Linux设备模型－－设备

Bertha 。 2022-03-26 17:28 281阅读 0赞

linux中每个设备由一个 **struct**  device描述：

1.  **struct** device \{  
2.      **struct** klist        klist\_children;  
3.      **struct** klist\_node   knode\_parent;   /\* node in sibling list \*/  
4.      **struct** klist\_node   knode\_driver;  
5.      **struct** klist\_node   knode\_bus;  
6.      **struct** device       \*parent;  
7.      **struct** kobject kobj;  
8.      **char**    bus\_id\[BUS\_ID\_SIZE\];    /\* 在总线上唯一标识该设备的字符串position on parent bus \*/  
9.      unsigned        uevent\_suppress:1;  
10.     **const** **char**      \*init\_name; /\* initial name of the device \*/  
11.     **struct** device\_type  \*type;  
12.     **struct** semaphore    sem;    /\* semaphore to synchronize calls to 
13.                      \* its driver. 
14.                      \*/  
15.     **struct** bus\_type \*bus;       /\*设备所在总线 type of bus device is on \*/  
16.     **struct** device\_driver \*driver;   /\* 管理该设备的驱动which driver has allocated this 
17.                        device \*/  
18.     **void**        \*driver\_data;   /\* 该设备驱动使用的私有数据成员data private to the driver \*/  
19.     **void**        \*platform\_data; /\* Platform specific data, device 
20.                        core doesn't touch it \*/  
21.     **struct** dev\_pm\_info  power;  
22. \#ifdef CONFIG\_NUMA  
23.     **int**     numa\_node;  /\* NUMA node this device is close to \*/  
24. \#endif  
25.     u64     \*dma\_mask;  /\* dma mask (if dma'able device) \*/  
26.     u64     coherent\_dma\_mask;/\* Like dma\_mask, but for 
27.                          alloc\_coherent mappings as 
28.                          not all hardware supports 
29.                          64 bit addresses for consistent 
30.                          allocations such descriptors. \*/  
31.     **struct** device\_dma\_parameters \*dma\_parms;  
32.     **struct** list\_head    dma\_pools;  /\* dma pools (if dma'ble) \*/  
33.     **struct** dma\_coherent\_mem \*dma\_mem; /\* internal for coherent mem 
34.                          override \*/  
35.     /\* arch specific additions \*/  
36.     **struct** dev\_archdata archdata;  
37.     dev\_t           devt;   /\* dev\_t, creates the sysfs "dev" \*/  
38.     spinlock\_t      devres\_lock;  
39.     **struct** list\_head    devres\_head;  
40.     **struct** klist\_node   knode\_class;  
41.     **struct** **class**        \***class**;  
42.     **struct** attribute\_group  \*\*groups;   /\* optional groups \*/  
43.     **void**    (\*release)(**struct** device \*dev);  
44. \};  
45. **struct** device\_private \{  
46.     **struct** klist klist\_children;  
47.     **struct** klist\_node knode\_parent;  
48.     **struct** klist\_node knode\_driver;  
49.     **struct** klist\_node knode\_bus;  
50.     **struct** device \*device;  
51. \};    
    设备属性由device\_attribute描述
52. **struct** device\_attribute \{  
53.     **struct** attribute    attr;  
54.     ssize\_t (\*show)(**struct** device \*dev, **struct** device\_attribute \*attr,  
55.             **char** \*buf);  
56.     ssize\_t (\*store)(**struct** device \*dev, **struct** device\_attribute \*attr,  
57.              **const** **char** \*buf, size\_t count);  
58. \};

可以看出device结构体中也包含了一个kobject对象  
注册一个设备  
int device\_register(struct device \*dev)  
删除一个设备  
void  device\_unregister(struct device \*dev)  
  
注意：一条总线本身也是一个设备，也必须按设备注册，见上篇 Linux设备模型－－总线

创建属性

int device\_create\_file(struct device \*dev,struct device\_attribute \*attr)

删除属性

int  device \_remove\_file(struct device \*dev,struct device\_attribute \*attr)  
  
添加设备例子，添加到前面创建的my\_bus总线上：

\#include <linux/device.h>

\#include <linux/module.h>

\#include <linux/kernel.h>

\#include <linux/init.h>

\#include <linux/string.h>

MODULE\_AUTHOR("David Xie");

MODULE\_LICENSE("Dual BSD/GPL");

extern struct device my\_bus;