【方法】树莓派摄像头使用教程

布满荆棘的人生 2022-04-18 00:08 981阅读 0赞

树莓派摄像头使用有两种主要的方法，一是使用Picamera，二是使用Opencv。  
先要明确几个坑：摄像头在工作时会有指示灯亮；摄像头不能被多个占用，只能在一个进程中使用。

### 文章目录 ###

*  一、Picamera使用
 *   *  代码
 *  二、Opencv使用
 *   *  1、安装opencv
     *  2、天坑
     *  3、代码

# 一、Picamera使用 #

参考库说明：[picamera.docs][]  
Github仓库：[github][]

*  注意不要把文件命名为`picamera.py`，因为这会和python库函数名冲突。

## 代码 ##

from picamera import PiCamera, Color
    from time import sleep
    
    demoCamera = PiCamera()
    
    demoCamera.start_preview()    #打开摄像头预览
    demoCamera.annotate_background = Color('white')
    demoCamera.annotate_foreground = Color('red') 
    demoCamera.resolution = (480, 320)      #设置摄像头的分辨率
    demoCamera.framate = 60                 #设定摄像头的帧率
    demoCamera.annotate_text = " Picamera"      #在图像上方显示一段文字
    sleep(5)    #休息5秒
    demoCamera.capture('/home/pi/Desktop/photo.jpg')    #拍下并保存一张照片
    demoCamera.stop_preview()      #关闭摄像头预览

# 二、Opencv使用 #

## 1、安装opencv ##

要用opencv，得先安装吧，树莓派下的安装与其他操作系统python下的安装一致，直接用命令：**注意python3 使用pip3**  
`$ sudo pip install opencv-python` or `sudo apt-get install python-opencv`  
如果遇到失败，是需要升级一些依赖项  
pip更新：`$ sudo pip install --upgrade pip`  
依赖项更新：`$ sudo apt-get update` and `sudo apt upgrade`

有时候还会遇到缺少一些包的问题，比如报错`ImportError: libSM.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory`  
就需要执行：`$ sudo apt-get install libsm6`  
简言之遇到这种问题，缺什么就下什么

安装好后，试试`import cv2`成功就好了

## 2、天坑 ##

树莓派摄像头模块没有video0，这也就意味着使用`cv2.VideoCapture(0)`是读取不到图像的，所以先要添加以下配置文件

cd /etc/modules-load.d/
    
    sudo nano modules.conf

然后在文件中添加`bcm2835-v4l2` 就可以了

## 3、代码 ##

一个最简单的实现：

# 该程序打开摄像头，显示视频，按q拍摄一张照片并储存下来
    
    import cv2
    
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    
    while(1):
        # 获得图片
        ret, frame = cap.read()
        # 展示图片
        cv2.imshow("capture", frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            # 存储图片
            cv2.imwrite("camera.jpg", frame)
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

参考博客：https://blog.csdn.net/u012005313/article/details/70244747

[picamera.docs]: https://picamera.readthedocs.io/en/latest/
[github]: https://github.com/waveform80/picamera