51单片机使用槽型光耦测速模块

秒速五厘米 2022-04-05 07:09 544阅读 0赞

**目录**

【测速模块】

模块资料

接线

使用说明

【单片机程序】

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## 【测速模块】 ##

### 模块资料 ###

我使用的是窄体的槽型光耦测速模块，如下图所示：

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### 接线 ###

1、VCC接电源正极3.3V-5V

2、GND接电源负极

3、D0（TTL开关信号输出）接单片机外部中断

4、A0无效

### 使用说明 ###

1、模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块DO输出低电平，遮挡时，DO输出高电平;

2、DO输出接口可以与单片机10口直接相连，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。

3、模块DO可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。

##    【单片机程序】 ##

我使用的是传统的89C51单片机，外部晶振为11.0592M。以下程序仅提供思路，省去无关的定义内容等等，仅供参考。

/*定时器0中断号1*/
    void Time0() interrupt 1
    {	
    	TH0 = 0xDC;					//11.0592M晶振下装入10ms初值
    	TL0 = 0x00;
    	time++;
    	
    	if(time == 100)
    	{
    		Wheel_Speed = ( Angular_N / 20 ) * 2 * 3.5 * 3.14 ;	//获取1s内中断计数的值num，并进行数值处理  （中断数值/20*直径*3.14为1s内移动距离）
    		time = 0;	
    		Angular_N = 0;
    	}
    }
    
    /*外部中断0初始化*/
    void Int0Init()
    {
    	IT0 = 1;				//跳变沿出发方式（下降沿）
    	EX0 = 1;				//打开INT0的中断允许
    	EA = 1;					//打开总中断	
    }
    
    /*外部中断0的中断函数*/
    void Int0()	interrupt 0		
    {
    	Angular_N++;		
    }

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