转载opencv源码分析方法

以你之姓@ 2022-04-11 10:30 378阅读 0赞

法一： [https://blog.csdn.net/jaych/article/details/5103008][https_blog.csdn.net_jaych_article_details_5103008]

这篇文章主要介绍如何通过vs2012配置opencv，然后再具体修改调试opencv的代码。

1、配置opencv工程项目  
这里主要是介绍如何通过vs2012编译源代码，具体步骤可以参考：

【OpenCV入门教程之七】 玩转OpenCV源代码：生成OpenCV工程解决方案与OpenCV源码编译

因为我用的vs版本是vs2012，对应于VC11，在编译的过程中，如果出现以下类似的问题，可以参考一下：

1）CMake提示无法找到vs12

具体现象是在CMake gui 界面，点击configure时，出现如下提示：  
CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to “Visual Studio 12”. CMAKE\_MAKE\_PROGRAM is not set. You probably need to select a different build tool.

解决方法：这是因为在CMake中把vs2012认为是vc11了， 这时我们在配置时，在弹出的窗口中（如下图所示），选择vs2011。

具体可参考：  
http://public.kitware.com/Bug/print\_bug\_page.php?bug\_id=14629  
2）编译的过程中，报错，提示没有找到ippicv\_windows\_20141027  
在CMake配置的时候，下载文件过程中，出现：  
CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:97 (message):  
ICV: Failed to unpack ICV package from D:/Program Files/opencv/sources/3rdparty/ippicv/downloads/windowsb59f865d1ba16e8c84124e19d78eec57/ippicv\_windows\_20141027.zip  
to D:/Program Files/opencv/sources/3rdparty/ippicv/unpack with error 1Call Stack (most recent call first):  
3rdparty/ippicv/downloader.cmake:108 (\_icv\_downloader)  
cmake/OpenCVFindIPP.cmake:212 (include)  
cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:12 (include)  
CMakeLists.txt:454 (include)

这时我们可以下载这个文件：ippicv\_windows\_20141027.zip

替换到：  
..\\OpenCV\\V300\\sources\\3rdparty\\ippicv\\downloads\\windows-b59f865d1ba16e8c84124e19d78eec57\\ 路径里的对应文件就可以了。  
先停止configure，复制文件到路径覆盖未下载完全的文件，再点击configure。

2、如何调试opencv  
在上述提及的教程里，我们已经配置好了opencv源代码工程文件。

现在我们打开对应的工程文件。选中我们要调试的那个dll。因为opencv比较庞大，所以按照功能分成了不同的dll。  
这里看看怎么通过自己编写的例子来调试opencv的代码。主要目的是为了学习opencv里面优秀的设计，发现现在opencv都用了比较快速的方法，比如SSE，NEON等优化技术，熟悉代码就变得很有用处。

首先，我们写个简单的项目工程。主要用resize的函数。

Mat img= imread("d:\\\\lena.jpg");  
resize(img,img,Size(img.cols/2,img.rows/2));  
1  
2  
然后，打开opencv工程文件，找到对应的imgwarp.cpp，resize函数在这个文件中。这里应该是在opencv\_imgproc下的。

对opencv\_imgproc，右击，选择属性，弹出如下对话框。在对应的配置属性->调试选项中，修改命令为我们刚刚写好的opencvBase工程目录下debug文件的exe文件。调试器类型修改为混合。表示调试该dll时，选择用我们选好的exe程序调用。

之后在opencv\_imgproc项目上右击，将其设置为启动项目。  
为了更好的观察是否进到了opencv代码里面，在imgwarp.cpp中，找到resize函数，设置断点。并且开始进行调试。  
可以看到，这是已经进入到了resize函数当中。

那现在又有个问题，当前的设置并不能让我们修改opencv的代码并调试，只能进行断点跟踪。  
假设我们想要修改opencv的代码并调试应该怎样进行？

3、修改并调试opencv源码  
这里我们需要把opencv工程生成的dll复制到我们需要的系统路径下。

在一开始配置的时候，我们给opencv配置了环境变量，使得能够在对应的环境变量路径下找到dll文件。而为了调试我们生成的dll，只需要将这些工程所生成的dll文件复制到对应的环境变量路径中。也可以在生成dll的时候，直接配置生成的地址为对应的opencv\\build\\x86\\vc11\\bin

在这里，我配置的是:

D:\\opencv3.0\\build\\x86\\vc11\\bin，为了更加方便，直接设置opencv\_imgproc的输出目录为D:\\opencv3.0\\build\\x86\\vc11\\bin，

