Android Studio 3.2.1 配置 OpenCV 详解（2019年2月）

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2022-03-16 00:50 156阅读 0赞

## **目录** ##

OpenCV

OpenCV的下载

配置SDK manager

配置OpenCV

导入动态库

示例代码

测试效果

参考博客：

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近期课题需要用Android实时处理视频，所以做了一些这方面的工作

本文示例代码地址：[https://github.com/nikolajohn/OpenCVtest][https_github.com_nikolajohn_OpenCVtest]

推荐一个基于Android OpenCV的目标检测项目：[https://github.com/nikolajohn/OpenCVForAndroid][https_github.com_nikolajohn_OpenCVForAndroid]

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# OpenCV #

OpenCV全称Open Source Computer VisoVision Library，是一个基于BSD开源协议的跨平台计算机视觉库。OpenCV实现了多种实时且高效的计算机视觉和图像处理通用算法，并且可以利用计算机底层硬件平台进行硬件加速。

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## OpenCV的下载 ##

打开OpenCV主页：[https://opencv.org/][https_opencv.org]

并选择发行的Release版本

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

## ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][] ##

这里可以选择我们需要的OpenCV版本

以OpenCV 3.4.1为例

点击这里下载OpenCV 3.4.1 for Android

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

下载完成后，打开压缩包

![20190226094856967.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

我们可以先看一下，这里面都有什么

选择SDK文件夹

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

然后选择java

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

可以发现，这和我们自己新建的Android工程目录下的文件很像

待会儿会提到，这个目录将以Module的形式加载到我们自己新建的Android项目中

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

至此，OpenCV 3.4.1 for Android下载完成

--------------------

## 配置SDK manager ##

首先打开桌面上的Android Studio

![20190225195223856.png][]

点击configure，进入配置选项

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

选择SDK manager

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

打开后，在右边选择SDK Tools

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 9][]

SDK Tools的页面是这样的

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 10][]

我们选择CMake和NDK

CMake是一个跨平台的编译工具，能够输出各种各样的makefile文件，这个在之后OpenCV编译阶段需要用到

NDK是Android平台下的一个开发工具包，使用NDK可以快速地开发C、C++的以.so为后缀的动态库，并自动将.so动态库与应用打包成.apk文件，这也是后面需要用到的

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 11][]

选择好后，点击Apply应用，即可开始下载

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 12][]

下载之前，会提醒你要下载的版本，点击确定即可

![20190225195749525.png][]

稍微等待一下，速度还是挺快的

![20190225195815602.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 13][]

最好翻一下墙

![20190225195908470.png][]

接下来新建Android工程

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 14][]

填写项目名称，记得勾选上支持C++，因为我们用到的OpenCV是用C、C++编写的

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 15][]

SDK版本我们选择默认即可，一般来说是API 15

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 16][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 17][]

接下来的默认Activity，名字可以直接用默认的MainActivity，也可以修改一下

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 18][]

接下来是选择C++支持相关的一些选项，记得和下图选择一样即可

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 19][]

至此，配置好NDK和C++支持的Android工程新建完成

--------------------

## 配置OpenCV ##

进入刚刚新建好的工程中

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 20][]

选择Import Module导入模块

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 21][]

选一下路径，就是我们下载好OpenCV 3.4.1 for Android后提到的那个文件夹

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 22][]

选择确定即可

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 23][]

点击Finish后遇到这个报错

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 24][]

这是我们的项目API版本和刚导入模块的API版本不一致导致的

我们的项目API版本要求在这里打开

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 25][]

API版本要求如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 26][]

刚导入的Module的API版本要求如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 27][]

API版本要求如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 28][]

把Module里面的API版本要求根据我们自己新建项目的API版本要求修改即可

这时候可能还会有其他的报错，但是先不用管，把下面的配置工作先做完

接下来导入模块，首先打开Project Structure

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 29][]

选择右边的Dependencies

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 30][]

选择右边的小加号，添加Module Dependency

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 31][]

选择OpenCVLibrary341，就是我们刚刚导入的Module

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 32][]

导入成功

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 33][]

点击运行，就没有报错了

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## 导入动态库 ##

笔者曾看过一些其他教程，里面需要我们先在手机上下载OpenCV Manager

然后才能运行我们自己的Android应用程序

**这显然是没有必要的**

OpenCV Manager是OpenCV 用于管理Android下的OpenCV动态链接库的

通过OpenCV Manager这个东西，可以实现只要在同一个设备上，都可以共享OpenCV的动态链接库

什么意思呢？

就是说我现在用Android去调用OpenCV

其实我是不能直接用java调用C++的，我的java代码只能Import其他的java包

也就是说，我的java代码只能去调刚导入的那个Module里面的包

而Module里面的java代码也是不能直接调用C++的，而是需要以动态链接库的形式，间接地调用C++

那么这些动态链接库怎么来的呢？

第一种方法比较简单，其实我们之前下载的OpenCV 3.4.1 for Android里面就已经包含了这些动态链接库

我们只需要把它放进我们的项目里面来就好了

第二种方法就是使用所谓的OpenCV Manager

我先要下载一个OpenCV Manager应用程序，这个OpenCV Manager里面是带有这些动态链接库的

然后只要我现在的手机上有这个OpenCV Manager，那么我自己写应用程序时不需要添加那些动态链接库，也可以调用之前下载好的那个应用程序里面的动态链接库了

我比较推荐第一种方法，做法如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 34][]

选择Directory，新建一个目录，命名为jniLibs

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 35][]

回到我们刚刚下载的OpenCV 3.4.1 for Android

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 36][]

选择native

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 37][]

