面试专场之「Socket」知识

快来打我* 2022-03-10 12:10 214阅读 0赞

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本文经 CyC2018 大佬授权发表，更多技术内容请前往 https://github.com/CyC2018/CS-Notes 查看。

### 一、I/O 模型 ###

一个输入操作通常包括两个阶段：

*  等待数据准备好
 *  从内核向进程复制数据

对于一个套接字上的输入操作，第一步通常涉及等待数据从网络中到达。当所等待数据到达时，它被复制到内核中的某个缓冲区。第二步就是把数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区。

Unix 有五种 I/O 模型：

*  阻塞式 I/O
 *  非阻塞式 I/O
 *  I/O 复用（select 和 poll）
 *  信号驱动式 I/O（SIGIO）
 *  异步 I/O（AIO）

#### 阻塞式 I/O ####

应用进程被阻塞，直到数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区中才返回。

应该注意到，在阻塞的过程中，其它应用进程还可以执行，因此阻塞不意味着整个操作系统都被阻塞。因为其它应用进程还可以执行，所以不消耗 CPU 时间，这种模型的 CPU 利用率效率会比较高。

下图中，recvfrom() 用于接收 Socket 传来的数据，并复制到应用进程的缓冲区 buf 中。这里把 recvfrom() 当成系统调用。

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

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#### 非阻塞式 I/O ####

应用进程执行系统调用之后，内核返回一个错误码。应用进程可以继续执行，但是需要不断的执行系统调用来获知 I/O 是否完成，这种方式称为轮询（polling）。

由于 CPU 要处理更多的系统调用，因此这种模型的 CPU 利用率比较低。

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#### I/O 复用 ####

使用 select 或者 poll 等待数据，并且可以等待多个套接字中的任何一个变为可读。这一过程会被阻塞，当某一个套接字可读时返回，之后再使用 recvfrom 把数据从内核复制到进程中。

它可以让单个进程具有处理多个 I/O 事件的能力。又被称为 Event Driven I/O，即事件驱动 I/O。

如果一个 Web 服务器没有 I/O 复用，那么每一个 Socket 连接都需要创建一个线程去处理。如果同时有几万个连接，那么就需要创建相同数量的线程。相比于多进程和多线程技术，I/O 复用不需要进程线程创建和切换的开销，系统开销更小。

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#### 信号驱动 I/O ####

应用进程使用 sigaction 系统调用，内核立即返回，应用进程可以继续执行，也就是说等待数据阶段应用进程是非阻塞的。内核在数据到达时向应用进程发送 SIGIO 信号，应用进程收到之后在信号处理程序中调用 recvfrom 将数据从内核复制到应用进程中。

相比于非阻塞式 I/O 的轮询方式，信号驱动 I/O 的 CPU 利用率更高。

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#### 异步 I/O ####

应用进程执行 aio\_read 系统调用会立即返回，应用进程可以继续执行，不会被阻塞，内核会在所有操作完成之后向应用进程发送信号。

异步 I/O 与信号驱动 I/O 的区别在于，异步 I/O 的信号是通知应用进程 I/O 完成，而信号驱动 I/O 的信号是通知应用进程可以开始 I/O。

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#### 五大 I/O 模型比较 ####

*  同步 I/O：将数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区的阶段，应用进程会阻塞。
 *  异步 I/O：不会阻塞。

阻塞式 I/O、非阻塞式 I/O、I/O 复用和信号驱动 I/O 都是同步 I/O，它们的主要区别在第一个阶段。

非阻塞式 I/O 、信号驱动 I/O 和异步 I/O 在第一阶段不会阻塞。

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### 二、I/O 复用 ###

select/poll/epoll 都是 I/O 多路复用的具体实现，select 出现的最早，之后是 poll，再是 epoll。

#### select ####

int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

有三种类型的描述符类型：readset、writeset、exceptset，分别对应读、写、异常条件的描述符集合。fd\_set 使用数组实现，数组大小使用 FD\_SETSIZE 定义。

timeout 为超时参数，调用 select 会一直阻塞直到有描述符的事件到达或者等待的时间超过 timeout。

成功调用返回结果大于 0，出错返回结果为 -1，超时返回结果为 0。

fd_set fd_in, fd_out;
    struct timeval tv;
    
