Linux-C 进程通信之system-V IPC

你的名字 2022-05-15 00:37 115阅读 0赞

### **Linux-C 进程通信之system-V IPC** ###

**一、简述**

**       记--简单的system-V IPC 例子。其中**包括消息队列、共享内存、信号量。

多进程间使用IPC对象进行通信。有一个key值唯一标识这个IPC对象。

使用命令：ipcs -a 来查看所有IPC对象

![70][]

或者使用:ipcs -q     查看消息队列，ipcs -s   查看信号量   ，  ipcs -m 查看共享内存

![70 1][]

删除指定的消息队列：ipcrm -q MSG\_ID 或者 ipcrm -Q msg\_key

删除指定的共享内存：ipcrm -m SHM\_ID 或者 ipcrm -M shm\_key

删除指定的信号量：ipcrm -s SEM\_ID 或者 ipcrm -S sem\_key

**二、消息队列**

**       消息队列提供一种带有数据标识的特殊管道，对于多进程间的通信，可以根据数据标识来区分多个进程。**

**      例如b进程标识数据类型为11，那么可以根据类型11在消息队列中获取b进程的数据。**多个进程可以操作同一个消息队列，可以从消息队列中读取数据，也可以往消息队列写入数据。一个进程可以发送多种类型的消息。其实可以将消息队列简单的看做带数据格式的管道。里面的数据格式是自定义的。

主要操作函数：

**          int msgget(key\_t key, int msgflg);//获取或创建共享对象的ID号  
      
          int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid\_ds \*buf);//控制指定ID的IPC对象**

**          int msgsnd(int msqid, const void \*msgp, size\_t msgsz, int msgflg);//往指定的IPC对象(消息队列)写入信息**

**     ssize\_t msgrcv(int msqid, void \*msgp, size\_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);//从指定的IPC对象(消息队列)获取消息。**

**      2.1 ftok()函数**

<table style="margin-left:5.4pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> 功能 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 获取一个当前未用的&nbsp;IPC&nbsp;的&nbsp;key </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> 头文件 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> 原型 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> key_t&nbsp;ftok(const&nbsp;char&nbsp;*pathname,&nbsp;int&nbsp;proj_id); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; 参数 &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> pathname </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:647px;"> 一个合法的路径 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> proj_id </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:647px;"> 一个整数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; 返回值 &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> 成功 </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:647px;"> 合法未用的键值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> 失败 </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:647px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;备注 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1、如果两个参数相同，那么产生的&nbsp;key&nbsp;值也相同。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、第一个参数一般取进程所在的目录，因为在一个项目中需要通信的几个进程通常会&nbsp;出现在同一个目录当中。 3、如果同一个目录中的进程需要超过&nbsp;1&nbsp;个&nbsp;IPC&nbsp;对象，可以通过第二个参数来标识。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;4、系统中只有一套&nbsp;key&nbsp;标识，也就是说，不同类型的&nbsp;IPC&nbsp;对象也不能重复。 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

2.2 msgget()函数

<table style="margin-left:26.65pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> 功能 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> 获取消息队列的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; 头文件 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/msg.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> 原型 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> int&nbsp;msgget(key_t&nbsp;key,&nbsp;int&nbsp;msgflg); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:117px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;key </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:654px;"> 消息队列的键值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:117px;"> &nbsp; msgflg &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:61px;"> IPC_CREAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:602px;"> 如果&nbsp;key&nbsp;对应的&nbsp;MSG&nbsp;不存在，则创建该对象 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:61px;"> IPC_EXCL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:602px;"> 如果该&nbsp;key&nbsp;对应的&nbsp;MSG&nbsp;已经存在，则报错 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:61px;"> mode </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:602px;"> MSG&nbsp;的访问权限（八进制，如&nbsp;0644） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; 返回值 &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:117px;"> 成功 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:654px;"> 该消息队列的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:117px;"> 失败 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:654px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:59.35pt;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 备注 &nbsp; </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> 如果&nbsp;key&nbsp;指定为为&nbsp;IPC_PRIVATE，则会自动产生一个随机未用的新键值 1，选项&nbsp;msgflg&nbsp;是一个位屏蔽字，因此&nbsp;IPC_CREAT、IPC_EXCL&nbsp;和权限&nbsp;mode&nbsp;可以用位 或的方式叠加起来，比如：msgget(key,&nbsp;IPC_CREAT&nbsp;|&nbsp;0666);&nbsp;&nbsp;表示如果&nbsp;key&nbsp;对应的消息队&nbsp;列不存在就创建，且权限指定为&nbsp;0666，若已存在则直接获取&nbsp;ID。 2，权限只有读和写，执行权限是无效的，例如&nbsp;0777&nbsp;跟&nbsp;0666&nbsp;是等价的。 3，当&nbsp;key&nbsp;被指定为&nbsp;IPC_PRIVATE&nbsp;时，系统会自动产生一个未用的&nbsp;key&nbsp;来对应一个新的 消息队列对象。一般用于线程间通信。 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

3.3 msgsnd()函数

<table style="margin-left:12.75pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:81px;"> 功能 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 发送、接收消息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:81px;"> &nbsp; 头文件 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/msg.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:81px;"> &nbsp; 原型 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> int&nbsp;msgsnd(int&nbsp;msqid,&nbsp;const&nbsp;void&nbsp;*msgp, size_t&nbsp;msgsz,&nbsp;int&nbsp;msgflg);&nbsp;ssize_t&nbsp;msgrcv(int&nbsp;msqid,&nbsp;void&nbsp;*msgp, size_t&nbsp;msgsz,&nbsp;long&nbsp;msgtyp,&nbsp;int&nbsp;msgflg); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:81px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:115px;"> msqid </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:657px;"> 发送、接收消息的消息队列&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:115px;"> msgp </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:657px;"> 要发送的数据、要接收的数据的存储区域指针 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:115px;"> msgsz </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:657px;"> 要发送的数据、要接收的数据的大小 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:115px;"> msgtyp </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:657px;"> 这是&nbsp;msgrcv&nbsp;独有的参数，代表要接收的消息的标识 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:115px;"> &nbsp; msgflg &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:124px;"> IPC_NOWAIT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:571px;"> 非阻塞读出、写入消息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:124px;"> MSG_EXCEPT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:571px;"> 读取标识不等于&nbsp;msgtyp&nbsp;的第一个消息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:124px;"> MSG_NOERROR </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:571px;"> 消息尺寸比&nbsp;msgsz&nbsp;大时，截断消息而不报错 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:81px;"> &nbsp; 返回值 </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:115px;"> 成功 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:657px;"> msgsnd(&nbsp;)返回0，msgrcv(&nbsp;)返回读取到的字节数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:115px;">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;失败</td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:657px;">-1</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:81px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 备注 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 1、发送消息时，消息必须被组织成以下形式： (这个结构体需要自己定义，因为消息的正文长度需要自己确定) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;struct msgbuf &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;{ &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; long mtype; &nbsp;// 消息的标识 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; char mtext[1];&nbsp;&nbsp; &nbsp;// 消息的正文，长度自定义 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;}; 也就是说：发送出去的消息必须以一个 long 型数据打头，作为该消息的标识，后 面的数据则没有要求。 2、消息的标识可以是任意长整型数值，但不能是 0L。 3、参数 msgsz 是消息中正文的大小，不包含消息的标识。 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

