在U-boot中添加加命令

心已赠人 2022-01-11 19:41 215阅读 0赞

最近想再U-boot中加一个USB下载文件的命令，就研究啦一下U-Boot中的命令工作原理！  
并且在VC里面建了一个工程，对里面的一些和硬件不相关的程序做了测试，下面写出来，也许对大家有用！

原理：  
每个命令都有一个命令结构体  
struct cmd\_tbl\_s \{  
char\*name; /\* Command Name\*/  
intmaxargs; /\* maximum number of arguments\*/  
intrepeatable; /\* autorepeat allowed?\*/  
int (\*cmd)(struct cmd\_tbl\_s \*, int, int, char \*\[\]); /\* Implementation function\*/  
char\*usage;/\* Usage message(short)\*/  
char\*help;/\* Help message(long)\*/  
\};  
去定义它。Cmd为要调用的命令函数！name为该命令名字符串。

在u-boot里面有这样的宏  
\#define Struct\_Section \_\_attribute\_\_ ((unused,section (".u\_boot\_cmd")))

\#define U\_BOOT\_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \\  
cmd\_tbl\_t \_\_u\_boot\_cmd\_\#\#name Struct\_Section = \{\#name, maxargs, rep, cmd, usage, help\}

宏U\_BOOT\_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)就是将  
cmd\_tbl\_s\{  
name,  
maxargs,  
rep,  
cmd,  
usage,  
help  
\} 这样的一个命令结构体放入内存.u\_boot\_cmd这个区域，.u\_boot\_cmd这个域在board/smdk2410/u-boot.lds中定 义！在U-boot中的shell中，根据用户输入的命令，就会在.u\_boot\_cmd这个内存区域中查找，当.u\_boot\_cmd中某一个 cmd\_tbl\_s命令结构体的cmd\_tbl\_s.name和输入的命令字符串相符时，就调用该命令  
结构体的cmd\_tbl\_s.cmd( ….)函数！

怎样添加命令函参数！  
下面以添加USB下载命令为例！

a  
在include/configs/smdk2410.h中的CONFIG\_COMMDNDS中增加一项：  
CFG\_CMD\_USBLOAD,

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
\* Command definition  
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
\#define CONFIG\_COMMANDS \\  
(CONFIG\_CMD\_DFL | \\  
CFG\_CMD\_CACHE | \\  
CFG\_CMD\_NET | \\  
CFG\_CMD\_ENV | \\  
CFG\_CMD\_FLASH | \\  
CFG\_CMD\_PING | \\  
CFG\_CMD\_NAND | \\  
/\*CFG\_CMD\_EEPROM |\*/ \\  
/\*CFG\_CMD\_I2C |\*/ \\  
/\*CFG\_CMD\_USB |\*/ \\  
CFG\_CMD\_REGINFO | \\  
CFG\_CMD\_DATE | \\  
CFG\_CMD\_USBLOAD |\\  
CFG\_CMD\_ELF)

b  
在include/cmd\_confdefs.h中加入命令标志位

\#define CFG\_CMD\_USBLOAD0x00000055ULL (可以是其它值，不冲突就好)

c  
在common\\下面加入usbload.c  
框架如下

\#If（CONFIG\_COMMANDS & CFG\_CMD\_USBLOAD）

Int usb\_load(cmd\_tbl\_t \*cmdtp, int flag, int argc, char \*argv\[ \] )  
\{  
………………….

U\_BOOT\_CMD\{  
Usbload,  
2,  
1,  
usb\_load,  
“usb load img file”,  
“This is a test”  
\};  
\#endif

d  
在common/Makefile 添加要编译的目标文件  
e  
重新编译u-boot,就OK啦！

转载于:https://blog.51cto.com/ironpeak/93221