【面经】2019汇顶科技（固件开发）、地平线机器人（嵌入式）面经

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-05-12 07:08 364阅读 0赞

秋招也快结束了，回忆总结一下整个秋招过程中的一些公司的面试情况，也算是对自己这段时间的总结，也可以对其他人有一些借鉴吧。这篇主要是汇顶科技（固件开发）和地平线机器人（嵌入式）的面经。

## 汇顶科技 ##

**岗位：固件开发工程师（上海）**

### 面试内容 ###

一面：一面是专业面，主要询问个人的项目细节、基础知识（C语言相关）的掌握情况。万年不变的自我介绍开场，面试官还会插一句问你的成绩水平（面试是需要带成绩单的）。接下来就是项目，我的项目是一个嵌入式平台来实现语音识别的功能，就对**项目的责任分配、负责内容、最大困难、解决办法、最终效果都问了一圈。然后，又问整个项目中的代码如何Debug？最终效果如何测试出来的？再后来是基础题，编译器的优化方式（时间、空间）、volatile的作用、测试的分类（白盒、黑盒）。**后来就聊聊天，有没有投其他公司，对大公司（华为这类）和中小公司（汇顶这类）的offer有什么偏向？还问了岗位意愿，愿意做嵌入式应用还是底层固件开发。最后走的时候，还让我拿一瓶水再走，可能是觉得面试这么长时间口会渴吧。

二面：二面是综合面，主要询问一下个人在项目中发挥的作用，了解一下个人对岗位的认知程度（固件开发工程师日常的工作内容是什么？觉得需要什么样的素质和技能？），对汇顶的了解哪些内容，最后再是问有没有什么问题询问他的。整个二面有点类似BOSS面，具体的专业知识点没有涉及到，主要是一些大方面的问题。

可能也是因为一面的表现比较好，所以二面的时间比较短，主要也是走马观花式地问了一圈（汇顶每轮面试的结果都会记录在纸上，综合面的时候，面试我的老总看了一下之前的面试记录，说了句第一面的面试官对你的印象都非常好啊……）。

三面：三面是HR面，就是一般的HR面。包括工作地点、有没有男女朋友、职业规划、性格优缺点、项目中遇到困难中怎样解决、与人沟通能力怎么样（举个例子）、期望薪资、三方发放情况、个人手中的Offer情况。

### 面试感觉 ###

整个面试是在一个酒店，环境很好，很安静，整个面试过程很舒服。面试官很好说话，刚开始和结束的时候每个面试官都会起身和我握手，没有盛气凌人的感觉，有知识点不会的时候，还会循循善诱，慢慢的引导。如果没答出来，也不会难为你，会很详细地再解释给你听。如果是饭点时间，还会帮你订餐，饭菜和面试官他们吃的都一样。印象最深刻的就是我在那边吃午饭的时候，碰到给我一面的面试官，他居然还记得我的名字。

总体感觉，很舒服的一次面试，整个面试过程中，没有盛气凌人，能明显感觉到对求职者的尊重。

对了，有些岗位面试是需要现场做试卷的！面试的时候大概率会被问到笔试的原题的（不管对的错的，如果打错就会被逼问，为什么原本做对的现在错了，或者为什么原本没做对后来又没有搞清楚）！！

附上：[【笔试题】2019汇顶科技固件开发工程师笔试题（附超详细解答）][2019]。

## 地平线机器人 ##

**岗位：嵌入式软件工程师（南京）**

### 面试内容 ###

一面：一面是专业面，主要是个人的项目大概、基础知识（C++、操作系统相关）的掌握情况。首先是个人项目，这里主要是介绍一下整个项目的内容，面试官就稍微提一些很简单的问题。后来是基础知识点的掌握情况，**static关键字、new和malloc的区别、指针和引用的区别、C++多态的实现方式、C++内存分配（堆、栈、静态存储区）、平衡二叉树的实现原理、线程和进程的区别、进程之间相互通信的方式、网络IO模式（select、epoll）、Linux的进程调度（优先级、时间片轮转调度）……最后手撕代码，手写快排和归并。**

二面：二面是专业面，主要是项目细节、工作岗位相关的知识（与嵌入式相关的知识点）。这一面问的项目内容就比较细节了，比如下位机与上位机的通信方式、通讯协议、实时操作系统任务的优先级设计等等。接下来就是嵌入式相关的专业知识，**嵌入式开发过程中需要交叉编译，交叉编译过程中可能出现哪些问题？交叉编译中怎么来保证库的完整性和正确性？嵌入式开发过程中如果做算法移植，最终达不到性能要求，怎样改进？嵌入式开发过程中如果出现存储空间不够的情况，怎样解决？最后手撕代码，一条很简单的动态规划（求数值矩阵左上角至右下角最小路径）。**

参考链接：[利用动态规划，求数值矩阵左上角至右下角最小路径][Link 1]。

三面：三面是专业面，主要是个人的项目框架、模块大局观。首先是给一张白纸画整个项目的结构图，然后问**整个项目的目的是什么？项目结构分成哪些模块？每个模块是什么作用？怎么实现？模块之间什么关系？还会问这个项目优势和劣势，有哪些可以改进的地方，怎么改进？最后手撕代码，字符串IP转换成uint32\_t的函数，海量数据问题。**

参考链接：[自己实现 atol, inet\_addr 源代码][atol_ inet_addr]（需要考虑，字符串IP是否合法）。

四面：四面是HR面，就是一般的HR面。包括工作地点、有没有男女朋友、职业规划、性格优缺点、项目中遇到困难中怎样解决、与人沟通能力怎么样（举个例子）、期望薪资、三方发放情况、个人手中的Offer情况。

### 面试感觉 ###

整个面试是一个下午，从两点多开始到五点左右全部结束，应该是时间安排的很好，因此没有需要等很长的时间。面试地点是在地平线南京公司，地理位置相对而言比较偏僻一点，而且周围环境也不是很繁华（这一点比较觉得不可思议，感觉地平线应该在一个软件园或者比较繁华的地方吧）。整体而言，面试节奏还不错，过程也很流畅。

地平线对基础知识还是挺看重的，如果面的话建议刷《剑指Offer》，同时对C++还有操作系统也需要比较了解。

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[2019]: https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/82084077
[Link 1]: https://blog.csdn.net/gavin0123/article/details/39735127
[atol_ inet_addr]: https://blog.csdn.net/blukercn/article/details/48224653
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