3.4 msgctl()函数

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="width:88px;">功能</td> 
 <td colspan="4" style="width:635px;">设置或者获取消息队列的相关属性，比如移除某个消息队列</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:88px;">头文件</td> 
 <td colspan="4" style="width:635px;">#include &lt;sys/types.h&gt; #include &lt;sys/ipc.h&gt; #include &lt;sys/msg.h&gt;</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:88px;">原型</td> 
 <td colspan="4" style="width:635px;">int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="width:88px;">参数</td> 
 <td style="width:74px;">msqid&nbsp;&nbsp;</td> 
 <td colspan="3" style="width:585px;">&nbsp;消息队列 ID</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="width:74px;">cmd</td> 
 <td style="width:93px;"> IPC_STAT </td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;"> 获取该&nbsp;MSG&nbsp;的信息，储存在结构体&nbsp;msqid_ds&nbsp;中 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;"> IPC_SET </td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;"> 设置该&nbsp;MSG&nbsp;的信息，储存在结构体&nbsp;msqid_ds </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;"> IPC_RMID </td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;"> 立即删除该MSG，并且唤醒所有阻塞在该&nbsp;MSG&nbsp;上的进程， 同时忽略第三个参数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;"> IPC_INFO </td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;"> 获得关于当前系统中&nbsp;MSG&nbsp;的限制值信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;"> MSG_INFO </td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;"> 获得关于当前系统中&nbsp;MSG&nbsp;的相关资源消耗信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;"> MSG_STAT </td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;"> 同&nbsp;IPC_STAT，但&nbsp;msgid&nbsp;为该消息队列在内核中记录所有&nbsp;消息队列信息的数组的下标，因此通过迭代所有的下标&nbsp;可以获得系统中所有消息队列的相关信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:74px;">buf</td> 
 <td colspan="3" style="width:585px;"> 相关信息结构体缓冲区 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="width:88px;"> 返回值 </td> 
 <td colspan="2" style="width:167px;"> 成功 </td> 
 <td style="width:263px;"> IPC_STAT </td> 
 <td colspan="1" style="width:232px;"> 0 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:263px;"> IPC_SET </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:263px;"> IPC_RMID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:263px;"> IPC_INFO </td> 
 <td colspan="1" style="width:232px;"> 内核中记录所有消息队列信息的数组的下标最大值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:263px;"> MSG_INFO </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:263px;"> MSG_STAT </td> 
 <td style="width:232px;"> 返回消息队列的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="width:167px;">失败</td> 
 <td colspan="2" style="width:481px;">-1</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="width:88px;">备注</td> 
 <td colspan="4" style="width:635px;"> 1，IPC_STAT 获得的属性信息被存放在以下结构体中： &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct msqid_ds &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;struct ipc_perm msg_perm; /* 权限相关信息*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;time_t msg_stime; /* 最后一次发送消息的时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;time_t msg_rtime; /* 最后一次接收消息的时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;time_t msg_ctime; /* 最后一次状态变更的时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long __msg_cbytes; /* 当前消息队列中的数据尺寸*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;msgqnum_t msg_qnum; /* 当前消息队列中的消息个数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;msglen_t msg_qbytes; /* 消息队列的最大数据尺寸*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;pid_t msg_lspid; /* 最后一个发送消息的进程PID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;pid_t msg_lrpid; /* 最后一个接收消息的进程PID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; &nbsp;&nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;其中，权限相关的信息用如下结构体来表示： &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct ipc_perm &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;key_t __key; /* 当前消息队列的键值key */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;uid_t uid; /* 当前消息队列所有者的有效UID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;gid_t gid; /* 当前消息队列所有者的有效GID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;uid_t cuid; /* 当前消息队列创建者的有效UID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;gid_t cgid; /* 当前消息队列创建者的有效GID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned short mode; /* 消息队列的读写权限*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned short __seq; /* 序列号*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; 2，当使用IPC_INFO 时，需要定义一个如下结构体来获取系统关于消息队列的限制值 信息，并且将这个结构体指针强制类型转化为第三个参数的类型。 &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct msginfo &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgpool; /* 系统消息总尺寸（千字节为单位）最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgmap; /* 系统消息个数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgmax; /* 系统单个消息尺寸最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgmnb; /* 写入消息队列字节数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgmni; /* 系统消息队列个数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgssz; /* 消息段尺寸*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int msgtql; /* 系统中所有消息队列中的消息总数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned short int msgseg; /* 分配给消息队列的数据段的最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; 3，当使用选项MSG_INFO 时，跟IPC_INFO 一样也是获得一个msginfo 结构体的信息，但是有如下几点不同： &nbsp;&nbsp; &nbsp;A) 成员msgpool 记录的是系统当前存在的MSG 的个数总和 &nbsp;&nbsp; &nbsp;B) 成员msgmap 记录的是系统当前所有MSG 中的消息个数总和 &nbsp;&nbsp; &nbsp;C) 成员msgtql 记录的是系统当前所有MSG 中的所有消息的所有字节数总和 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**   **

例子：总共三个进程，进程receive负责监听并读取消息队列的内容，并打印对应打印消息类型，进程send\_a,send\_b负责添加消息到队列中，其中进程send\_a的消息类型为10,进程send\_b的消息类型为11。例子中用的是不断轮询方式监听消息队列(就是轮流地读取消息队列)，也可以使用线程方式对某种消息类型进行单独监听。

**        测试代码**

receive.c文件

#include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 
 #define MSG_TYPE	0
 #define MSG_TYPE_A	10
 #define MSG_TYPE_B	11
 
 //自定义，方便按照消息类型进行处理
 struct msgbuf 
 {
 long mtype; /* message type, must be > 0 */
 char mtext[100]; /* message data */
 	int pid;
 };
 
 
 int main(void)
 {
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int msg_id;
 
 	msg_id = msgget(key, IPC_CREAT|0666);//不存在则创建，并设置权限为0666
 	if(msg_id == -1)
 	{
 		perror("get msg id error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	struct msgbuf msg;
 	int retval;
 
 	while(1)
 	{
 		retval = msgrcv(msg_id,&msg, sizeof(msg), MSG_TYPE, IPC_NOWAIT);//IPC_NOWAIT，不等待，即不阻塞	 
 		if((retval == -1)&&(errno != ENOMSG))//ENOMSG 还没有信息
 		{
 			perror("rcv error\n");
 			return -1;
 		}
 		else if(retval != -1)
 		{
 			printf("[PID:%d], msg type:%ld, msg:%s\n", msg.pid, msg.mtype, msg.mtext);
 			if(strncmp(msg.mtext, "exit", 4) == 0)//可以指定长度为4时strlen(msg.mtext)才进行比较，仅仅对exit生效
 			{
 				break;
 			}
 		}
 		
