ADC转换—10种软件滤波技术分享（II）

叁歲伎倆 2022-01-06 03:01 112阅读 0赞

接下来是另外五种滤波方法，嚯嚯：

6、限幅平均滤波法   
A、方法：   
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”   
每次采样到的新数据先进行限幅处理，   
再送入队列进行递推平均滤波处理   
B、优点：   
融合了两种滤波法的优点   
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差   
C、缺点：   
比较浪费RAM

示例程序参考1,3即可。

7、一阶滞后滤波法   
A、方法：   
取a=0~1   
本次滤波结果=（1-a）\*本次采样值+a\*上次滤波结果   
B、优点：   
对周期性干扰具有良好的抑制作用   
适用于波动频率较高的场合   
C、缺点：   
相位滞后，灵敏度低   
滞后程度取决于a值大小   
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

示例程序：

7、一阶滞后滤波法   
/\* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 \*/

\#define a 50

char value;

char filter()   
\{   
    char new\_value;   
    new\_value = get\_ad();   
    return (100-a)\*value + a\*new\_value;   
\}

8、加权递推平均滤波法   
A、方法：   
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权   
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。   
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低   
B、优点：   
适用于有较大纯滞后时间常数的对象   
和采样周期较短的系统   
C、缺点：   
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号   
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

示例程序：

/\* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。\*/

\#define N 12

char code coe\[N\] = \{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12\};   
char code sum\_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()   
\{   
    char count;   
    char value\_buf\[N\];   
    int sum=0;   
    for (count=0,count<N;count++)   
    \{   
        value\_buf\[count\] = get\_ad();   
        delay();   
    \}   
    for (count=0,count<N;count++)   
        sum += value\_buf\[count\]\*coe\[count\];   
    return (char)(sum/sum\_coe);   
\}

9、消抖滤波法   
A、方法：   
设置一个滤波计数器   
将每次采样值与当前有效值比较：   
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零   
如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)   
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器   
B、优点：   
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,   
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动   
C、缺点：   
对于快速变化的参数不宜   
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导   
入系统

示例程序：

\#define N 12

char filter()   
\{   
    char count=0;   
    char new\_value;    
    new\_value = get\_ad();   
    while (value !=new\_value);   
    \{   
        count++;   
        if (count>=N) return new\_value;   
        delay();   
        new\_value = get\_ad();   
    \}   
    return value;   
\}

10、限幅消抖滤波法   
A、方法：   
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”   
先限幅,后消抖   
B、优点：   
继承了“限幅”和“消抖”的优点   
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统   
C、缺点：   
对于快速变化的参数不宜

示例程序略， 参考子程序1、9

嚯嚯，终于整理完啦，希望大家好好利用资源哈~~~

转载于:https://www.cnblogs.com/chenxukai/archive/2010/08/01/1789713.html