蓝牙模块AT模式AT指令

た入场券 2022-03-16 12:15 1053阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  进入AT模式的两种方法
 *  HC-05的AT指令
 *  HC-06的AT指令

# 进入AT模式的两种方法 #

经过摸索，这里总结两种进入AT模式的方法：

*  与USB转TTL相连后接入电脑，将波特率设置成9600，模块指示灯快闪，这时再按下模块的按钮便进入AT模式，这时打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
 *  与USB转TTL相连后接入电脑，将电源线断开一根，长按模块按钮，上电，然后松手，模块的指示灯慢闪，将波特率设置为38400便进入AT模式，打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。

# HC-05的AT指令 #

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>指令</th> 
   <th>功能</th> 
   <th>响应</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>AT</td> 
   <td>识别是否进入AT模式</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+NAME / AT+NAME=&lt; param &gt;</td> 
   <td>询问名字 / 设置名字</td> 
   <td>+NAME:&lt; param &gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+RNAME？&lt; param1&gt;</td> 
   <td>获取远程蓝牙设备名称：</td> 
   <td>1、+NAME:&lt; param2&gt; OK 2、FAIL</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PSWD / AT+PSWD=&lt; param &gt;</td> 
   <td>询问密码 / 设置密码</td> 
   <td>+PSWD:2333OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+UART /AT+UART=&lt; param &gt;&lt; param &gt;&lt; param &gt;</td> 
   <td>询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）</td> 
   <td>+UART:&lt; param&gt;&lt; param &gt;&lt; param &gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ROLE/AT+ROLE=&lt; param &gt;</td> 
   <td>询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）</td> 
   <td>+ROLE:&lt; param&gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ADDR/AT+ADDR=&lt; param &gt;</td> 
   <td>询问/更改模块地址</td> 
   <td>+ADDR:&lt; param&gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+RMAAD</td> 
   <td>清除配对列表</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+RESET</td> 
   <td>复位（重启）</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ORGL</td> 
   <td>恢复默认状态</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ IAC？</td> 
   <td>询问访问码</td> 
   <td>+IAC： &lt; param&gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+CMODE/AT+CMODE=&lt; param&gt;</td> 
   <td>询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色）</td> 
   <td>+ CMODE:&lt; param&gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PMSAD=&lt; param&gt;</td> 
   <td>从蓝牙配对列表中删除指定认证设备</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+STATE</td> 
   <td>询问蓝牙工作状态</td> 
   <td>+ STATE： &lt; param&gt;　OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+VERSION？</td> 
   <td>获取软件版本号</td> 
   <td>+VERSION：&lt; param&gt;OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+INQ</td> 
   <td>询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强)</td> 
   <td>+INQ: &lt; param1&gt;，&lt; param2&gt; ＜param3＞OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+INQC</td> 
   <td>取消查询蓝牙设备</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ENSNIFF=&lt; param&gt;</td> 
   <td>进入节能模式</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+EXSNIFF=&lt; param&gt;</td> 
   <td>退出节能模式</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+LINK=&lt; param&gt;</td> 
   <td>设备连接</td> 
   <td>OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+DISC</td> 
   <td>断开连接</td> 
   <td>1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PAIR=&lt; param1&gt;,&lt; param2&gt;</td> 
   <td>设备配对</td> 
   <td>1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+INIT</td> 
   <td>初始化 SPP规范库</td> 
   <td>1、OK——成功;2、FAIL——失败</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+MRAD？</td> 
   <td>获取最近使用过的蓝牙认证设备地址</td> 
   <td>+ MRAD ：&lt; param&gt; OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ADCN？</td> 
   <td>获取蓝牙配对列表中认证设备数</td> 
   <td>+ADCN：&lt; param&gt; OK; Param：配对列表中蓝牙设备数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+FSAD=&lt; param&gt;</td> 
   <td>从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备</td> 
   <td>1、OK——成功 2、FAIL——失败</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+RMAAD</td> 
   <td>从蓝牙配对列表中删除所有认证设备</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+SENM=&lt; param&gt;,&lt; param2&gt;,AT+ SENM？</td> 
   <td>设置/查询安全、加密模式</td> 
   <td>1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：&lt; param&gt;,&lt; param2&gt;,OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+SNIFF=&lt; Param1&gt;，&lt; Param2&gt;，&lt; Param3&gt;，&lt; Param4&gt; / AT+IPSCAN？</td> 
   <td>设置/查询—SHIFF节能参数</td> 
   <td>OK +SNIFF: &lt; Param1&gt; ， &lt; Param2&gt; ，&lt; Param3&gt;，&lt; Param4&gt;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+MPIO？</td> 
   <td>查询 PIO端口输入</td> 
   <td>+MPIO：&lt; Param&gt; OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PIO=&lt; Param1&gt;，&lt; Param2&gt;</td> 
   <td>设置 PIO 单端口输出</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+MPIO=&lt; Param&gt;</td> 
   <td>设置 PIO 多端口输出</td> 
   <td>OK</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+BIND=&lt; Param&gt;/AT+ BIND？</td> 
   <td>设置/查询—绑定蓝牙地址</td> 
   <td>OK + BIND:&lt; param&gt; OK</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**串口模块用到的引脚定义：**

*  1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
 *  2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
 *  3、PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工  
    作状态。
 *  4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

**设置为主模块的步骤：**  
\-1、PIO11 置高。

*  2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
 *  3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，  
    无流控制。
 *  4、串口发送字符“AT+ROLE=1\\r\\n”，成功返回“OK\\r\\n”，其中\\r\\n 为回车换行。
 *  5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

# HC-06的AT指令 #

（注： AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效，蓝牙模块若与设备连接上，蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\\r\\n字符，\\r\\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写）。