FLAG之关于线特征的开源SLAM系统

深藏阁楼爱情的钟 2021-12-24 07:29 248阅读 0赞

### || 学好数学和Code，走遍天下饭都有 || ###

三份关于线特征的SLAM系统 的 开源代码……

*  ORB-SLAM2 : [https://github.com/raulmur/ORB\_SLAM2][https_github.com_raulmur_ORB_SLAM2]
 *  Stereo PL-SLAM : [https://github.com/rubengooj/pl-slam][https_github.com_rubengooj_pl-slam]
 *  PL-SVO : [https://github.com/rubengooj/pl-svo][https_github.com_rubengooj_pl-svo]

\---------另----------

进阶开源VIO系统

*  VI-ORB: [https://github.com/jingpang/LearnVIORB][https_github.com_jingpang_LearnVIORB]
 *  VINS：[https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono][https_github.com_HKUST-Aerial-Robotics_VINS-Mono]
 *  OKVIS：[https://github.com/ethz-asl/okvis][https_github.com_ethz-asl_okvis]

[https_github.com_raulmur_ORB_SLAM2]: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
[https_github.com_rubengooj_pl-slam]: https://github.com/rubengooj/pl-slam
[https_github.com_rubengooj_pl-svo]: https://github.com/rubengooj/pl-svo
[https_github.com_jingpang_LearnVIORB]: https://github.com/jingpang/LearnVIORB
[https_github.com_HKUST-Aerial-Robotics_VINS-Mono]: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
[https_github.com_ethz-asl_okvis]: https://github.com/ethz-asl/okvis

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