在FC6上构建内核驱动模块编译环境

心已赠人 2022-03-26 13:08 246阅读 0赞

**参考网上相关资料，现将我在FC6上建立过程归一下**

个人用的Linux版本为：FC6/Linux，内核版本为：2.6.18\-1.2798.fc6 编译工具：gcc-3.4.1

1．获得Linux内核的源代码，即构建LDD3（Linux Device Drivers 3rd）上面所说的内核树。

如果安装的Linux系统中已经自带了源代码的话，应该在/usr/src目录下。如果该

目录为空的话，则需要自己手动下载源代码。下载代码的方法和链接很多，也可以在上通

过http://download.chinaunix.net/search/?key=&q=kernel&frmid=53去下载。不过，下载的内

核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。当然，也可以比Linux系统内核的版

本低，但高的话应该不行（个人尚未实践）。

2．下载完成后，安装在/usr/src下，文件名为：2.6.18\-1.2798.fc6-i586.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：

\# tar jxvf 2.6.18-1.2798.fc6-i586.tar.bz2

解压后生成一个新的目录/usr/src/2.6.18-1.2798.fc6-i586，所有的源代码都在该目录下。

注：该目录会因内核版本的不同而不同，各位动手实践的朋友只需知道自己的源代码所在的具体位置即可。

3．稍微更改一下Makefile：  
每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。内核Makefile 的前四行定义了内核的名字。为了保护官方的内核不被破坏，Makefile  
经过了修改，以生成一个与运行中的内核不同的名字。在一个模块插入运行中的内核前，这个模块必须针对运行中的内核进行编译。为此，您必须编辑内核的  
Makefile。  
例如，如果 uname -r 返回字符串2.6.18\-1.2798.fc6，就将 EXTRAVERSION 定义从：  
EXTRAVERSION = -prep  
修改为：  
EXTRAVERSION = -1.2798.fc6

VERSION = 2

PATCHLEVEL = 6

SUBLEVEL = 18  
也就是最后一个连字符后面的所有内容。

4．配置及编译内核。

进入/usr/src/2.6.18-1.2798.fc6-i586/目录下，可以看到Makefile文件，它包含了整个内核树编译信息。该文件最上面四行是关于内核版本的信息。对于整个Makefile可以不用做修改，采用默认的就可以了。

一般情况下，需要先用命令诸如"make menuconfig", "make xconfig"或者"make oldcofig"对内核进行配置，这几个都是对内核进行配置的命令，只是它们运行的环境不一样，执行一下这几个命令中的任何一个即可对内核进行配置： make menuconfig是基于界面的内核配置方法，make xconfig应该是基于QT库的，还有make gcofig也是基于图形的配置方法，应该是需要GTK的环境，make oldcofig就是对内核树原有的.config文件进行配置一下即可。

其实内核的配置部分，主要是保证内核启动模块可动态加载的配置，默认配置里面应该已经包含了这样的内容，因此，我用的是make menuconfig.

注意：  
您的内核必须已经启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。

（用make menuconfig调出内核配置菜单）：  
Loadable module support --->  
\[\*\] Enable loadable module support  
\[\*\] Module unloading  
\[ \] Module versioning support (EXPERIMENTAL)  
\[\*\] Automatic kernel module loading

注：该步没做时，在make modules时将出错。

Kernel Feautre -> Preemptible Kernel

\[\*\]

注：该项为内核抢占式调度设置, 必须保证在构建运行的内核与编译环境的内核时都选上，一般PC机运行的内核已经选上了，否则在insmod时将出现如下错误：

\# insmod st7565p\_driver26.ko  
Using st7565p\_driver26.ko  
st7565p\_driver26: version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4  
gcc-3.4'  
insmod: cannot insert \`st7565p\_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error

在内核源码的目录下执行：

\# make

\# make bzImage      编译内核

其中，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。这个过程可能比较长，因为是对整个内核重新编译了。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为\-rwxr-xr-x。

然后执行：

\# touch \* // 时间或时区设置，源代码的时间戳比本机的时间更新，否则产生:make\[2\]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

\# make modules          编译模块

\# make modules\_install    安装编译

对内核的所有模块进行编译和安装。完成“内核树”的安装：

执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.18-1.2798.fc6/。在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。                         目录“/usr/src/2.6.18-1.2798.fc6-i586/”中就是所谓的“内核代码树”但是“/lib/modules/2.6.18-1.2798.fc6/build”是个符号链接，也指向这个目录，所以这里也可以叫做“内核代码树”，可以重启一下系统。

5．编写模块文件及Makefile

以LDD3上的hello.c为例：

\#include <linux/init.h>

\#include <linux/kernel.h>

\#include <linux/module.h>

MODULE\_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello\_init(void)

printk("hello,world.\\n");

return 0;

static void hello\_exit(void)

printk("Good bye!\\n");

module\_init(hello\_init);

module\_exit(hello\_exit);

Makefile如下：

obj-m := hello.o

\#KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD:=$(shell pwd)

all:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf \*.o \*~ core .depend .\*.cmd \*.ko \*.mod.c .tmp\_versions

上面的Makefile是这样确定内核源码树所在的目录的: 我们先到/lib/modules目录, 会看到一些以内核版本为名的目录, 目录中有一个build文件, 它是一个符号连接, 指向内核源码树. 那么如何确定进入哪个内核版本的目录呢? 这就可以通过 $ uname -r 来确定, 它指出了当前运行内核的版本.

上面的例子中只讨论了所有的代码在一个文件中的情况. 若代码分布在多个源文件中,  比如file1.c, file2.c, 生成hello.ko. 应该这样写Makefile:  
obj-m :=  hello.o  
hello-objs := file1.o file2.o  
注意, 虽然我们的目的是生成.ko文件, 但在Makefile中写为.o!

hello.c和Makefile文件应该位于同一个目录下,可以放在/home下。

6．:编译和装载模块

在文件所处的目录下,执行:

\# make   
然后查看该目录下有哪些文件生成:可见,已经生成模块文件hello.ko.

hello.ko  
hello.mod.c  
hello.mod.o  
hello.o  
运行命令：

\# insmod hello.ko

应该可以看到返回的信息：Hello, world

以通过lsmod来查看模块是否加载进内核  
然后再运行命令：

\# rmmod hello

应该可以看到返回的信息：Goodbye！   
如果没看到，就是输出到系统的日志文件中去了，可以查看文件：  
tail –f /var/log/messages

cat /var/log/syslog  
应该有信息的输出。

以通过lsmod来查看该模块是否被卸载.