S3C2440串口的基本使用

男娘i 2022-03-30 15:58 178阅读 0赞

2440A有三个串口，我们使用串口0对它进行了解熟悉。

首先肯定是应该找到手册上串口0所对应的引脚，然后配置相应寄存器。

串口0对应GPIO H的 2,3

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串口在单片机中我们已经有很多使用经验了，对于协议采用 8-N-1，8bit数据位，无校验，1停止位。

说明波特率的计算方式：

![1100576-20171105130702591-597647031.png][]

![1100576-20171105130901513-983256155.png][]

把串口对应IO配置成 TX和RX功能之后，我们需要对指定寄存器进行读写操作，实现串口的接发。

具体的寄存器就不贴出来了。手册上都有，这里不使用FIFO和中断方式，只是最基本的接发操作。

main.c:

#include "s3c2440_gpio.h"
    #include "s3c2440_soc.h"
    #include "uart.h"
    
    void SystemInit(void)
    {
        //配置LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF 
        *(volatile unsigned int *)0x4C000000=0xFFFFFFFF;
        //CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8
        *(volatile unsigned int *)0x4C000014=0x5;
        //协处理指令
        __asm__(
        "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */ 
        "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
        "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
        );
        /* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 
         *  m = MDIV+8 = 92+8=100
         *  p = PDIV+2 = 1+2 = 3
         *  s = SDIV = 1
         *  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
         */
        *(volatile unsigned int *)0x4C000004=(92<<12)|(1<<4)|(1<<0);
    }
    void Delay(uint32_t count)
    {
        while(count--);
    }
    int main(void)
    {
        //配置GPIOF 0，2，GPIOG 3为输入模式
        Set_gpio(IN, GPIOF,GPIO_PinSource0);
        Set_gpio(IN, GPIOF,GPIO_PinSource2);
        Set_gpio(IN, GPIOG,GPIO_PinSource3);
        //点亮LED1然后熄灭
        Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);
        Delay(100000);
        Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);
        Delay(100000);
        //点亮LED2然后熄灭
        Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);
        Delay(100000);
        Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);
        Delay(100000);
        //点亮LED3然后熄灭
        Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource6);
        Delay(100000);
        Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource6);
        Delay(100000);
        //熄灭三盏LED灯
        Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);
        Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);
    
        unsigned char c;
        
        uart_init();
        puts("Hello, world!\n\r");
    
        while (1)
        {
            
            while(1)
            {
                c = getchar();
                if (c == '\r')
                {
                    putchar('\n');
                }
            
                if (c == '\n')
                {
                    putchar('\r');
                }
            
                putchar(c);
            }
    
    
        }
        return 0;
    }

uart.c:

#include "uart.h"
    #include "s3c2440_soc.h"
    #define PCLK            50000000    // PCLK为50MHz
    #define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK
    #define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率
    #define UART_BRD        ((int)(UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16.0)+0.5) - 1)
    #define NULL 0
    void uart_init(void)
    {
        /* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
        //清除GPHCON
        GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
        //设置2,3为发送接收
        GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
        //使能内部上拉 
        GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  
        ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无校验，1个停止位)
        UCON0   = 0x05;     // 中断/查询模式，UART时钟源为PCLK
        UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO
        UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控
        UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
    
    }
    
    int putchar(int c)
    {
        /* UTRSTAT0 */
        /* UTXH0 */
        /*发送是向寄存器写数据*/
        while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
        UTXH0 = (unsigned char)c;
        return 0;
        
    }
    
    int getchar(void)
    {
    //接收是在寄存器中读数据
        while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
        return URXH0;
    }
    
    int puts(const char *s)
    {
        if(s!=NULL)
        {
            while (*s)
            {
                putchar(*s);
                s++;
            }
        }
        return 0;
    }

配置串口，要注意波特率，还有是否有缓存，实际应用中，FIFO是不可缺少的，这里只是入门简单实现。

启动文件和之前的时钟章节一样，

Makefile：

all:
        arm-linux-gcc -c -g -o s3c2440_gpio.o s3c2440_gpio.c
        arm-linux-gcc -c -g -o uart.o uart.c
        arm-linux-gcc -c -g -o main.o main.c
        arm-linux-gcc -c -g -o start.o start.S
        arm-linux-ld -Ttext 0 start.o main.o s3c2440_gpio.o uart.o -o uart.elf
        arm-linux-objcopy -O binary -S uart.elf uart.bin
        arm-linux-objdump -S -D uart.elf > uart.dis
    clean:
        rm *.bin *.o *.elf *.dis

NOTE：

在此之后，还是不去编写库函数了，太过于消耗时间，使用寄存器配置的方式，如果工作中需要长期使用某个cpu或mcu时，再去编写对应的库函数，因为时间实在不够。

[1100576-20171105122207482-215313255.png]: /images/20220330/c4ce5767af9d473d85c5621956535b3c.png
[1100576-20171105130702591-597647031.png]: /images/20220330/5d31a714761947d6a2c17798f5cfda27.png
[1100576-20171105130901513-983256155.png]: /images/20220330/81ff017ab4964ce98e910be41e384819.png