(三)cocos2dx-碰撞检测

Bertha 。 2022-02-15 14:45 429阅读 0赞

cocos2d 作为游戏引擎,提供了基本的模拟现实物理世界中的一些属性,比如物体有摩擦力,重力,加速度,角速度等等

这里简单介绍一下cocos2dx 物理世界里面的碰撞检测

# 启用physicsWorld #

Scene* HelloWorld::createScene()
    { 
        // 'scene' is an autorelease object
        //auto scene = Scene::create();
    	// 创建带物理特性的场景
    	auto  scene = Scene::createWithPhysics();
    	scene->getPhysicsWorld()->setGravity(Vec2(0, 0));// 设置重力,是x,y 方向合成的,比如 x=0,y=-980,则是竖直向下的
    	//scene->getPhysicsWorld()->setAutoStep(false);//这个是为了避免物体间接触,不定时的发生跳动的情况,但是有些电脑上不加也不会出现问题
    	//scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);// 这个是为了方便开发时调试,将所有body的边框显示出来
        // 'layer' is an autorelease object
        auto layer = HelloWorld::create();
    
    
        // add layer as a child to scene
        scene->addChild(layer);
    
        // return the scene
        return scene;
    }

# 如何给基本的sprite 加上物理属性 #

通过.setPhysicsBody() 方法给sprite 增加一个body,所有的物理属性都体现在这个body里面

示例代码:

以下代码演示了给bigPlane 对象设置上密度为1,弹力系数为0,摩擦系数为0的物理属性

#define PHYSICS_MATERIAL2 PhysicsMaterial(1,0,0)// 这里是定义了全局的物理材质对象,三个参数依次代表 密度,弹力系数,摩擦系数
    auto  bigPlane = rootNode->getChildByName("bigEnemy");
    auto bigBody = PhysicsBody::createBox(bigPlane->getContentSize(), PHYSICS_MATERIAL2);
    bigPlane->setPhysicsBody(bigBody);

body 的类型: 一般使用 Box就够了,因为这个形状在关闭  
**setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW\_ALL)** 之后是肉眼看不见的

PhysicsShape：物理形状的基类
        PhysicsShapeCircle：实心的圆形，无法用它实现一个空心圆
        PhysicsShapePolygon：实心且外凸的多边形
        PhysicsShapeBox：矩形，它是一种特殊的外凸多边形
        PhysicsShapeEdgeSegment：表示一种线段.
        PhysicsShapeEdgePolygon：空心多边形，由多个线段构成的多边形边缘。
        PhysicsShapeEdgeBox：空心矩形，由四个线段组成的矩形边缘
        PhysicsShapeEdgeChain: 链形，它可以有效的把许多边缘连接起来

**physicsBody 的常用方法:**

*  \[1\] .setDynamic(bool) :设置body是否可以移动,如果是false,就是固定在某一个位置
 *  \[2 \] .setContactTestBitMask(int):设置接触掩码 // **默认值为 0**
 *  \[3 \] .setCollisonBitMask(int); 设置碰撞掩码// **默认值为 0xffffffff,**
 *  \[4 \] .setCategoryBitMask(int):设置分类掩码,定义该body所属分类// 默认值同上

# 是否允许穿透 #

\*\*场景:\*\*物体A与物体B 相撞,如果想让A能够穿过B  
则需要满足条件:  
bodyA 的 的CollisonBitMask 与bodyB的CategoryBitMask **按位与**结果为0,则表示A可以穿过B  
否则不能穿过  
示例代码:

// 允许小敌机穿过大敌机
    		smallBody->setCollisionBitmask(1);// 二进制也就是 001
    		bigBody->setCategoryBitmask(2);// 二进制也就是 010 ,位与结果为0,表示可以穿过

**注意:** 这不是对称的 ,如果A能穿过B 并不能代表B也能穿过A  
B能否穿过A,则取决于**B的碰撞掩码**与**A的分类掩码**位与是否为0来决定

# 监听接触事件发生 #

**场景:**

1.  当物体A与物体B 刚发生接触,触发一个事件处理(**Begin**)
2.  当物体A与物体B 接触在一起时,触发一个事件处理(**pre-solve**)
3.  当物体A与物体B接触,并且碰撞已经被处理(**post-solve**)
4.  两个物体刚刚脱离接触,触发一个事件处理(**separate**)

上诉四种情形,cocos 的 **EventListenerPhysicsContact** 类已经考虑到了,我们需要做的则是  
将A 和B 的对应的body 的 **接触掩码**(ContactTestBitMask) 设置一下,如果按**位与为结果不为0**则A.B 物体接触时,会触发这个监听器,执行相关的处理  
示例代码:

smallBody->setContactTestBitmask(1);
    		heroBody->setContactTestBitmask(3);
    	// 注册监听事件
    	EventListenerPhysicsContact * hitListener = EventListenerPhysicsContact::create();
    		hitListener->onContactBegin = [=](PhysicsContact & contact) { 
    		// 通过contact 获取发生接触的两个node
    			auto nodeA = contact.getShapeA()->getBody()->getNode();
    			auto nodeB = contact.getShapeB()->getBody()->getNode();
    			if (nodeA && nodeB) { 
    				auto node = nodeA;	
    			 if (nodeB->getTag() == 40) { 
    					 node = nodeB;
    				}
    				 node->getPhysicsBody()->setVelocity(Vec2(0, 0));
    					 // doSth,比如增加爆炸效果
    			}
    			return true;
    		};
    		Director::getInstance()->getEventDispatcher()
    				->addEventListenerWithSceneGraphPriority(hitListener, this);

**注意:**

1.  **碰撞检测这里的掩码都是设置自己的接触掩码**
2.  **tag 要设置到sprite 对象上,而不是body上**

奉上个小demo:  
实现飞机下落,撞上主角飞机发生爆炸,并且从屏幕消失

[github 链接][github]  
![在这里插入图片描述][2019042416582279.gif]

[github]: https://github.com/TopForethought/cocos2dx/tree/master/%E9%A3%9E%E6%9C%BA%E7%A2%B0%E6%92%9E%E6%95%88%E6%9E%9C
[2019042416582279.gif]: /images/20220215/fd77a340d0ef438c8682892253d0d8e2.png