瑞萨单片机入门

Myth丶恋晨 2022-05-08 14:20 1214阅读 0赞

本文作者为yjydyod，转载自：[https://blog.csdn.net/yjydyod][https_blog.csdn.net_yjydyod]

# 前言 #

这是一篇关于瑞萨R7F0Cxxx系列单片机的入门教程，网上关于这方面的资料特别少，可能是使用的人较少的原因吧。由于工作的原因，这段时间接触了这款单片机，所以写下了这篇博客，希望能给大家一些帮助。

R7F0Cxxx主要针对中国大陆和香港销售的一个系列，它主要包含以下产品：

![20180420155938980][]

这一系列的设备文件在官网的IDE中并没有集成，所以在建立工程之前必须手动导入设备文件。同时IDE自带的自动生成外围模块驱动程序的插件也无法使用，转而用AP4这个独立软件来代替。下面我将用一个例子来展示如何开始第一个R7F0Cxxx单片机程序。

# 开始 #

本篇应用举例R7F0C014B单片机控制LED灯闪烁来介绍如何开始第一个R7F0Cxxx单片机程序。

## 1 规格 ##

本篇应用说明介绍了使用定时器阵列单元、控制LED灯闪烁的应用。相关外围功能及用途，请参见“表 1.1”。

表 1.1 相关外围功能和用途

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><span>外围功能 </span></td> 
   <td><span>用途</span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td><span>定时器阵列单元 </span><span>0 </span><span>通道 </span><span>0</span></td> 
   <td><span>0.5s定时器，用于更新led状态</span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>P70</td> 
   <td><p>LED灯光控制</p></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 2 开发条件 ##

本应用说明中的参考例程，需要在下面的条件下来进行。

表  2.1  开发条件

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><span>项目 </span></td> 
   <td><span>内容</span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td><span>所用微控制器 </span></td> 
   <td><span>R7F0C014B</span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td><span>集成开发环境 </span></td> 
   <td><span>CS+ for CA CX V4.01.00&nbsp;或者&nbsp;CS+ for CC V6.01.00</span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>外围电路驱动生成程序</td> 
   <td>AP4 for RL78_EC V1.05.00</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>仿真器&nbsp;&nbsp;</td> 
   <td><span>EZ-CUBE</span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>微控制器设备文件</td> 
   <td>r7f0c014_dif.zip</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

### 2.1 微控制器 ###

选用的是R7F0C014B的最小系统板，如下图2.1.1：

图2.1.1 最小系统板

![70][]

LED的接线方式，如图2.1.2：

图2.1.2 LED接线图

![70 1][]

### 2.2 集成开发环境 ###

Renesas有CS+ for CACX(以下简称CA)以及CS+ for CC(以下简称CC)两款集成开发环境,它们之间的区别在于CA终将被淘汰，现在CA版本为4.0，而CC的版本为6.0。

从供应商的技术支持得到的反馈是CA是早期的NEC开发的，而NEC的IP做得是不错的，而瑞萨的外设做得不错，然后集两家之所长，瑞萨做了关于RL78系列的单片机。但是CA的编译器编译效率不太好，然后瑞萨后来直接开发新的编译器，用于取代CA的编译器，就是后面的CC。

CA的支持度更高，资源更丰富，官网的demo都是基于CA的，但是我建议大家后面使用CC这个IDE吧，CC的使用方法基本和CA一样，而且编译出来的二进制文件比CA编译出来的小20%，且CC能支持long long类型的量，而CA只支持long型变量。

IDE环境下载与安装我这里就不说了，至于使用方法我将以CC V6.01为主，CA配置的一些差别也将提及。

### 2.3外围电路驱动生成程序 ###

AP4是一个独立软件工具，根据用户设置自动生成外围模块驱动程序。 可选择编译工具(编译器) 。 AP4为编译工具产生适合的外围模块控制程序，还为集成 开发环境生成工作空间文件和项目文件。AP4 for RL78\_EC 支持用于中国的MCU产品 - R7F0Cxx 系列，并支持 CA78K0R 和 CC-RL 编译器。其他单片机可以用IDE生成。

### 2.4 仿真器 ###

EZ-CUBE是具有flash存储器编程功能的片上调试仿真器，可以用于调试程序或将程序烧写到内置Flash存储器微控制器中。仿真器可以代理商或者淘宝上购买，含发票价在200元左右。需要资料的话可以在官网搜索EZ-CUBE，所有资料都能下载的到。

### 2.5 微控制器设备文件 ###

由于R7F0Cxxx系列是针对中国专用的芯片，设备文件在集成开发环境中没有集成，所有必须手动导入。下载路径(以R7F0C014为例):

瑞萨官网->产品->用于中国的MCU产品->R7F0C014->软件和工具->Tools->筛选。如下图：

![70 2][]

## 3 建立工程 ##

### 3.1 导入设备文件 ###

将下载的R7F014MCU设备文件解压：

![20180423105509748][]