 
 	}
 
 	msgctl(msg_id, IPC_RMID, NULL);
 
 	return 0;
 }

send\_a.c文件

include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 
 #define MSG_TYPE_A	10
 struct msgbuf 
 {
 long mtype; /* message type, must be > 0 */
 char mtext[100]; /* message data */
 	int pid;
 };
 
 
 int main(void)
 {
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int msg_id;
 
 	msg_id = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
 	if(msg_id == -1)
 	{
 		perror("get msg id error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	char buffer[80];
 	struct msgbuf msg;
 	msg.mtype = MSG_TYPE_A;
 	msg.pid = getpid();
 	while(1)
 	{
 		
 		fgets(msg.mtext, sizeof(msg.mtext), stdin);//含回车符
 
 		msgsnd(msg_id, &msg, sizeof(msg), 0);	
 				
 		if(strncmp(msg.mtext, "exit", 4) == 0)
 		{
 			break;
 		}
 	}
 
 	msgctl(msg_id, IPC_RMID, NULL);
 
 	return 0;
 }

send\_b.c文件

#include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 
 #define MSG_TYPE_B	11
 struct msgbuf 
 {
 long mtype; /* message type, must be > 0 */
 char mtext[100]; /* message data */
 	int pid;
 };
 
 
 int main(void)
 {
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int msg_id;
 
 	msg_id = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
 	if(msg_id == -1)
 	{
 		perror("get msg id error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	char buffer[80];
 	struct msgbuf msg;
 	msg.mtype = MSG_TYPE_B;
 	msg.pid = getpid();
 	while(1)
 	{
 		
 		fgets(msg.mtext, sizeof(msg.mtext), stdin);//含回车符
 
 		msgsnd(msg_id, &msg, sizeof(msg), 0);	
 				
 		if(strncmp(msg.mtext, "exit", 4) == 0)
 		{
 			break;
 		}
 	}
 
 	msgctl(msg_id, IPC_RMID, NULL);
 
 	return 0;
 }

**        运行效果**

![70 2][]

**      **

**三、共享内存 （shm：shared memory）**

**     在内核空间中开辟一片内存，并且将其映射到虚拟内存中使用。多个进程可对这一片共享内存进行单读写。**

**         使用共享内存的一般步骤是：  
            1，获取共享内存对象的ID  
            2，将共享内存映射至本进程虚拟内存空间的某个区域  
            3，当不再使用时，解除映射关系  
            4，当没有进程再需要这块共享内存时，删除它**

**        主要操作函数：**

**               int shmget(key\_t key, size\_t size, int shmflg);//获取或创建共享对象的ID号**

**               void \*shmat(int shmid, const void \*shmaddr, int shmflg);//映射共享内存到虚拟内存中**

**               int shmdt(const void \*shmaddr);// 解除映射 **

**               int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid\_ds \*buf);//控制当前指定ID的共享内存信息**

**       3.1 shmget()函数**

<table style="margin-left:16.7pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> 功能 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:616px;"> 获取共享内存的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> 头文件 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:616px;"> #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/shm.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> 原型 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:616px;"> int&nbsp;shmget(key_t&nbsp;key,&nbsp;size_t&nbsp;size,&nbsp;int&nbsp;shmflg); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:100px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp;key </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:503px;"> 共享内存的键值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> size </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:503px;"> 共享内存的尺寸（PAGE_SIZE&nbsp;的整数倍） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:111px;"> &nbsp; &nbsp; shmflg &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> IPC_CREAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:394px;"> 如果&nbsp;key&nbsp;对应的共享内存不存在，则创建 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> IPC_EXCL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:394px;"> 如果该&nbsp;key&nbsp;对应的共享内存已存在，则报错 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> SHM_HUGETLB </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:394px;"> 使用“大页面”来分配共享内存 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> SHM_NORESERVE </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:394px;"> 不在交换分区中为这块共享内存保留空间 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> mode </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:394px;"> 共享内存的访问权限（八进制，如&nbsp;0644） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:100px;"> 返回值 &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> 成功 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:503px;"> 该共享内存的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:111px;"> 失败 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:503px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> 备注 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:616px;"> 如果&nbsp;key&nbsp;指定为为&nbsp;IPC_PRIVATE，则会自动产生一个随机未用的新键值 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

3.2 **shmat()函数 和shmdt()函数**

**       **

<table style="margin-left:16.7pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:98px;"> 功能 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:600px;"> 对共享内存进行映射，或者解除映射 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:98px;"> 头文件 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:600px;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/shm.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:98px;"> 原型 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:600px;"> void&nbsp;*shmat(int&nbsp;shmid,&nbsp;const&nbsp;void&nbsp;*shmaddr,&nbsp;int&nbsp;shmflg); int&nbsp;shmdt(const&nbsp;void&nbsp;*shmaddr); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:98px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> shmid </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:486px;"> 共享内存&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:121px;"> &nbsp; &nbsp; shmaddr &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:84px;"> &nbsp; shmat(&nbsp;) </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:431px;"> 1，如果为&nbsp;NULL，则系统会自动选择一个合适的虚拟内存空间地址去映射共享内存。 2，如果不为&nbsp;NULL，则系统会根据&nbsp;shmaddr&nbsp;来选择一&nbsp;个合适的内存区域。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:84px;"> shmdt(&nbsp;) </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:431px;"> 共享内存的首地址 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:121px;"> &nbsp; shmflg &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:128px;"> SHM_RDONLY </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:381px;"> 以只读方式映射共享内存 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:128px;"> SHM_REMAP </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:381px;"> 重新映射，此时&nbsp;shmaddr&nbsp;不能为&nbsp;NULL </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:128px;"> SHM_RND </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:381px;"> 自动选择比&nbsp;shmaddr&nbsp;小的最大页对齐地址 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:98px;"> &nbsp; 返回值 &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> 成功 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:486px;"> 共享内存的首地址 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> 失败 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:486px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:98px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 备注 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:600px;"> 1、共享内存只能以只读或者可读写方式映射，无法以只写方式映射。 2，shmat()第二个参数shmaddr一般都设为NULL，让系统自动找寻合适的地址。但&nbsp;当其确实不为空时，那么要求&nbsp;SHM_RND&nbsp;在&nbsp;shmflg&nbsp;必须被设置，这样的话系统将会选择比&nbsp;shmaddr&nbsp;小而又最大的页对齐地址（即为&nbsp;SHMLBA&nbsp;的整数倍）作为共享内存区域的起始地址。如果没有设置&nbsp;SHM_RND，那么&nbsp;shmaddr&nbsp;必须是严格的页对齐地址。总之，映射时将shmaddr设置为NULL是更明智的做法，因为这样更简单，也更具移植性。 3，解除映射之后，进程不能再允许访问&nbsp;SHM。 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

