unity中寻路

分手后的思念是犯贱 2022-04-08 11:21 291阅读 0赞

常见寻路方法:

1.  路点寻路:在地图中手动设置多个点然后在点间移动
2.  单元格寻路
3.  网格寻路:自动寻路

实现网格寻路步骤：

1.  将场景中不动的物体勾选static，  
    到window中调出 视窗，![在这里插入图片描述][20181213154503692.png]点击Bake，形成寻路（蓝色）网格。
2.  需要自动寻路的物体，添加自动寻路组件。  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]
3.  添加脚本

private void Start()
        {
            agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        }
        private void Update()
        {
            agent.SetDestination(target.position);
       }

**NavMeshAgent属性**

Radius      		  寻路的碰撞半径
    Height      		  寻路的碰撞高度
    BaseOffset 		寻路碰撞的位置
    Speed 			寻路物体的速度
    Acceleration 		转弯时的加速度
    AngularSpeed 	转弯时物体的角速度
    StoppingDistance 	停止的距离
    AvoidancePriority 	躲避系数

**寻路路径烘焙属性**

Radius 		是指寻路区域与障碍物之间半径
    Height 		是指寻路区域与地面之间的高度
    MaxSlope 	是指寻路区域烘焙的最大坡度
    StepHeight 	是指台阶高度

**寻路系统区域遮罩：**

1.  分别添加自定义区域，如Red、Blue区域.  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]
2.  选择场景中的静态路面 ![在这里插入图片描述][20181213155050452.png] 指定到相应寻路区域 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]。
3.  Bake寻路路面。
4.  找到需要寻路的物体，设置可在寻路路面行走的区域。  
    ![在这里插入图片描述][20181213155130676.png]![在这里插入图片描述][20181213155139323.png]

（PS：Cost：寻路区域消耗度，数值越大，从此寻路区域消耗越大。  
寻路物体在区域消耗数值一样的情况下，会选择最优（最近）路面寻路，但如果寻路区域的消耗数值不同，会根据消耗的数值，越小越最优进行寻路。）  
**通过代码实现勾选不同的寻路区域：**  
GetComponent().areaMask =9;  
寻路区域每一区域都是2的幂

9则为Walkable区域（1）+red区域（8） = 9  
Everything所有区域-1  
Nothing任何区域都不能寻路 0  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
计算寻路曲线距离

using UnityEngine;
    using System.Collections;
    
    /// <summary>
    /// 计算寻路曲线距离
    /// </summary>
    public class NavPath : MonoBehaviour
    {
        private NavMeshAgent agent;
        private NavMeshPath path;
        public Transform target;
        private void Start()
        {
            agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
            path = new NavMeshPath();
        }
        private void Update()
        {
            agent.SetDestination(target.position);
            print("曲线距离 : " + NavPathFunc(target.position));
        }
        private float NavPathFunc(Vector3 pathTarget)
        {
            agent.CalculatePath(target.position, path);
            if (path.corners.Length < 2)
                return 0;
            Vector3 previousCorner = path.corners[0];
            float lengthSoFar = 0.0F;
            int i = 1;
            while (i < path.corners.Length)
            {
                Vector3 currentCorner = path.corners[i];
                lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
                previousCorner = currentCorner;
                i++;
            }
            return lengthSoFar;
        }
    
     
    }

[20181213154503692.png]: /images/20220405/1ce5d145e5ca4186b0045cfe42d6f34e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220405/5280be4f16c14336b38f7fc0766bb13e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220405/1dd0b1efa7794fd2a2fb3a43a9b78a45.png
[20181213155050452.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20181213155050452.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20220405/fd7eecc5b4ec44aa98a2227f89234efd.png
[20181213155130676.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20181213155130676.png
[20181213155139323.png]: /images/20220405/8ab2ddde19534971ad4e09ce7d8ec778.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2pqam5kazEzMTQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20220405/9a8ca8e3dcf642138a5533f44dd27de9.png