物联网-移远M26模块MQTT开发（AT命令）

Bertha 。 2022-04-13 06:13 1880阅读 0赞

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。

MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：

1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；

2、对负载内容屏蔽的消息传输；

3、使用 TCP/IP 提供网络连接；

4、有三种消息发布服务质量：

*  “至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
 *  “至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
 *  “只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。

5、小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量；

6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

MQTT协议详情参考：[MQTT协议说明][MQTT]

既然MQTT在物联网行业应用的这么普遍，而且又有如上的优势，那我就简单讲一下移远M26模块如何通过AT命令实现MQTT功能的。

移远M26模块通过AT指令开发MQTT功能主要步骤如下：

1.确保SIM卡的PIN码已经解开，可以通过AT+CPIN?查询一下，如果返回如下，说明SIM卡的PIN码已经解开，不再需要提供密码。

![20181127210013666.png][]

其他错误返回信息如下：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>SIM PIN</td> 
   <td>ME 等待提供 SIM 卡的 PIN 码</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>SIM PUK</td> 
   <td>ME 等待提供 SIM 卡的 PUK 码</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PH_SIM PIN</td> 
   <td>ME 等待提供从终端到最初 SIM 卡的密码（防盗）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p>&nbsp;</p> <p>PH_SIM PUK</p> <p>SIM PIN2</p> <p>SIM PUK2</p> <p>&nbsp;</p> </td> 
   <td> <p>ME 等待提供从终端到最初 SIM 卡的 PUK 密码</p> <p>ME 等待提供 SIM 卡 PIN2（例如：当编辑 FDN 号码薄，可能返回+CME ERROR: 17）</p> <p>ME 等待提供 SIM 卡的 PUK2（在执行该命令过程中可能返回+CMEERROR: 18）</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

如果返回如上的其他信息，可以通过如下方法设置：

返回：SIM PIN 通过串口发送如下指令

AT+CPIN?
    +CPIN: SIM PIN
    
    OK //查询有 PIN 码锁定
    AT+CPIN=1234
    +CPIN: READY
    
    OK //输入 PIN 码
    AT+CPIN?
    +CPIN: READY
    
    OK //PIN 码锁被解除

返回：SIM PUK 通过串口发送如下指令

AT+CPIN?
    +CPIN: SIM PUK
    
    OK //查询有 PUK 码锁定
    AT+CPIN="26601934","1234"
    +CPIN: READY
    
    OK //输入 PUK 码和新 PIN 码
    AT+CPIN?
    
    +CPIN: READY
    OK //PUK 锁被解除

2. 确认模块找网成功，通过发送命令AT+CREG?查询，返回如下表示成功：

![20181127211431496.png][]

如果没有成功，可以继续发送命令AT+CREG?，也可以发送AT+CREG=1，等待网络状态变换时的自动上报。必须确保找网成功才能进行下一步操作。

3.确保M26模块GPRS附着成功，可以通过命令AT+CGATT?查询，返回如下表示附着成功

![20181127212308112.png][]

如果成功，可以通过命令AT+CGATT=1来附着，效果如下：

AT+CGATT=1 //GPRS 附着
    OK
    
    AT+CGATT? //查询 GPRS 附着状态
    +CGATT: 0
    
    OK

4.配置前景场景，建议设定为0 ，配置命令AT+QIFGCNT=0，返回OK表示配置成功，以后所有的操作都是针对场景0进行操作。

5.设置GPRS连接模式，设置命令AT+QICSGP=1,"CMNET"，返回OK表示设置成功。中国移动或者中国联通卡通过GPRS连接TCP的这条命令可以省略，但是不建议省略。

此时，MQTT的网络环境基本建立完成了，整个配置返回信息如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

下面就是MQTT相关功能的配置了，接着上面的继续讲解。

6.为MQTT客户端打开一个网络，命令：AT+QMTOPEN=0, "47.93.196.203",1883,返回如下表示打开成功：

![20181127214355328.png][]

如果返回的是其他的数据，如下：

![201811272145069.png][]