3.3   shmctl()函数

<table style="margin-left:16.7pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:103px;"> 功能 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:620px;"> 获取或者设置共享内存的相关属性 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:103px;"> 头文件 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:620px;"> #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/shm.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:103px;"> 原型 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:620px;"> int&nbsp;shmctl(int&nbsp;shmid,&nbsp;int&nbsp;cmd,&nbsp;struct&nbsp;shmid_ds&nbsp;*buf); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:103px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> shmid </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:522px;"> 共享内存&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:100px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; cmd &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> IPC_STAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 获取属性信息，放置到&nbsp;buf&nbsp;中 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> IPC_SET </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 设置属性信息为&nbsp;buf&nbsp;指向的内容 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> IPC_RMID </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 将共享内存标记为“即将被删除”状态 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> IPC_INFO </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 获得关于共享内存的系统限制值信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> SHM_INFO </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 获得系统为共享内存消耗的资源信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> &nbsp; SHM_STAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 同&nbsp;IPC_STAT，但&nbsp;shmid&nbsp;为该&nbsp;SHM&nbsp;在内核中记录所有&nbsp;SHM&nbsp;信息的数组的下标，因此通过迭代所有的&nbsp;下标可以获得系统中所有&nbsp;SHM&nbsp;的相关信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> SHM_LOCK </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 禁止系统将该&nbsp;SHM&nbsp;交换至&nbsp;swap&nbsp;分区 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:187px;"> SHM_UNLOCK </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:335px;"> 允许系统将该&nbsp;SHM&nbsp;交换至&nbsp;swap&nbsp;分区 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> buf </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:522px;"> 属性信息结构体指针 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:103px;"> &nbsp; &nbsp; 返回值 &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:100px;"> &nbsp; 成功 &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> IPC_INFO </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:399px;"> &nbsp; 内核中记录所有&nbsp;SHM&nbsp;信息的数组的下标最大值 &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> SHM_INFO </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:123px;"> SHM_STAT </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:399px;"> 下标值为&nbsp;shmid&nbsp;的&nbsp;SHM&nbsp;的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:100px;"> 失败 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:522px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:103px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 备注 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;width:620px;"> 1，IPC_STAT 获得的属性信息被存放在以下结构体中： &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct shmid_ds &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;struct ipc_perm shm_perm; /* 权限相关信息*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;size_t shm_segsz; /* 共享内存尺寸（字节） */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;time_t shm_atime; /* 最后一次映射时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;time_t shm_dtime; /* 最后一个解除映射时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;time_t shm_ctime; /* 最后一次状态修改时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;pid_t shm_cpid; /* 创建者PID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;pid_t shm_lpid; /* 最后一次映射或解除映射者PID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;shmatt_t shm_nattch;/* 映射该SHM 的进程个数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; &nbsp;&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 其中权限信息结构体如下： &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct ipc_perm &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;key_t __key; /* 该SHM 的键值key */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;uid_t uid; /* 所有者的有效UID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;gid_t gid; /* 所有者的有效GID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;uid_t cuid; /* 创建者的有效UID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;gid_t cgid; /* 创建者的有效GID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned short mode; /* 读写权限+ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;SHM_DEST + &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;SHM_LOCKED 标记*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned short __seq; /* 序列号*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; &nbsp;&nbsp; &nbsp; 2，当使用IPC_RMID 后，上述结构体struct ipc_perm 中的成员mode 将可以检测出 SHM_DEST，但SHM 并不会被真正删除，要等到shm_nattch 等于0 时才会被真正删除。 IPC_RMID 只是为删除做准备，而不是立即删除。 3，当使用IPC_INFO 时，需要定义一个如下结构体来获取系统关于共享内存的限制值 信息，并且将这个结构体指针强制类型转化为第三个参数的类型。 &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct shminfo &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shmmax; /* 一块SHM 的尺寸最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shmmin; /* 一块SHM 的尺寸最小值（永远为1） */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shmmni; /* 系统中SHM 对象个数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shmseg; /* 一个进程能映射的SHM 个数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shmall; /* 系统中SHM 使用的内存页数最大值*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; &nbsp;&nbsp; &nbsp; 4，使用选项SHM_INFO 时，必须保证宏_GNU_SOURCE 有效。获得的相关信息被存放在如下结构体当中： &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct shm_info &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;int used_ids; /* 当前存在的SHM 个数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shm_tot; /* 所有SHM 占用的内存页总数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shm_rss; /* 当前正在使用的SHM 内存页个数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long shm_swp; /* 被置入交换分区的SHM 个数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long swap_attempts; /* 已废弃*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned long swap_successes; /* 已废弃*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; &nbsp;&nbsp; &nbsp; 5，注意：选项SHM_LOCK 不是锁定读写权限，而是锁定SHM 能否与swap 分区发生 交换。一个SHM 被交换至swap 分区后如果被设置了SHM_LOCK，那么任何访问这个SHM 的进程都将会遇到页错误。进程可以通过IPC_STAT 后得到的mode 来检测SHM_LOCKED 信息。 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

例子：shm\_write进程进行写数据，shm\_read进程进行读数据，shm\_read进程在读取到一个数据后，写入ok后才进行读取数据。  shm\_write进程写入exit后两个进程退出。

测试代码：

shm\_write.c文件

include <stdio.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/shm.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 
 #define SHM_SIZE	100
 
 int main(void)
 {
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int shm_id;
 
 	shm_id = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);
 	if(shm_id == -1)
 	{
 		perror("get shm id error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	char *addr;
 
 	addr = shmat(shm_id, NULL, 0);
 	if(addr == (void *)-1)
 	{
 		perror("map address error\n");	
 		return -1;
 	}
 
 	while(1)
 	{
 		fgets(addr, SHM_SIZE, stdin);
 		if(strncmp(addr, "exit", 4) == 0)
 		{
 			break;
 		}
 		while( strncmp(addr, "ok", 2) != 0);
 	}
 	shmdt(addr);
 
 
 	shmctl(shm_id , IPC_RMID, 0);
 
 	return 0;
 }

shm\_read.c文件

e <sys/ipc.h>
 #include <sys/shm.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 
 #define SHM_SIZE	100
 
 int main(void)
 {
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int shm_id;
 
 	shm_id = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);
 	if(shm_id == -1)
 	{
 		perror("get shm id error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	char *addr;
 
 	addr = shmat(shm_id, NULL, 0);
 	if(addr == (void *)-1)
 	{
 		perror("map address error\n");	
 		return -1;
 	}
 
 	while(1)
 	{
 		while(strlen(addr) ==0 );
 		printf("shm data=%s\n", addr);
 		if(strncmp(addr, "exit", 4) == 0)
 		{
 			break;
 		}
 		do
 		{
 			scanf("%s", addr);
 		}while(strncmp(addr, "ok", 2) != 0);
 		while(strncmp(addr, "ok", 2) == 0);
 