    // Reset the sets
    FD_ZERO( &fd_in );
    FD_ZERO( &fd_out );
    
    // Monitor sock1 for input events
    FD_SET( sock1, &fd_in );
    
    // Monitor sock2 for output events
    FD_SET( sock2, &fd_out );
    
    // Find out which socket has the largest numeric value as select requires it
    int largest_sock = sock1 > sock2 ? sock1 : sock2;
    
    // Wait up to 10 seconds
    tv.tv_sec = 10;
    tv.tv_usec = 0;
    
    // Call the select
    int ret = select( largest_sock + 1, &fd_in, &fd_out, NULL, &tv );
    
    // Check if select actually succeed
    if ( ret == -1 )
        // report error and abort
    else if ( ret == 0 )
        // timeout; no event detected
    else
    {
        
        if ( FD_ISSET( sock1, &fd_in ) )
            // input event on sock1
    
        if ( FD_ISSET( sock2, &fd_out ) )
            // output event on sock2
    }

#### poll ####

int poll(struct pollfd *fds, unsigned int nfds, int timeout);

pollfd 使用链表实现。

// The structure for two events
    struct pollfd fds[2];
    
    // Monitor sock1 for input
    fds[0].fd = sock1;
    fds[0].events = POLLIN;
    
    // Monitor sock2 for output
    fds[1].fd = sock2;
    fds[1].events = POLLOUT;
    
    // Wait 10 seconds
    int ret = poll( &fds, 2, 10000 );
    // Check if poll actually succeed
    if ( ret == -1 )
        // report error and abort
    else if ( ret == 0 )
        // timeout; no event detected
    else
    {
        
        // If we detect the event, zero it out so we can reuse the structure
        if ( fds[0].revents & POLLIN )
            fds[0].revents = 0;
            // input event on sock1
    
        if ( fds[1].revents & POLLOUT )
            fds[1].revents = 0;
            // output event on sock2
    }

#### 比较 ####

##### 1. 功能 #####

select 和 poll 的功能基本相同，不过在一些实现细节上有所不同。

*  select 会修改描述符，而 poll 不会；
 *  select 的描述符类型使用数组实现，FD\_SETSIZE 大小默认为 1024，因此默认只能监听 1024 个描述符。如果要监听更多描述符的话，需要修改 FD\_SETSIZE 之后重新编译；而 poll 的描述符类型使用链表实现，没有描述符数量的限制；
 *  poll 提供了更多的事件类型，并且对描述符的重复利用上比 select 高。
 *  如果一个线程对某个描述符调用了 select 或者 poll，另一个线程关闭了该描述符，会导致调用结果不确定。

##### 2. 速度 #####

select 和 poll 速度都比较慢。

*  select 和 poll 每次调用都需要将全部描述符从应用进程缓冲区复制到内核缓冲区。
 *  select 和 poll 的返回结果中没有声明哪些描述符已经准备好，所以如果返回值大于 0 时，应用进程都需要使用轮询的方式来找到 I/O 完成的描述符。

##### 3. 可移植性 #####

几乎所有的系统都支持 select，但是只有比较新的系统支持 poll。

#### epoll ####

int epoll_create(int size);
    int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event)；
    int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

epoll\_ctl() 用于向内核注册新的描述符或者是改变某个文件描述符的状态。已注册的描述符在内核中会被维护在一棵红黑树上，通过回调函数内核会将 I/O 准备好的描述符加入到一个链表中管理，进程调用 epoll\_wait() 便可以得到事件完成的描述符。

从上面的描述可以看出，epoll 只需要将描述符从进程缓冲区向内核缓冲区拷贝一次，并且进程不需要通过轮询来获得事件完成的描述符。

epoll 仅适用于 Linux OS。

epoll 比 select 和 poll 更加灵活而且没有描述符数量限制。

epoll 对多线程编程更有友好，一个线程调用了 epoll\_wait() 另一个线程关闭了同一个描述符也不会产生像 select 和 poll 的不确定情况。