打开Readme.txt文件：

![201804231100182][]

这里介绍了不同版本的IDE如何导入设备文件。就以我为例，我安装的是CS+ for CC V6.01，所以需要把Device\_Custom里的所有文件拷贝到C:\\Program Files (x86)\\Renesas Electronics\\CS+\\CC\\Device\_Custom\\RL78路径下去，再添加其他型号的芯片设备文件时，只要覆盖就行。这里需要注意的是：“第一次安装的时候，CC文件夹下并没有Device\_Custom\\RL78这个路径，所以需要你手动创建”。

### 3.2 创建工程 ###

打开CS+ for CC软件，在\[Create New Project\]板块点击\[GO\]按钮。

![20180423111306135][]

按照下图所示配置设置后，点击\[创建\]。

![70 3][]

### 3.3 代码生成 ###

在本节中，您将配置您要使用的微控制器中内置的外设功能。 使用代码生成工具，只需执行GUI操作即可自动生成程序。

#### 3.3.1 创建AP4工程 ####

打开AP4软件,点击New Project。

![70 4][]

按照下图所示配置设置后，点击\[创建\]。

![70 5][]

注意，这里的项目名称和存放位置与创建的工程一样，这是为了方便项目管理。

#### 3.3.2 系统设置 ####

在这一步中，您可以配置系统的功能，例如设置时钟或选择是否使用片上调试功能。

双击时钟发生器，打开系统版面。

![70 6][]

选择\[Pin assignment\]选项卡并单击\[Fix settings\]按钮。

![70 7][]

选择\[On-chip debugging setting\]选项卡并配置，如下所示。

![70 8][]

#### 3.3.3 管脚设置 ####

双击Port Function，打开管脚版面。选择\[Port7\]标签，并作如下设置。

![70 9][]

在这一步中，您决定使用哪一个引脚。参阅图2.1.2，P7的Bit 0作为输出脚，且默认输出为1。

#### 3.3.4 定时器设置 ####

双击\[Timer Array Unit\],打开定时器版面，选择\[General Setting\]标签，并且选择Channel 0为\[Interval timer\]

![70 10][]

选择\[Channel 0\]标签并按如下设置。

![70 11][]

#### 3.3.5 看门狗定时器设置 ####

双击\[Watchdog Timer\],并进行如下设置。

![70 12][]

#### 3.3.6 代码生成 ####

当设置完成后，还需要选择编译器，CS+ for CC选择CCRL，CS+ for CA CX选择CA78K0R,最后点击\[Generate code\]进行代码生成。如下图：

![70 13][]

### 3.4 编码 ###

####  3.4.1 添加自动生成的代码 ####

从AP4软件切回CC软件,右键File->Add->Add New Category创建\[code generate\]文件夹，如下图。

![70 14][]

![70 15][]

右键code generate->Add->Add File

![70 16][]

在弹出的的对话框中，选择建立工程的文件夹，将cg\_src中的所有文件添加

![70 17][]

结果如下：

![70 18][]

然后把原有的hdwinit.asm、stkinit.asm和main.c移除，结果如下：

![70 19][]

到此，就可以开始编程了。

#### 3.4.2 编辑   ####

双击r\_main.c， 在下面添加定时器0通道0启动函数R\_TAU0\_Channel0\_Start().

![70 20][]

双击r\_cg\_tau\_user.c，对程序做如下修改

![70 21][]

#### 3.4.3 编译项目 ####

点击保存->点击\[Rebuild Project\]标签，显示结果如下：

![70 22][]

显示Error0个，警告Warning 4个，其中两个软件有效期警告不管，另外两个出现的原因刚好是下载到调试器需要配置的信息，这将在下一章讲解。

## 4 调试 ##

### 4.1 连接到调试器并下载 ###

#### 4.1.1 选择调试工具 ####

右键【Debug Tool\]->\[Using Debug Tool\]->\[RL78 EZ Emulator\].

![70 23][]

选择了RL78 EZ Emulator作为调试工具

![70 24][]

#### 4.1.2 设置调试器使用区域与程序使用区域 ####

这一步很重要，假如不做设置的话，编译时就出现上面描述过的两个警告，而在下载程序时会出现E1203124 或 E0204001错误。

CC按下图进行设置：

![70 25][]

其中Option byte values for OCD与User option byte value 这两个值可以从AP4生产的文件r\_option\_cc.txt的如下两项获取。

![70 26][]

再一次编译后发现，除了软件有效期警告外其他的两个警告消失了。

CA按下图进行设置

![70 27][]

对应的值可以在AP4生成的r\_option\_ca.txt中找到，

![70 28][]

#### 4.1.3 连接EZ ####

按要求与EZ调试器连接。

#### 4.1.4 下载module file 到EZ ####

点击【Download】下载。

自此可以开始你的瑞萨单片机之旅了，其他调试方法以后有时间完善。

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