 	}
 	shmdt(addr);
 
 
 	shmctl(shm_id , IPC_RMID, 0);
 
 	return 0;
 }

运行结果：

![70 3][]

四、信号量 (sem)

不是用来传输数据的，一般用来实现进程的同步互斥，就有点像是某个进程对一个值进行操作时，将某个标志置为正在使用，当另一个进程也想对该值进行操作时，看到这个标志，就会等待，直到可以操作。有点像是对一个全局变量进行操作，一个进行减操作(P操作),一个进行加操作(V操作)。P操作只有在信号量值>0才能成功，否则被阻塞，等待信号量值>0。比如信号量的值原来为1，进行P操作后变为0，然后在进行P操作时，由于信号量的值不满足>0,所以此时会被阻塞，直到信号量的值被其他进程改变为>0。一个信号量集合可以由多个信号量，通过索引编号进行操作一个或多个信号量的各自P、V操作。

4.1 semget()函数

<table style="margin-left:5.4pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:96px;"> 功能 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:624px;"> 获取信号量的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:96px;"> &nbsp; 头文件 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:624px;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/sem.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:96px;"> 原型 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:624px;"> int&nbsp;semget(key_t&nbsp;key,&nbsp;int&nbsp;nsems,&nbsp;int&nbsp;semflg); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:96px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:109px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;key </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:519px;"> 信号量的键值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:109px;"> nsems </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:519px;"> 信号量元素的个数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:109px;"> &nbsp; semflg &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:127px;"> IPC_CREAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:441px;"> 如果&nbsp;key&nbsp;对应的信号量不存在，则创建之 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:127px;"> IPC_EXCL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:441px;"> 如果该&nbsp;key&nbsp;对应的信号量已存在，则报错 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:127px;"> mode </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:441px;"> 信号量的访问权限（八进制，如&nbsp;0644） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:96px;"> &nbsp; 返回值 &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:109px;"> 成功 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:519px;"> 该信号量的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:109px;"> 失败 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:519px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:96px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;备注 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:624px;">创建信号量时，会受到以下系统信息的影响： &nbsp;&nbsp; &nbsp;1，SEMMNI：系统中信号量的总数最大值。 &nbsp;&nbsp; &nbsp;2，SEMMSL：每个信号量中信号量元素的个数最大值。 &nbsp; &nbsp; 3，SEMMNS：系统中所有信号量中的信号量元素的总数最大值。Linux&nbsp;中，以上信息在/proc/sys/kernel/sem&nbsp;中可查看</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

4.2 semop()函数

<table style="margin-left:12.75pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:87px;"> 功能 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 对信号量进行&nbsp;P/V&nbsp;操作，或者等零操作 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:87px;"> &nbsp; 头文件 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/sem.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:87px;"> 原型 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> int&nbsp;semop(int&nbsp;semid,&nbsp;struct&nbsp;sembuf&nbsp;sops[&nbsp;],&nbsp;unsigned&nbsp;nsops); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:87px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:227px;"> semid </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:566px;"> 信号量&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:227px;"> sops </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:566px;"> 信号量操作结构体数组 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:227px;"> nsops </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:566px;"> 结构体数组元素个数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:87px;">返回值</td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;">成功返回0，失败返回-1</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:87px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 备注 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1，信号量操作结构体的定义如下： struct&nbsp;sembuf { &nbsp;&nbsp; &nbsp;unsigned&nbsp;short sem_num; /*&nbsp;&nbsp;信号量元素序号（数组下标）&nbsp;*/&nbsp;short sem_op; /*&nbsp;&nbsp;操作参数&nbsp;*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;short sem_flg;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;操作选项&nbsp;*/ }; 请注意：信号量元素的序号从&nbsp;0&nbsp;开始，实际上就是数组下标。 2，根据&nbsp;sem_op&nbsp;的数值，信号量操作分成&nbsp;3&nbsp;种情况： &nbsp;&nbsp; &nbsp;A)&nbsp;当&nbsp;sem_op&nbsp;大于&nbsp;0&nbsp;时：进行&nbsp;V&nbsp;操作，即信号量元素的值（semval）将会被加上&nbsp;sem_op&nbsp;的值。如果&nbsp;SEM_UNDO&nbsp;被设置了，那么该&nbsp;V&nbsp;操作将会被系统记录。V&nbsp;操作永&nbsp;远不会导致进程阻塞。 &nbsp;&nbsp; &nbsp;B)&nbsp;当&nbsp;sem_op&nbsp;等于&nbsp;0&nbsp;时：进行等零操作，如果此时&nbsp;semval&nbsp;恰好为&nbsp;0，则&nbsp;semop(&nbsp;)&nbsp;立即成功返回，否则如果&nbsp;IPC_NOWAIT&nbsp;被设置，则立即出错返回并将&nbsp;errno&nbsp;设置为&nbsp;EAGAIN，否则将使得进程进入睡眠，直到以下情况发生： &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;B1)&nbsp;semval&nbsp;变为&nbsp;0。 &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;B2)&nbsp;信号量被删除。（将导致&nbsp;semop(&nbsp;)出错退出，错误码为&nbsp;EIDRM）&nbsp;B3)&nbsp;收到信号。（将导致&nbsp;semop(&nbsp;)出错退出，错误码为&nbsp;EINTR） &nbsp;&nbsp; &nbsp;C)&nbsp;当&nbsp;sem_op&nbsp;小于&nbsp;0&nbsp;时：进行&nbsp;P&nbsp;操作，即信号量元素的值（semval）将会被减去&nbsp;sem_op&nbsp;的绝对值。如果&nbsp;semval&nbsp;大于或等于&nbsp;sem_op&nbsp;的绝对值，则&nbsp;semop(&nbsp;)立即成功&nbsp;返回，semval&nbsp;的值将减去&nbsp;sem_op&nbsp;的绝对值，并且如果&nbsp;SEM_UNDO&nbsp;被设置了，那么该&nbsp;P&nbsp;操作将会被系统记录。如果&nbsp;semval&nbsp;小于&nbsp;sem_op&nbsp;的绝对值并且设置了&nbsp;IPC_NOWAIT，&nbsp;那么&nbsp;semop(&nbsp;)将会出错返回且将错误码置为&nbsp;EAGAIN，否则将使得进程进入睡眠，直到&nbsp;以下情况发生： &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;C1)&nbsp;semval&nbsp;的值变得大于或者等于&nbsp;sem_op&nbsp;的绝对值。 &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;C2)&nbsp;信号量被删除。（将导致&nbsp;semop(&nbsp;)出错退出，错误码为&nbsp;EIDRM）&nbsp;C3)&nbsp;收到信号。（将导致&nbsp;semop(&nbsp;)出错退出，错误码为&nbsp;EINTR） &nbsp; </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

