stm32 hal 模拟i2c

小咪咪 2022-03-28 11:56 352阅读 0赞

管脚配置（我是用的是PA9和PA10）：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0MjM0MDg3_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

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//i2c.h
    #include "stm32f0xx_hal.h"
    
    #define GPIO_PORT_I2C	GPIOA			     // GPIO端口 
    #define I2C_SCL_PIN		SCL_Pin			 // 连接到SCL时钟线的GPIO 
    #define I2C_SDA_PIN		SDA_Pin			 // 连接到SDA数据线的GPIO 
    
    
    /* 定义读写SCL和SDA的宏 */
    #define I2C_SCL_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = I2C_SCL_PIN											// SCL = 1 
    #define I2C_SCL_0()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = (uint32_t)I2C_SCL_PIN << 16U  		// SCL = 0 
    
    #define I2C_SDA_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = I2C_SDA_PIN   										// SDA = 1 
    #define I2C_SDA_0()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = (uint32_t)I2C_SDA_PIN << 16U  		// SDA = 0 
    
    #define I2C_SDA_READ()  (GPIO_PORT_I2C->IDR & I2C_SDA_PIN)										// 读SDA口线状态 
    #define I2C_SCL_READ()  (GPIO_PORT_I2C->IDR & I2C_SCL_PIN)									// 读SCL口线状态 
    
    
    void i2c_Start(void);
    //停止信号
    void i2c_Stop(void);
    //发送一个字节
    void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);
    //读取一个字节
    uint8_t i2c_ReadByte(void);
    //等待应答信号
    uint8_t i2c_WaitAck(void);
    //应答信号
    void i2c_Ack(void);
    //检查设备
    uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address);
    //发送数据
    void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t *Data,int size);

//i2c.c
    #include "i2c.h"
    #include "main.h"
    
    static void i2c_Delay(void)
    {
    	uint8_t i;
    	for (i = 0; i < 40; i++);
    }
    //开始信号
    void i2c_Start(void)
    {
    	// 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 
    	I2C_SDA_1();
    	I2C_SCL_1();
    	i2c_Delay();
    	I2C_SDA_0();
    	i2c_Delay();
    	I2C_SCL_0();
    	i2c_Delay();
    }
    
    //停止信号
    void i2c_Stop(void)
    {
    	// 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 
    	I2C_SDA_0();
    	I2C_SCL_1();
    	i2c_Delay();
    	I2C_SDA_1();
    	i2c_Delay();
    }
    //发送一个字节
    void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
    {
    	uint8_t i;
    	
    	// 先发送字节的高位bit7 
    	for (i = 0; i < 8; i++)
    	{
    		if (_ucByte & 0x80)
    		{
    			I2C_SDA_1();
    		}
    		else
    		{
    			I2C_SDA_0();
    		}
    		i2c_Delay();
    		I2C_SCL_1();
    		i2c_Delay();
    		I2C_SCL_0();
    		if (i == 7)
    		{
    			 I2C_SDA_1(); 	// 释放总线
    		}
    		_ucByte <<= 1;		// 左移一个bit 
    		i2c_Delay();
    	}
    }
    //读取一个字节
    uint8_t i2c_ReadByte(void)
    {
    	uint8_t i;
    	uint8_t value;
    	
    	/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
    	value = 0;
    	for (i = 0; i < 8; i++)
    	{
    		value <<= 1;
    		I2C_SCL_1();
    		i2c_Delay();
    		if (I2C_SDA_READ())
    		{
    			value++;
    		}
    		I2C_SCL_0();
    		i2c_Delay();
    	}
    	return value;
    }
    
    //等待应答信号
    uint8_t i2c_WaitAck(void)
    {
    	uint8_t re;
    
    	I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
    //	i2c_Delay();
    	I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
    	i2c_Delay();
    
    	if (I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
    	{
    		re = 1;
    	}
    	else
    	{
    		re = 0;
    	}
    
    	I2C_SCL_0();
    	i2c_Delay();
    	return re;
    }
    //应答信号
    void i2c_Ack(void)
    {
    	I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
    	i2c_Delay();
    	I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
    	i2c_Delay();
    	I2C_SCL_0();
    	i2c_Delay();
    	I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
    }
    
    
    uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
    {
    	uint8_t ucAck;
    
    	if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ())
    	{
    		i2c_Start();		/* 发送启动信号 */
    
    		/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
    		i2c_SendByte(_Address | 0);
    		ucAck = i2c_WaitAck();	/* 检测设备的ACK应答 */
    
    		i2c_Stop();			/* 发送停止信号 */
    
    		return ucAck;
    	}
    	return 1;	/* I2C总线异常 */
    }
    
    
    void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t *Data,int size)
    {
        int count=size;
    		uint8_t *pData=Data;
    		//起始信号
        i2c_Start();    
        //发送器件地址                         
        i2c_SendByte(DeciveAddr);       
        //等待应答
        i2c_WaitAck();                          
        while(count--)
    		{
    			//发送数据
    			i2c_SendByte(*pData++);                     
    			//等待应答
    			i2c_WaitAck();   
    		}			 
                           
        //结束信号
        i2c_Stop();     
    }

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