MTK平台使用代码对GPIO管脚进行设置

爱被打了一巴掌 2022-05-13 13:46 380阅读 0赞

平台：MTK6795 Android5.0

目的：在MTK6795平台使用代码对MT6795的GPIO166 GPIO167 GPIO168 GPIO169管脚设置成普通的GPIO功能，输出

在Android的内核源码目录kernel-3.10/include/mach/mt\_gpio.h中看到

/******************************************************************************
    * GPIO Driver interface
    ******************************************************************************/
    /*direction*/
    int mt_set_gpio_dir(unsigned long pin, unsigned long dir);
    int mt_get_gpio_dir(unsigned long pin);
    
    /*pull enable*/
    int mt_set_gpio_pull_enable(unsigned long pin, unsigned long enable);
    int mt_get_gpio_pull_enable(unsigned long pin);
    
    /*schmitt trigger*/
    int mt_set_gpio_smt(unsigned long pin, unsigned long enable);
    int mt_get_gpio_smt(unsigned long pin);
    
    /*IES*/
    int mt_set_gpio_ies(unsigned long pin, unsigned long enable);
    int mt_get_gpio_ies(unsigned long pin);
    
    /*pull select*/
    int mt_set_gpio_pull_select(unsigned long pin, unsigned long select);
    int mt_get_gpio_pull_select(unsigned long pin);
    
    /*data inversion*/
    int mt_set_gpio_inversion(unsigned long pin, unsigned long enable);
    int mt_get_gpio_inversion(unsigned long pin);
    
    /*input/output*/
    int mt_set_gpio_out(unsigned long pin, unsigned long output);
    int mt_get_gpio_out(unsigned long pin);
    int mt_get_gpio_in(unsigned long pin);
    
    /*mode control*/
    int mt_set_gpio_mode(unsigned long pin, unsigned long mode);
    int mt_get_gpio_mode(unsigned long pin);

上述的这些接口函数类似于linux的gpio\_request/gpio\_set\_direction等的gpio操作函数

利用上述的几个函数设置GPIO166 GPIO167 GPIO168 GPIO169的输出，上拉，GPIO功能的示例gpio\_test.c：

//gpio_test.c
    
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/device.h>
    #include <linux/ioport.h>
    #include <linux/errno.h>
    #include <linux/spi/spi.h>
    #include <linux/workqueue.h>
    #include <linux/dma-mapping.h>
    #include <linux/platform_device.h>
    #include <linux/interrupt.h>
    #include <linux/irqreturn.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <linux/clk.h>
    #include <linux/err.h>
    #include <linux/io.h>
    #include <linux/spinlock.h>
    #include <linux/sched.h>
    #include <linux/wakelock.h>
    #include <mach/mt_gpio.h>
    
    static int __init gpio_test_init ( void )
    {
            printk ("%s:%s[%d] \n", __FILE__, __func__, __LINE__);
            mt_set_gpio_mode (GPIO166, 1);
    	    mt_set_gpio_dir (GPIO166, GPIO_DIR_OUT);
    	    mt_set_gpio_pull_enable (GPIO166, GPIO_PULL_ENABLE);
    	    mt_set_gpio_pull_select (GPIO166, GPIO_PULL_UP);
    
    	    mt_set_gpio_mode (GPIO167, 1);
    	    mt_set_gpio_dir (GPIO167, GPIO_DIR_OUT);
    	    mt_set_gpio_pull_enable (GPIO167, GPIO_PULL_ENABLE);
    	    mt_set_gpio_pull_select (GPIO167, GPIO_PULL_UP);
    
    	    mt_set_gpio_mode (GPIO168, 1);
    	    mt_set_gpio_dir (GPIO168, GPIO_DIR_OUT);
    	    mt_set_gpio_pull_enable (GPIO168, GPIO_PULL_ENABLE);
    	    mt_set_gpio_pull_select (GPIO168, GPIO_PULL_UP);
    
    	    mt_set_gpio_mode (GPIO169, 1);
    	    mt_set_gpio_dir (GPIO169, GPIO_DIR_OUT);
    	    mt_set_gpio_pull_enable (GPIO169, GPIO_PULL_ENABLE);
    	    mt_set_gpio_pull_select (GPIO169, GPIO_PULL_UP);
    
    }
    
    static void __exit gpio_test_exit ( void )
    {
            printk ("%s:%s[%d] \n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    }
    
    module_init ( gpio_test_init );
    module_exit ( gpio_test_exit );
    
    MODULE_LICENSE ( "GPL" );

然后将gpio\_test.c编译到内核，再烧写镜像，查看启动日志就可以看到gpio\_test驱动的启动支持。

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