在resize中，添加打印语句：

然后生成解决方案。  
在opencvBase工程或者opencv源代码工程中，重新编译运行。都可以看到：

法二：[https://blog.csdn.net/roslei/article/details/78637031][https_blog.csdn.net_roslei_article_details_78637031]

关于在vs中查看opencv的源码，一直是我想实现的，

可是看网上搜怎么看opencv源码，就仅仅一个版本 ，cmake编译源码，然后打开opencv.sln，搜索你要看的函数名称，，或者不打开open.sln，仅仅打开某个功能的.sln,，在modules文件夹下任意模块的中的sln，也可以，这个会快点嘛，，可是可是可是

一般想看源码的情况 大部分都是在自己的opencv程序，debug调试当中，f12进入函数定义，直接想跳入opencv的源码，这才叫真正的看源码吧，

今天在overflow搜了好多，加上自己的尝试，ok了，

1，cmake编译opencv源码，然后打开oepncv.sln，debug，release下都build一遍，这是会出现bin文件，lib文件，以及install文件：  
bin文件你会发现有了dll，还有pdb文件，一一对应，lib文件同样也多了exp文件；  
而install文件你会发现和一键安装opencv时生成的文件一样， 有lib include bin；  
我之前配置文件时时选择install内的lib bin路径， 但是今天看完国外的一些建议后，说 pdb文件是很重要的，它是调试符号文件，包含了源码的路径细节，所以我又重新配置的opencv的各个路径，但是bin下的符号文件怎么添加到vs中呢，，在 工具-》选项-》调试下，常规栏目中 勾选 启用原服务器支持，它下面的也勾选，，然后调试下面的 符号 勾选Microsoft符号服务器。  
以上是按stack overflow上的做法，但是程序你生成ok后，debug运行，这是你要看输出窗口，依然还是显示  
。。

已加载“D:\\\\opencv\_imgproc249d.dll”。已加载符号。无法查找或打开 PDB 文件。

。。

system2的pbd显示ok， opencv的找不到，，，所以在你单步执行时，遇到opencv自带的函数，F11进入，你仍然进入的是.h头文件，而不是相应的cpp

分割线

ok，下面的方向就是彻底能看到调试时源码了，

2、既然vs还是提示看不到opencv的pdb文件，那还是在工具-》选项-》调试-》符号，没有正确配置，

首先我尝试的是在Microsoft符号服务器下右上角有个添加，我输入opencv\_calib3d249d.pdb，然后运行，看输出窗口还是提示说 无法查找或打开 PDB 文件，，又发现右上角是文件夹的新建，ok，我把debug的pdb路径输入，D:\\opencv2492\\opencv\\build20170706gai\\bin\\Debug，，在运行程序加断点，完美，输出窗口

。。

已加载“D:\\opencv2492\\opencv\\build20170706gai\\install\\bin\\opencv\_imgproc249d.dll”。已加载符号。

。。

在opencv自带函数处加断点，F11，哇，cvLoadImage(), 调到opencv的src文件内的d:\\opencv249\\opencv\\sources\\modules\\highgui\\src\\loadsave.cpp，，可以看到oepncv自带函数的实现了，点云库PCL想看源码，也一样

但有个不太好，之前常用F12进入函数定义，程序运行不运行都可以调到cpp定义，在这是不行的，必须程序是在运行状态下，debug下，F11单步执行才可以进入opencv源码的cpp

补充：

1，cmake release也生成了pdb文件，那release下也可以应该看到源码的

2，把opencv源码路径也要加上，忘说了，在配置属性 -》vc++目录-》源目录，D:\\opencv2492\\opencv\\sources\\modules

3、调试看源码应该不止这一种方式，看overflow，，静态lib？？，，待尝试

说明：

法一中，在引用项目.exe时总会出现访问被拒绝，不清楚原因。

主要是在OPENCV debug命令行中输入运行工程的.exe路径，然后选择混合编译。最后

将输出的动态库输入到系统目录中，即可修改opencv源代码，实现断点调试。

法二、主要是在项目工程中加入.pdb文件，将opencv源代码输入到工程目录，则可以进行断点调试，但只能在运行过程中F11进入断点调试。

[https_blog.csdn.net_jaych_article_details_5103008]: https://blog.csdn.net/jaych/article/details/51030088
[https_blog.csdn.net_roslei_article_details_78637031]: https://blog.csdn.net/roslei/article/details/78637031