4.3 semctl()函数

<table style="margin-left:10.75pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:108px;">&nbsp; &nbsp; &nbsp;功能</td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> 获取或者设置信号量的相关属性 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:108px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 头文件 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> #include&nbsp;&lt;sys/types.h&gt; &nbsp; #include&nbsp;&lt;sys/ipc.h&gt; #include&nbsp;&lt;sys/sem.h&gt; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:108px;"> 原型 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> int&nbsp;semctl(int&nbsp;semid,&nbsp;int&nbsp;semnum,&nbsp;int&nbsp;cmd,&nbsp;...); </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:108px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 参数 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:133px;"> semid </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:528px;"> 信号量&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:133px;"> &nbsp; semnum </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:528px;"> 信号量元素序号（数组下标） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:133px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; cmd &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> IPC_STAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 获取属性信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> IPC_SET </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 设置属性信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> IPC_RMID </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 立即删除该信号量，参数&nbsp;semnum&nbsp;将被忽略 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> IPC_INFO </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 获得关于信号量的系统限制值信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> SEM_INFO </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 获得系统为共享内存消耗的资源信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> &nbsp; SEM_STAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 同&nbsp;IPC_STAT，但&nbsp;shmid&nbsp;为该&nbsp;SEM&nbsp;在内核中记录所有&nbsp;SEM&nbsp;信息的数组的下标，因此通过迭代所有的下标可&nbsp;以获得系统中所有&nbsp;SEM&nbsp;的相关信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETALL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 返回所有信号量元素的值，参数&nbsp;semnum&nbsp;将被忽略 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETNCNT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 返回正阻塞在对该信号量元素&nbsp;P&nbsp;操作的进程总数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETPID </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 返回最后一个队该信号量元素操作的进程&nbsp;PID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETVAL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 返回该信号量元素的值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETZCNT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 返回正阻塞在对该信号量元素等零操作的进程总数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> SETALL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 设置所有信号量元素的值，参数&nbsp;semnum&nbsp;将被忽略 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> SETVAL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 设置该信号量元素的值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:108px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 返回值 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:133px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 成功 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETNCNT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> semncnt </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETPID </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> sempid </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETVAL </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> semval </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> GETZCNT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> semzcnt </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> IPC_INFO </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 内核中记录所有&nbsp;SEM&nbsp;信息的数组的下标最大值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> SEM_INFO </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 同&nbsp;IPC_INFO </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> &nbsp; SEM_STAT </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 内核中记录所有&nbsp;SEM&nbsp;信息的数组，下标为&nbsp;semid&nbsp;的信 号量的&nbsp;ID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:121px;"> 其他 </td> 
 <td style="vertical-align:top;width:463px;"> 0 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;width:133px;"> 失败 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;width:528px;"> -1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="1" style="vertical-align:top;width:108px;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 备注 </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;width:133px;"> 1，这是一个变参函数，根据&nbsp;cmd&nbsp;的不同，可能需要第四个参数，第四个参数是一个如&nbsp;下所示的联合体，用户必须自己定义： &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;union semun &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int val; /* 当cmd 为SETVAL 时使用*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct semid_ds *buf; /* 当cmd 为IPC_STAT 或IPC_SET 时使用*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned short *array; /* 当cmd 为GETALL 或SETALL 时使用*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct seminfo *__buf; /* 当cmd 为IPC_INFO 时使用*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}; 2、使用IPC_STAT 和IPC_SET 需要用到以下属性信息结构体 &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct semid_ds &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct ipc_perm sem_perm; /* 权限相关信息*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;time_t sem_otime; /* 最后一次semop( )的时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;time_t sem_ctime; /* 最后一次状态改变时间*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned short sem_nsems; /* 信号量元素个数*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; &nbsp;&nbsp; &nbsp;权限结构体如下： &nbsp;&nbsp; &nbsp;struct ipc_perm &nbsp;&nbsp; &nbsp;{ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;key_t __key; /* 该信号量的键值key */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uid_t uid; /* 所有者有效UID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gid_t gid; /* 所有者有效GID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uid_t cuid; /* 创建者有效UID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gid_t cgid; /* 创建者有效GID */ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned short mode; /* 读写权限*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned short __seq; /* 序列号*/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;}; 3，使用IPC_INFO 时，需要提供以下结构体： struct seminfo { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semmap; /* 当前系统信号量总数*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semmni; /* 系统信号量个数最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semmns; /* 系统所有信号量元素总数最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semmnu; /* 信号量操作撤销结构体个数最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semmsl; /* 单个信号量中的信号量元素个数最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semopm; /* 调用semop( )时操作的信号量元素个数最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semume; /* 单个进程对信号量执行连续撤销操作次数的最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semusz; /* 撤销操作的结构体的尺寸*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semvmx; /* 信号量元素的值的最大值*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int semaem; /* 撤销操作记录个数最大值*/ }; 4，使用SEM_INFO 时，跟IPC_INFO 一样都是得到一个seminfo 结构体，但其中几个成员的含义发生了变化： &nbsp;&nbsp; &nbsp;A) semusz 此时代表系统当前存在的信号量的个数 &nbsp;&nbsp; &nbsp;B) semaem 此时代表系统当前存在的信号量中信号量元素的总数 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

例子：有两个进程，进程sem\_p进行P操作，进程sem\_v进行V操作。(sem\_v回车，进行V操作之后，sem\_p才能进行P操作)

这里旨在说明P、V操作的效果互斥，可以在不同的进程操作分别P、V操作。

测试代码

sem\_p.c文件

#include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/sem.h>
 #include <sys/shm.h>
 
 union semun 
 {
 	int val; /* Value for SETVAL */
 	struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
 	unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
 	struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
 
 };
 	 
 		 
 int sem_opt_p(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb.sem_num = sem_num;	//信号量集合的下标
 	semb.sem_op = -1;		//信号量进行何种运算,P操作
 	semb.sem_flg = 0;		//0代表默认操作
 	
 	return semop(sem_id, &semb, 1);
 	
 }		 
 	
 int sem_opt_v(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb[0].sem_num = sem_num;
 	semb[0].sem_op = 1;
 	semb[0].sem_flg = 0;
 	
 	
 	/*
 		semop的第二个参数支持传输一个struct sembuf的数组
 		第三个参数代表数组的个数
 	*/
 	return semop(sem_id, semb, 1);
 	
 }	
 		 
 		 
 int main(void)
 {
 
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int sem_id;
 
 	/*
 		函数：获取信号量的id
 			1：申请1个信号量（信号量集合里面只有一个元素）
 	*/
 	sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666);//不存在则创建
 	if(sem_id == -1)
 	{
 		perror("get sem error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	union semun su;
 	su.val = 1;	//设置初值为1
 	semctl(sem_id, 0, SETVAL, su);
 
 	int i = 5;
 	while(i--)
 	{
 		sem_opt_p(sem_id, 0);
 		printf("sem_opt_p success\n");
 		
