用廉价的315M遥控模块实现数据传输 -小虫的机器人8元V35元的传输成本

灰太狼 2022-04-10 13:40 24阅读 0赞

常用的近距离无线传输有很多种方式：

1）CC1100/NRF905 433MHz无线收发模块；

2）NRF2401 2.4GHz无线收发模块；

3）蓝牙模块；

4）Zigbee系列无线模块；

以上1/2/3模块，一个大概要几十块钱，一套加起来要一百多块，4就更贵了，单个就要上百块钱。

而常用的315M遥控模块就便宜很多了，收发一套淘宝上才卖8块钱。这种模块用途极其广泛，例如遥控开关/汽车/门禁/防盗等，大部分是配合2262/2272编解码芯片实现开关的功能。如果能够利用315M模块实现数据传输，透明传输串口数据，那将是无线数据传输最廉价的方式。

就是这种模块，不带编码解码芯片的，淘宝价一套8块钱：

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发送电路图，使用声表，工作稳定：

![用廉价的315M遥控模块实现数据传输 - 小虫 - 小虫的机器人][315M_ - _ - 1]

接收电路图，超外差接收，用了一片LM358：

![用廉价的315M遥控模块实现数据传输 - 小虫 - 小虫的机器人][315M_ - _ - 2]

试验一：单片机串口发送端TX直接接315M发送模块的TXD，另外一个串口的接收端RX直接接315M接收模块的DATE输出端：

![用廉价的315M遥控模块实现数据传输 - 小虫 - 小虫的机器人][315M_ - _ - 3]

结果如上图所示，串口发送单字节0x50的时候，串口TX端的波形如上图上半部分所示，一个开始位，一个停止位，8个数据位（低位在前高位在后）。下半部分是通过315M模块无线传输之后，在串口接收端RX收到的波形。接收下来之后，发现数据传输错误，发送0x50，收到的是0x05，发0x40收到0x01，发送0x41收到0x50，发送0x42收到0x28。

传输错误的原因：在有数据时候，波形是正确的。但是串口TX端在空闲的时候，是高电平状态，而通过315M无线传输之后，空闲时候却是低电平状态！结果就是接收电路读出的数据错开了一位，数据传输错误。

试验二：串口TX经过反相后，再通过315M模块传输，接收端再反相一下，电路图如下：

![用廉价的315M遥控模块实现数据传输 - 小虫 - 小虫的机器人][315M_ - _ - 4]

这次数据传输成功了！

1）在1200bps和2400bps速率下，在数据传输期间，数据是正确的，但是数据发送完成后，接收端会收到一大堆的乱码；

2）在4800bps速率下，首字节丢失，其他字节传输正常，发送完成后仍然跟着一堆乱码。

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总结：

1）通过315M无线模块透明传输串口数据是可行的，但是传输之前和接收之后要加一个三极管反相；

2）在1200bps和2400bps速率下数据稳定传输；在4800bps速率下，首字节丢失，其他字节传输正常；

3）数据发送完成后，接收端会收到一大堆的乱码，所以在软件上要加上帧校验，否则可能会引起误触发。例如我的遥控小车，遥控器发送给小车的控制命令只需要单字节，我在软件上使用3个字节作为一个命令帧，格式为AT+命令字，只有连续收到A和T两个字符之后，后面收到的一个字符才认为是有效的命令，否则认为是乱码，丢弃之。

4）传输距离：发送端和接收端都采用5V供电，天线使用一小段线圈的情况下，直线5米稳定传输。更长的距离没有测试过，以后有空测试一下再补充。

经过深入研究，传输性能有了极大的提高，具体参见日志： [315M模块数据传输-深入研究][315M_-]

[315M_ - _ -]: http://img128.ph.126.net/qdR8PbB-6-Fq1czizOGMCw==/2096425626542491192.jpg
[315M_ - _ - 1]: http://img457.ph.126.net/DF17kCugeeD8Ij5FPNj3aA==/2495557143517447193.jpg
[315M_ - _ - 2]: http://img233.ph.126.net/EUw1jx6dVnfq05RsPvXmKw==/1362620362257937902.jpg
[315M_ - _ - 3]: http://img775.ph.126.net/4EA4zePSbnQCXEsR5T_76A==/4841932549377150874.gif
[315M_ - _ - 4]: http://img128.ph.126.net/Zr6kpDqyFhWKz68xLubnIQ==/2096425626542491248.gif
[315M_-]: http://blog.163.com/isme00174@126/blog/static/164189430201132654458301/