Opencv ：二维数组实现简单的检测移动物体

缺乏、安全感 2022-03-14 09:04 455阅读 0赞

## 运行环境 ##

Visual Studio 2017+opencv 3.4  
跟着这位大佬思路安装一路绿灯：[https://blog.csdn.net/qq\_41175905/article/details/80560429][https_blog.csdn.net_qq_41175905_article_details_80560429]

## 功能和思路 ##

能识别出摄像头拍到的任何移动物体，眨眼都可以捕捉到！  
思路：

1.  读取图片
2.  图片转换成二维数组
3.  判断30ms前后延迟前后图片每个像素是否有差异（阈值在20之间）
4.  把大于阈值的用不同背景色标出
5.  显示图片

## Mat类转换成二维数组 ##

我们在摄像头获取到的图片都是GBR类型的，为什么说是GBR呢，因为在Opencv里面，三个通道的排序是B、G、R  
对于单通道图像：

Mat对象.at<uchar>(x,y);

x,y是图像上的坐标，返回一个uchar值

对于三通道图像（BGR图）：

Mat对象.at<Vec3b>(x,y);

x,y是图像上的坐标，返回一个长度为3的uchar数组，分别代表BGR通道的像素值，Vec3b是一种类型，有时也会使用Vec3f,区别是b:uchar类型，f：float类型，我们当成int型使用  
附一张API  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2ODA0MzYz_size_8_color_FFFFFF_t_70]

*  我们读取到Mat类型的图片，为了方便使用，把它转换为单通道的图片，像素改成（B+G+R）/3
 *  为什么说单通道方便呢，因为单通道可以直接整形，也可以用(b,g,r)给三通道图片赋值~
 *  看代码比较容易理解

void getimage(Mat m, int flag) {
        
    	Size imgsize = m.size();
    	for (int i = 0; i < m.rows; i ++) {
        
    		for (int j = 0; j < m.cols; j ++) {
        
    			//得出三个不同的像素值
    			Vec3b bgr = m.at<Vec3b>(i, j);
    			int b = bgr[0];
    			int g = bgr[1];
    			int r = bgr[2];
    			//img1 img2分别是不同时间下的图片（30ms）
    			if (flag == 1) {
        
    				img1[i][j] = (b + g + r) / 3;
    			}
    			else
    			{
        
    				img2[i][j]= (b + g + r) / 3;
    			}
    		}
    		
    	}
    }

## 判断比较 ##

*  首先要初始化图片背景
 *  再用两个数组的各个值相比较（像素比较），给定一个阈值偏差小于该值认为没有移动，大于就是移动了

for (int i = 0; i < frame.rows; i++) {
        
    			
    			for (int j = 0; j < frame.cols; j++) {
        
    				
    				if(abs(img1[i][j]-img2[i][j])>20){
        
    					newImage.at<uchar>(i, j) = 0;
    				//	drawFilledCircle(newImage, Point(i, j));
    				}
    				
    			}
    		}

## code ##

有个画圆的函数，画出来有偏差，而且影响美观，就不用了，不过这个功能在其他需要画图的地方还是可以的。

#include<iostream>
    #include<opencv/cv.h>
    #include<opencv2/core/core.hpp>
    #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
    #include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include<opencv2/opencv.hpp>
    using namespace std;
    using namespace cv;
    int img1[480][640], img2[480][640];
    void getimage(Mat m, int flag) {
        
    	Size imgsize = m.size();
    	for (int i = 0; i < m.rows; i ++) {
        
    		for (int j = 0; j < m.cols; j ++) {
        
    			//得出三个不同的像素值
    			Vec3b bgr = m.at<Vec3b>(i, j);
    			int b = bgr[0];
    			int g = bgr[1];
    			int r = bgr[2];
    			//img1 img2分别是不同时间下的图片（30ms）
    			if (flag == 1) {
        
    				img1[i][j] = (b + g + r) / 3;
    			}
    			else
    			{
        
    				img2[i][j]= (b + g + r) / 3;
    			}
    		}
    		
    	}
    }
    /*画实心圆*/
    void drawFilledCircle(cv::Mat img, cv::Point center) {
        
    	int thickness = 1;
    	int lineType = 8;
    
    	cv::circle(img,
    		center, //圆心定义
    		2, //圆的半径
    		Scalar(rand()%255, rand()%255, rand()%255),//随机颜色
    		thickness,//线粗
    		lineType);
    }
    
    int main() {
        
    	VideoCapture capture(0);
    	Mat frame;
    	int count = 1;
    	while (true) {
        
    		capture >> frame;
    		Size imgsize = frame.size();
    		count = -count;
    		Mat newImage = Mat(imgsize, CV_8UC1);
    		
    		//cout << frame.rows << " " << frame.cols;
    		for (int i = 0; i < frame.rows; i++) {
        
    			for (int j = 0; j < frame.cols; j++) {
        
    				newImage.at<uchar>(i, j) = 255;
    			}
    		}
    		getimage(frame, count);
    		for (int i = 0; i < frame.rows; i++) {
        
    			
    			for (int j = 0; j < frame.cols; j++) {
        
    				
    				if(abs(img1[i][j]-img2[i][j])>20){
        
    					newImage.at<uchar>(i, j) = 0;
    				//	drawFilledCircle(newImage, Point(i, j));
    				}
    				
    			}
    		}
    		
    		if (!frame.empty()) {
        
    			imshow("NewImage", newImage);
    		}
    		if (waitKey(30) == 27)
    			break;
    	}
    
    }

![在这里插入图片描述][20190306193559500.gif]  
我同学用=用visual studio做CV都很卡！！

[https_blog.csdn.net_qq_41175905_article_details_80560429]: https://blog.csdn.net/qq_41175905/article/details/80560429
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2ODA0MzYz_size_8_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220313/e527d6c36c5a44ca84e08bbfe2aff2a3.png
[20190306193559500.gif]: /images/20220313/7304f75ec90343f3b9d75e16738309f3.png