// Create the epoll descriptor. Only one is needed per app, and is used to monitor all sockets.
    // The function argument is ignored (it was not before, but now it is), so put your favorite number here
    int pollingfd = epoll_create( 0xCAFE );
    
    if ( pollingfd < 0 )
     // report error
    
    // Initialize the epoll structure in case more members are added in future
    struct epoll_event ev = {
          0 };
    
    // Associate the connection class instance with the event. You can associate anything
    // you want, epoll does not use this information. We store a connection class pointer, pConnection1
    ev.data.ptr = pConnection1;
    
    // Monitor for input, and do not automatically rearm the descriptor after the event
    ev.events = EPOLLIN | EPOLLONESHOT;
    // Add the descriptor into the monitoring list. We can do it even if another thread is
    // waiting in epoll_wait - the descriptor will be properly added
    if ( epoll_ctl( epollfd, EPOLL_CTL_ADD, pConnection1->getSocket(), &ev ) != 0 )
        // report error
    
    // Wait for up to 20 events (assuming we have added maybe 200 sockets before that it may happen)
    struct epoll_event pevents[ 20 ];
    
    // Wait for 10 seconds, and retrieve less than 20 epoll_event and store them into epoll_event array
    int ready = epoll_wait( pollingfd, pevents, 20, 10000 );
    // Check if epoll actually succeed
    if ( ret == -1 )
        // report error and abort
    else if ( ret == 0 )
        // timeout; no event detected
    else
    {
        
        // Check if any events detected
        for ( int i = 0; i < ret; i++ )
        {
        
            if ( pevents[i].events & EPOLLIN )
            {
        
                // Get back our connection pointer
                Connection * c = (Connection*) pevents[i].data.ptr;
                c->handleReadEvent();
             }
        }
    }

#### 工作模式 ####

epoll 的描述符事件有两种触发模式：LT（level trigger）和 ET（edge trigger）。

##### 1. LT 模式 #####

当 epoll\_wait() 检测到描述符事件到达时，将此事件通知进程，进程可以不立即处理该事件，下次调用 epoll\_wait() 会再次通知进程。是默认的一种模式，并且同时支持 Blocking 和 No-Blocking。

##### 2. ET 模式 #####

和 LT 模式不同的是，通知之后进程必须立即处理事件，下次再调用 epoll\_wait() 时不会再得到事件到达的通知。

很大程度上减少了 epoll 事件被重复触发的次数，因此效率要比 LT 模式高。只支持 No-Blocking，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。

#### 应用场景 ####

很容易产生一种错觉认为只要用 epoll 就可以了，select 和 poll 都已经过时了，其实它们都有各自的使用场景。

##### 1. select 应用场景 #####

select 的 timeout 参数精度为 1ns，而 poll 和 epoll 为 1ms，因此 select 更加适用于实时性要求比较高的场景，比如核反应堆的控制。

select 可移植性更好，几乎被所有主流平台所支持。

##### 2. poll 应用场景 #####

poll 没有最大描述符数量的限制，如果平台支持并且对实时性要求不高，应该使用 poll 而不是 select。

##### 3. epoll 应用场景 #####

只需要运行在 Linux 平台上，有大量的描述符需要同时轮询，并且这些连接最好是长连接。

需要同时监控小于 1000 个描述符，就没有必要使用 epoll，因为这个应用场景下并不能体现 epoll 的优势。

需要监控的描述符状态变化多，而且都是非常短暂的，也没有必要使用 epoll。因为 epoll 中的所有描述符都存储在内核中，造成每次需要对描述符的状态改变都需要通过 epoll\_ctl() 进行系统调用，频繁系统调用降低效率。并且 epoll 的描述符存储在内核，不容易调试。

### 参考资料 ###

*  Stevens W R, Fenner B, Rudoff A M. UNIX network programming\[M\]. Addison-Wesley Professional, 2004.
 *  Boost application performance using asynchronous I/O
 *  Synchronous and Asynchronous I/O
 *  Linux IO 模式及 select、poll、epoll 详解
 *  poll vs select vs event-based
 *  select / poll / epoll: practical difference for system architects
 *  Browse the source code of userspace/glibc/sysdeps/unix/sysv/linux/ online

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