 	}
 	
 	semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);//移除sem（IPC对象）
 
 	return 0;
 }

sem\_v.c文件

#include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/sem.h>
 #include <sys/shm.h>
 
 union semun 
 {
 	int val; /* Value for SETVAL */
 	struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
 	unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
 	struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
 
 };
 	 
 		 
 int sem_opt_p(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[0];
 	
 	semb.sem_num = sem_num;	//信号量集合的下标
 	semb.sem_op = -1;		//信号量进行何种运算,P操作
 	semb.sem_flg = 0;		//0代表默认操作
 	
 	return semop(sem_id, &semb, 1);
 	
 }		 
 	
 int sem_opt_v(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb[0].sem_num = sem_num;
 	semb[0].sem_op = 1;
 	semb[0].sem_flg = 0;
 	
 	
 	/*
 		semop的第二个参数支持传输一个struct sembuf的数组
 		第三个参数代表数组的个数
 	*/
 	return semop(sem_id, semb, 1);
 	
 }	
 		 
 		 
 int main(void)
 {
 
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int sem_id;
 
 	/*
 		函数：获取信号量的id
 			1：申请1个信号量（信号量集合里面只有一个元素）
 	*/
 	sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666);//不存在则创建
 	if(sem_id == -1)
 	{
 		perror("get sem error\n");
 		return -1;
 	}
 
 
 	int i = 4;
 	while(i--)
 	{
 		getchar();
 		sem_opt_v(sem_id, 0);
 		printf("sem_op_v success\n");
 	}
 	
 	semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);//移除sem（IPC对象）
 
 	return 0;
 }

运行结果：

![70 4][]

例子2：多进程操作共享资源时候的情形，

测试代码：

/*****************************************************************************************
 * Project: sem test
 * File: sem.c
 * Date: 2020.10.1
 * Author: Genven_Liang
 * Description:test for sem p
 *****************************************************************************************/
 #include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/sem.h>
 
 union semun 
 {
 	int val; /* Value for SETVAL */
 	struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
 	unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
 	struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
 
 };
 	 
 
 /*****************************************************************************************
 * 函数: sem_opt_p
 * 作用: sem P操作
 * 形参：int sem_id -> 信号量集合id
 *		 int sem_num -> 要操作的信号量索引
 * 返回：
 * 说明:
 *****************************************************************************************/		 
 int sem_opt_p(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	/* P操作 */
 	semb[0].sem_num = sem_num;	//信号量集合的下标 信号量集合可以有多个信号量，根据数组下标进行指定要操作的信号量
 	semb[0].sem_op = -1;		//信号量进行何种运算,P操作
 	semb[0].sem_flg = SEM_UNDO;		//SEM_UNDO若程序退出后没有释放信号量资源，由系统释放 IPC_NOWAIT非阻塞	
 	/*
 		semop的第二个参数支持传输一个struct sembuf的数组
 		第三个参数代表数组的个数
 	*/
 	return semop(sem_id, semb, 1);	//返回0成功
 }		 
 
 /*****************************************************************************************
 * 函数: sem_opt_v
 * 作用: sem V操作
 * 形参：int sem_id -> 信号量集合id
 *		 int sem_num -> 要操作的信号量索引
 * 返回：
 * 说明:
 *****************************************************************************************/		
 int sem_opt_v(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	/* V操作 */
 	semb[0].sem_num = sem_num;
 	semb[0].sem_op = 1;
 	semb[0].sem_flg = SEM_UNDO;//SEM_UNDO若程序退出后没有释放信号量资源，由系统释放 IPC_NOWAIT非阻塞	
 	return semop(sem_id, semb, 1);	//返回0成功
 }	
 		 
 		 
 int main(int argc, char **argv)
 {
 	int ret;
 	key_t key;
 
 	/* 1 获取key */
 	key = ftok(".", 1); /* 根据当前路径获取key，也可以直接指定key为某个数值 */
 	if (-1 == key) {
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	} else {
 		printf("key_t:0x%08x\n", key);
 	}
 
 	/* 2 获取信号量集合的id */
 	int sem_id;
 	sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666);//不存在则创建
 	if (-1 == sem_id) {
 		perror("get sem error\n");
 		return -1;
 	} else {
 		printf("sem_id:%d\n", sem_id);
 	}
 
 	if (argc >= 2) {
 		/* 设置信号量0初值 */
 		//设置初值为1 注意信号量值大于0才能进行sem_op_p 操作，不然会默认阻塞等待
 		union semun su;
 		su.val = 1;	
 		if (-1 == semctl(sem_id, 0, SETVAL, su)) {
 			semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);//移除sem（IPC对象）
 			printf("init sem value failed.\n");
 			return -1;
 		} else {
 			printf("init sem value success.\n");
 		}
 	}
 
 	/* 3 操作临界资源 */
 	int i = 2;
 	
 	while(i--) {
 		printf("wait for sem p\n");
 		ret = sem_opt_p(sem_id, 0); /* P操作上锁 */
 		if (0 == ret) {
 			printf("sem p.\n");
 
 			fflush(stdin);/* 手动控制时间，模拟操作共享资源的耗时、两个进程共同操作同一个资源的情况 */
 			getchar();		
 
 			printf("op resources.\n");/* 操作共享资源 */
 
 			fflush(stdin);/* 手动控制时间，模拟操作共享资源的耗时、两个进程共同操作同一个资源的情况 */
 			getchar();
 
 			ret = sem_opt_v(sem_id, 0); /* V操作解锁 */	
 			if (0 == ret) {
 				printf("sem v.\n");/* 操作共享资源 */
 			} else {
 				printf("sem v failed.\n");
 			}
 		} else {
 			printf("sem p failed.\n");
 		}
 
 		fflush(stdin);/* 手动控制时间，模拟操作共享资源的耗时、两个进程共同操作同一个资源的情况 */
 		getchar();		
 	}
 	
 	/* 4 释放资源 */
 	ret = semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);//移除sem（IPC对象）
 	printf("IPC_RMID ret:%d\n", ret);
 
 	return 0;
 }

测试效果：

![20201001131328842.gif][]

sem结合shm使用例子：sema进程写入信息，semb进程读取信息

sema.c文件

#include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/sem.h>
 #include <sys/shm.h>
 #include <string.h>
 
 #define SHM_SIZE	100
 union semun 
 {
 	int val; /* Value for SETVAL */
 	struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
 	unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
 	struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
 };
 
 		 
 int sem_opt_p(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb.sem_num = sem_num;	//信号量集合的下标
 	semb.sem_op = -1;		//信号量进行何种运算，P操作
 	semb.sem_flg = 0;		//0代表默认操作
 	
 	return semop(sem_id, &semb, 1);
 	
 }		 
 	
 int sem_opt_v(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb[0].sem_num = sem_num;
 	semb[0].sem_op = 1;
 	semb[0].sem_flg = 0;
 	
 	
 	/*
 		semop的第二个参数支持传输一个struct sembuf的数组
 		第三个参数代表数组的个数
 	*/
 	return semop(sem_id, semb, 1);
 	