这里面有两个文件夹

libs里面放的是动态链接库，文件以.so结尾

staticlibs里面放的是静态库，文件以.a结尾

动态链接库和静态链接库的区别可以我的另一篇文章：

[https://blog.csdn.net/qq\_24118527/article/details/78569578][https_blog.csdn.net_qq_24118527_article_details_78569578]

我们用的是动态链接库，因此选择libs文件夹打开

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 38][]

把这个目录下的所有文件复制一下

这些文件夹的名字表示不同的处理器架构

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 39][]

回到Android Studio

直接在刚刚新建好的目录下粘贴即可

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 40][]

点击运行即可

至此，动态链接库的导入完成

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## 示例代码 ##

一个简单的示例程序，测试我们写的代码能否调用OpenCV

JavaActivity

package cn.edu.zju.myopencv;
    
    import android.content.Intent;
    import android.graphics.Bitmap;
    import android.graphics.BitmapFactory;
    import android.net.Uri;
    import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
    import android.os.Bundle;
    import android.util.Log;
    import android.view.View;
    import android.widget.Button;
    import android.widget.ImageView;
    
    import org.opencv.android.OpenCVLoader;
    import org.opencv.android.Utils;
    import org.opencv.core.CvType;
    import org.opencv.core.Mat;
    import org.opencv.imgproc.Imgproc;
    
    import java.io.InputStream;
    
    public class JavaActivity extends AppCompatActivity {
    
    
    
        // Used to load the 'native-lib' library on application startup.
        static {
            System.loadLibrary("native-lib");
        }
    
    
        private double max_size = 1024;
        private int PICK_IMAGE_REQUEST = 1;
        private ImageView myImageView;
        private Bitmap selectbp;
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_java);
            staticLoadCVLibraries();
            myImageView = (ImageView)findViewById(R.id.imageView);
            myImageView.setScaleType(ImageView.ScaleType.FIT_CENTER);
            Button selectImageBtn = (Button)findViewById(R.id.select_btn);
            selectImageBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    // makeText(MainActivity.this.getApplicationContext(), "start to browser image", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    selectImage();
                }
    
                private void selectImage() {
                    Intent intent = new Intent();
                    intent.setType("image/*");
                    intent.setAction(Intent.ACTION_GET_CONTENT);
                    startActivityForResult(Intent.createChooser(intent,"选择图像..."), PICK_IMAGE_REQUEST);
                }
            });
    
            Button processBtn = (Button)findViewById(R.id.process_btn);
            processBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    // makeText(MainActivity.this.getApplicationContext(), "hello, image process", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    convertGray();
                }
            });
    
        }
    
        private void staticLoadCVLibraries() {
            boolean load = OpenCVLoader.initDebug();
            if(load) {
                Log.i("CV", "Open CV Libraries loaded...");
            }
    
        }
    
        private void convertGray() {
            Mat src = new Mat();
            Mat temp = new Mat();
            Mat dst = new Mat();
            Utils.bitmapToMat(selectbp, src);
            Imgproc.cvtColor(src, temp, Imgproc.COLOR_BGRA2BGR);
            Log.i("CV", "image type:" + (temp.type() == CvType.CV_8UC3));
            Imgproc.cvtColor(temp, dst, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
            Utils.matToBitmap(dst, selectbp);
            myImageView.setImageBitmap(selectbp);
        }
    
    
        @Override
        protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
            super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
            if(requestCode == PICK_IMAGE_REQUEST && resultCode == RESULT_OK && data != null && data.getData() != null) {
                Uri uri = data.getData();
                try {
                    Log.d("image-tag", "start to decode selected image now...");
                    InputStream input = getContentResolver().openInputStream(uri);
                    BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options();
                    options.inJustDecodeBounds = true;
                    BitmapFactory.decodeStream(input, null, options);
                    int raw_width = options.outWidth;
                    int raw_height = options.outHeight;
                    int max = Math.max(raw_width, raw_height);
                    int newWidth = raw_width;
                    int newHeight = raw_height;
                    int inSampleSize = 1;
                    if(max > max_size) {
                        newWidth = raw_width / 2;
                        newHeight = raw_height / 2;
                        while((newWidth/inSampleSize) > max_size || (newHeight/inSampleSize) > max_size) {
                            inSampleSize *=2;
                        }
                    }
    
                    options.inSampleSize = inSampleSize;
                    options.inJustDecodeBounds = false;
                    options.inPreferredConfig = Bitmap.Config.ARGB_8888;
                    selectbp = BitmapFactory.decodeStream(getContentResolver().openInputStream(uri), null, options);
    
                    myImageView.setImageBitmap(selectbp);
    
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }

相应的layout

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:id="@+id/activity_java"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context="cn.edu.zju.myopencv.JavaActivity"
        android:orientation="vertical"
        >
    
        <Button
            android:id="@+id/select_btn"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="选择图片" />
    
        <Button
            android:id="@+id/process_btn"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="处理" />
    
        <ImageView
            android:id="@+id/imageView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
    
    </LinearLayout>

这里都是些很简单的代码，主要为了测试功能

大家不用自己打了，直接去github下载即可

地址：[https://github.com/nikolajohn/OpenCVtest][https_github.com_nikolajohn_OpenCVtest]

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## 测试效果 ##

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 41][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 42][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MTE4NTI3_size_16_color_FFFFFF_t_70 43][]

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## 参考博客： ##

[https://blog.csdn.net/qq\_36992688/article/details/79214273][https_blog.csdn.net_qq_36992688_article_details_79214273]

[https_github.com_nikolajohn_OpenCVtest]: https://github.com/nikolajohn/OpenCVtest
[https_github.com_nikolajohn_OpenCVForAndroid]: https://github.com/nikolajohn/OpenCVForAndroid
[https_opencv.org]: https://opencv.org/
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