当 Pando 遇到 Scratch3-Codelab，机器人觉醒了 ~

比眉伴天荒 2022-01-20 01:57 240阅读 0赞

> Explore Amazing Moment With Pando

[Pando][] 是由[乐聚机器人][Link 1]研发，可以进行情感互动的益智编程机器人。**主要功能包括**情感交互、手势控制、自主避障、积木编程、动作编程、任务挑战、拟人步态等功能。

> 图片来源：[lejurobot.com][Link 1]

## [Scratch3-Codelab][] ##

Scratch3-Codelab 是 [wwj718][] 在 Scratch3 的基础上，集成 EIM (Everything is Message)插件，配合 [codelab\_adapter][codelab_adapter]，就可以让 Scratch3 可以执行 Python 代码，这就赋予了 Scratch3 几乎无限的可能性。

## 系统框图 ##

如果可以运行 Python 代码，那么理论上就能把任何智能硬件都接入 Scratch3 当中，而且模块和插件越多，Scratch3 的玩法就越千变万化！

> 图片来源: [techziffy.com][]

作为一个少儿编程产品，孩子们的想象力其实是远远超过成年的工程师的，如果做到尽可能的开放，让他们去创造和探索机器人的功能，这将是一件非常有意思的事情。

非常有幸邀请文杰来公司一起交流畅谈，被 CodeLab **万物积木化** 的想法深深吸引，第二天花了一些时间，参照 [Codelab-adapter][Scratch3-Codelab] 文档，为 [Pando][] 写了 Codelab 插件 [Pando Robot Extension][] ，成功接入 Pando 到 Scratch3 当中。下面是系统框图：

## 视频演示 ##

*  **YouTube:** [在 Codelab 中控制 Pando 机器人 By 神奇的战士][Codelab _ Pando _ By]

*  **Bilibili**: [在 Codelab 中控制 Pando 机器人 By 神奇的战士][Codelab _ Pando _ By 1]

## 软件使用 ##

### MacOS/Linux ###

*  [安装 codelab-adapter 和使用说明][codelab-adapter]
 *  插件安装
    
     *  Pando 插件 [extension\_leju\_pando.py][extension_leju_pando.py]
     *  蓝牙服务端 [pando\_server.py][pando_server.py]
 *  `pip3 install pyzmq --user`
 *  安装 [Adafruit\_Python\_BluefruitLE ][Adafruit_Python_BluefruitLE]

### 按键控制 Pando ###

### 微信遥控 Pando ###

### 语音控制 Pando ###

## 更多玩法 ##

将 Pando 的运动功能封装成 Block，在 Codelab 平台上就能赋予其更多的 AI 能力，例如

*  人脸识别和手势识别控制 Pando
 *  与 Pando 聊天对话
 *  Pando 与任何智能硬件交互
 *  更多有趣的玩法请参考[演示视频][Link 2]

**我们相信，孩子的想象力是天马星空的，如果把学习一门编程语言的门槛抹平，他们将能创造出更多令人惊叹的作品。**

## 参考链接 ##

*  [Codelab Vector 插件][Codelab Vector]
 *  [Welcome to codelab-adapter][Scratch3-Codelab]
 *  [Adafruit\_Python\_BluefruitLE][Adafruit_Python_BluefruitLE]

## 关于作者 ##

> [神奇的战士][Link 3] 公众号【神奇的战士】  
> Github: [wangshub][Link 3]  
> 邮箱：**rocksong.hit@gmail.com**

[Pando]: https://link.juejin.im?target=http%3A%2F%2Fwww.lejurobot.com%2Fpandocn%2F
[Link 1]: https://link.juejin.im?target=http%3A%2F%2Fwww.lejurobot.com%2F
[Scratch3-Codelab]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fcodelab-adapter-docs.codelab.club%2F
[wwj718]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fwwj718
[codelab_adapter]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FScratch3Lab%2Fcodelab_adapter_extensions
[techziffy.com]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Ftechziffy.com%2Fself-reconfiguring-modular-robot-market-set-explosive-growth-2026%2F2234%2F
[Pando Robot Extension]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FScratch3Lab%2Fcodelab_adapter_extensions%2Fpull%2F8
[Codelab _ Pando _ By]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3Drwj1etkWIl0%26amp%3Bfeature%3Dyoutu.be
[Codelab _ Pando _ By 1]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fwww.bilibili.com%2Fvideo%2Fav49627582%2F
[codelab-adapter]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fcodelab-adapter-docs.codelab.club%2Fuser_guide%2Finstall%2F
[extension_leju_pando.py]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FScratch3Lab%2Fcodelab_adapter_extensions%2Fblob%2Fmaster%2Fextension_leju_pando.py
[pando_server.py]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FScratch3Lab%2Fcodelab_adapter_extensions%2Fblob%2Fmaster%2Fservers%2Fpando_server.py
[Adafruit_Python_BluefruitLE]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fadafruit%2FAdafruit_Python_BluefruitLE
[Link 2]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fcodelab-adapter-docs.codelab.club%2Fuser_guide%2Fgallery%2F
[Codelab Vector]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fcodelab-adapter-docs.codelab.club%2Fextension_guide%2Fvector%2F
[Link 3]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fwangshub