f,0.0f);
     4     float radius = 100.0f;
     5 
     6     osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
     7 
     8     float baseHeight = center.z()-radius*0.5;
     9     osg::ref_ptr<osg::Node> baseModel = createBase(osg::Vec3(center.x(), center.y(), baseHeight),radius);
    10     osg::ref_ptr<osg::Node> movingModel = createMovingModel(center,radius*0.8f);
    11 
    12     if (overlay)
    13     {
    14         osgSim::OverlayNode* overlayNode = new osgSim::OverlayNode(technique);
    15         overlayNode->setContinuousUpdate(true);
    16         overlayNode->setOverlaySubgraph(movingModel);
    17         overlayNode->setOverlayBaseHeight(baseHeight-0.01);
    18         overlayNode->addChild(baseModel);
    19         root->addChild(overlayNode);
    20     }
    21     else
    22     {
    23 
    24         root->addChild(baseModel);
    25     }
    26 
    27     root->addChild(movingModel);
    28 
    29     return root;
    30 }

这个函数首先根据前面定义的函数，创建方格地板和运动模型。根据函数的参数overlay决定是否建立重叠效果。

若指定创建重叠效果，则根据函数的参数technique创建重叠节点，并将运动模型movingModel设为其重叠的模型。将方格地板加入到重叠节点，并将重叠节点加入到根节点中。

如未指定创建重叠模式，则直接将方格地板和运动模型添加到根节点返回。

最后是主函数代码：

1 int main( int argc, char **argv )
     2 {
     3 
     4     bool overlay = false;
     5     osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
     6     while (arguments.read("--overlay")) overlay = true;
     7 
     8     osgSim::OverlayNode::OverlayTechnique technique = osgSim::OverlayNode::OBJECT_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY;
     9     while (arguments.read("--object")) { technique = osgSim::OverlayNode::OBJECT_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY; overlay=true; }
    10     while (arguments.read("--ortho") || arguments.read("--orthographic")) { technique = osgSim::OverlayNode::VIEW_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY; overlay=true; }
    11     while (arguments.read("--persp") || arguments.read("--perspective")) { technique = osgSim::OverlayNode::VIEW_DEPENDENT_WITH_PERSPECTIVE_OVERLAY; overlay=true; }
    12 
    13 
    14     // initialize the viewer.
    15     osgViewer::Viewer viewer;
    16 
    17     // load the nodes from the commandline arguments.
    18     osg::ref_ptr<osg::Group> model = createModel(overlay, technique);
    19     if (!model)
    20     {
    21         return 1;
    22     }
    23 
    24     // tilt the scene so the default eye position is looking down on the model.
    25     osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rootnode = new osg::MatrixTransform;
    26     rootnode->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(30.0f),1.0f,0.0f,0.0f));
    27     rootnode->addChild(model);
    28 
    29     // run optimization over the scene graph
    30     osgUtil::Optimizer optimzer;
    31     optimzer.optimize(rootnode);
    32 
    33     std::string filename;
    34     if (arguments.read("-o",filename))
    35     {
    36         osgDB::writeNodeFile(*rootnode, filename);
    37         return 1;
    38     }
    39 
    40     // set the scene to render
    41     viewer.setSceneData(rootnode);
    42 
    43     viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
    44 
    45     // viewer.setUpViewOnSingleScreen(1);
    46 
    47 #if 0
    48 
    49     // use of custom simulation time.
    50 
    51     viewer.realize();
    52 
    53     double simulationTime = 0.0;
    54 
    55     while (!viewer.done())
    56     {
    57         viewer.frame(simulationTime);
    58         simulationTime += 0.001;
    59     }
    60 
    61     return 0;
    62 #else
    63 
    64     // normal viewer usage.
    65     return viewer.run();
    66 
    67 #endif
    68 }

主函数中，根据运行程序时指定的命令行参数，用createModel函数创建不同的节点对象。最后对生成的节点进行选转，优化等操作。在运行程序时，若在命令行中输入 -o选项，并在其后指定文件名，则程序可将生成的模型保存在指定的文件中。

运行程序，分别指定和不指定overlay选项时，产生不同的效果。

**overlay**

**![1314437-20190407201658968-806021995.png][]**

可以看到地板上会有模型的投影。

**nonOverlay**

**![1314437-20190407201805255-1574788370.png][]**

Enjoy!

转载于:https://www.cnblogs.com/SupremeGIS-Developer/p/10666822.html

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