表示出错了或者已经存在打开的MQTT网络，可以通过命令AT+QMTCLOSE=0关闭当前的连接，重新使用命令AT+QMTOPEN=0, "47.93.196.203",1883打开网络，打开后要尽快连接MQTT服务器，否则会自动关闭网络，返回如下：

![20181127214912646.png][]

7.连接MQTT服务器，命令AT+QMTCONN=0,"clientExample","wqy","1655123123"，返回如下表示连接成功

![2018112721543188.png][]

8.订阅主题，命令AT+QMTSUB=0,1,"Mqtt\_test1",2，返回如下表示订阅成功

![20181127215657724.png][]

到这里，M26模块连接MQTT服务器已经好了，可以使用MQTT客服端软件发布Mqtt\_test1主题信息，测试一下效果，客服端软件设定如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

客服端调试软件订阅主题为Mqtt\_test2，发布的主题Mqtt\_test1，即为M26模块订阅的主题，等级为QoS2,仅一次，保证成功。点击send按钮，M26模块就回接收到调试软件发送的消息，如下：

![20181127220818593.png][]

模块可以订阅主题，当然也可以发布主题，我们试一下模块发布主题Mqtt\_test2试一下效果，如下：

![20181127221008707.png][]

需要发布的信息输在>号后面，如下：

![20181127221120412.png][]

然后按下ctrl+z键，模块就会将数据发出去，MQTT客服端调试软件就会收到模块发送的数据，如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

模块返回如下信息表示发送完成

![20181127221406282.png][]

到此，M26模块通过AT指令实现MQTT功能也就完成了，下面贴上配置成功的命令及返回信息,如下图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

当然，模块也可以发布其他ID和等级的主题，读者自行测试。发布其他等级时ID不能设定为0。

M26 MQTT开发参考手册：

[Quectel\_GSM\_MQTT\_Application\_Note\_V1.2(C)][Quectel_GSM_MQTT_Application_Note_V1.2_C]

[移远GSM模块TCP开发应用指导手册][GSM_TCP]

欢迎读者提出疑问，可以加群讨论：838839442 微信公众号：[物联网技术交流与学习][Link 1]

[MQTT]: https://download.csdn.net/download/u014754841/10811534
[20181127210013666.png]: /images/20220413/a53df3ffa42c49e8ba543c8a2b9a7691.png
[20181127211431496.png]: /images/20220413/bc6ddfbe2fc846009fffc0825ac02ada.png
[20181127212308112.png]: /images/20220413/2acdbd6c35094c17bade908586e1e759.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220413/18649bc70c69462aa399b9b0961e4c26.png
[20181127214355328.png]: /images/20220413/2fa5990ae7fb4fe5b6fc13b5de726bcb.png
[201811272145069.png]: /images/20220413/36291c93cd2d4dc3b76f78c5d6da79a9.png
[20181127214912646.png]: /images/20220413/d905fa881b5b48e488f680c9ee312d27.png
[2018112721543188.png]: /images/20220413/c741783ae32641368533751767ce313e.png
[20181127215657724.png]: /images/20220413/313dd3046df241e88c04e73890981580.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220413/1da688e9da5647449c8e2a7c45e43b97.png
[20181127220818593.png]: /images/20220413/5a12a8d88e6c4e55ada276f1f42ee0ba.png
[20181127221008707.png]: /images/20220413/19dd466ffac2416ca2cb4e4fe199336a.png
[20181127221120412.png]: /images/20220413/6d141d10bd1b4843bc2cc3eb95f8fec5.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20220413/e235ad4b8ada4688a7bdccb03af064b6.png
[20181127221406282.png]: /images/20220413/47744a0313a24ebcb90b694679eebeab.png
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQ3NTQ4NDE_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20220413/55258355611949839b219e50d99d4f16.png
[Quectel_GSM_MQTT_Application_Note_V1.2_C]: https://download.csdn.net/download/u014754841/10811725
[GSM_TCP]: https://download.csdn.net/download/u014754841/10791210
[Link 1]: https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/settingpage?t=setting/index&action=index&token=1735041687&lang=zh_CN