 }	
 		 
 		 
 int main(void)
 {
 
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int sem_id;
 
 	/*
 		函数：获取信号量的id
 			1：申请1个信号量（信号量集合里面只有一个元素）
 	*/
 	sem_id = semget(key, 2, IPC_CREAT|0666);
 	if(sem_id == -1)
 	{
 		perror("get sem error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int shm_id;
 	shm_id = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);//共享内存与信号量可使用同一个key值
 	if(shm_id == -1)
 	{
 		perror("get shm error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	char *addr;
 	addr = shmat( shm_id, NULL, 0);
 
 	union semun su;
 	su.val = 1;	//设置信号量0初值为1
 	semctl(sem_id, 0, SETVAL, su);
 
 	su.val = 0;//设置信号量1初值为0
 	semctl(sem_id, 1, SETVAL, su);
 
 	
 	while(1)
 	{
 		sem_opt_p(sem_id, 0);//P操作，若信号量0值<0 则阻塞。
 
 		printf("start input\n");
 		
 		fgets(addr, SHM_SIZE, stdin);
 		sem_opt_v(sem_id, 1);//不阻塞信号量1的P操作
 		
 		if(strncmp(addr, "exit", 4) == 0)
 		{
 			break;
 		}
 		
 		
 	}
 	
 	shmctl(shm_id , IPC_RMID, 0);
 	semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);
 
 	return 0;
 }

semb.c文件

#include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/sem.h>
 #include <sys/shm.h>
 #include <string.h>
 
 #define SHM_SIZE	100
 union semun 
 {
 	int val; /* Value for SETVAL */
 	struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
 	unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
 	struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
 };
 
 		 
 		 
 int sem_opt_p(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb.sem_num = sem_num;	//信号量集合的下标
 	semb.sem_op = -1;		//信号量进行何种运算，P操作
 	semb.sem_flg = 0;		//0代表默认操作
 	
 	return semop(sem_id, &semb, 1);
 	
 }		 
 	
 int sem_opt_v(int sem_id, int sem_num)
 {
 	struct sembuf semb[1];
 	
 	semb[0].sem_num = sem_num;
 	semb[0].sem_op = 1;
 	semb[0].sem_flg = 0;
 	
 	
 	/*
 		semop的第二个参数支持传输一个struct sembuf的数组
 		第三个参数代表数组的个数
 	*/
 	return semop(sem_id, semb, 1);
 	
 }	
 		 
 		 
 int main(void)
 {
 
 	key_t key;
 
 	key = ftok(".", 1);
 	if(key == -1)
 	{
 		perror("get key failed\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int sem_id;
 
 	/*
 		函数：获取信号量的id
 			2：申请2个信号量（信号量集合里面只有一个元素）
 	*/
 	sem_id = semget(key, 2, IPC_CREAT|0666);
 	if(sem_id == -1)
 	{
 		perror("get sem error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int shm_id;
 
 	shm_id = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);
 	if(shm_id == -1)
 	{
 		perror("get shm error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	char *addr;
 	addr = shmat( shm_id, NULL, 0);
 	
 	while(1)
 	{
 		sem_opt_p(sem_id, 1);//对信号量1进行P操作(成功操作则使得信号量1的下次P操作阻塞，否则就等待)
 
 		printf("addr=%s", addr);
 		if(strncmp(addr, "exit", 4) == 0)
 		{
 			break;
 		}
 		
 		sem_opt_v(sem_id, 0);//对信号量0进行V操作(使得信号量0的下次P操作不阻塞)
 	}
 	
 	shmctl(shm_id , IPC_RMID, 0);
 	semctl(sem_id, 0, IPC_RMID);
 
 	return 0;
 }

运行效果：

![70 5][]

posix标准信号量：有名信号量、匿名信号量(待补充)

其中有名信号量的特点：  
                1，它每次只能操作一个信号量  
                2，每次操作只能+1或者-1  
                3，简单直接(高度封装IPC的sem)  
                4，有文件诞生    /dev/shm/sem.xxx      (xxx是有名信号量的名称)

主要函数：

1、sem\_open()：用来打开或创建一个posix有名信号量。

2、sem\_close()：关闭一个posix有名信号量。

3、sem\_wait()：P操作（减操作）。

4、sem\_post：V操作（加操作）。

5、sem\_unlink()：移除信号量，释放系统资源。

<table> sem_open()函数 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;">功能</td> 
 <td style="width:629px;">打开或创建一个posix有名信号量</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;">头文件</td> 
 <td style="width:629px;">#include &lt;fcntl.h&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; #include &lt;sys/stat.h&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp; #include &lt;semaphore.h&gt;</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;">原型</td> 
 <td style="width:629px;">sem_t *sem_open(const char *name, int oflag); sem_t *sem_open(const char *name, int oflag,mode_t mode, unsigned int value);</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;">参数</td> 
 <td style="width:629px;"> name：自定义的信号量的名字 oflag：O_CREATE 如果该名字对应的信号量不存在，则创建 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;O_EXCL 如果该名字对应的信号量已存在，则报错 mode： 八进制读写权限，比如0666。(与O_CREATE结合使用) value ：信号量的初始值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;">返回值</td> 
 <td style="width:629px;">成功信号量的地址 失败SEM_FAILED</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:93px;">备注</td> 
 <td style="width:629px;">跟open( )类似，当oflag 中包含O_CREATE 时，该函数必须提供后两个参数</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> sem_wait()和sem_post()函数 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="width:113px;">功能</td> 
 <td>对POSIX 有名信号量进行P、V 操作</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:113px;">头文件</td> 
 <td>#include &lt;semaphore.h&gt;</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:113px;">原型</td> 
 <td>int sem_wait(sem_t *sem); int sem_post(sem_t *sem)</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:113px;">参数</td> 
 <td>sem：信号量指针</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:113px;">返回值</td> 
 <td>成功0 失败-1</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:113px;">备注</td> 
 <td>不像system-V 的信号量可以申请或者释放超过1 个资源，对于POSIX 信号量而言，每 次申请和释放的资源数都是1。其中调用sem_wait( )在资源为0 时会导致阻塞，如果不想 阻塞等待，可以使用sem_trywait( )来替代</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> sem_close()和sem_unlink() 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="width:112px;">功能</td> 
 <td>关闭、删除POSIX 有名信号量</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:112px;">头文件</td> 
 <td>#include &lt;semaphore.h&gt;</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:112px;">原型</td> 
 <td>int sem_close(sem_t *sem); int sem_unlink(const char *name);</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:112px;">参数</td> 
 <td>sem 信号量指针 name 信号量名字</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:112px;">返回值</td> 
 <td>成功0 失败-1</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

例子：posix\_sem\_p进程进行P操作，posix\_sem\_v进程进行V操作。（posix\_sem\_v进程每回车一次进行V操作)

posix\_sem\_p.c文件

#include <stdio.h>
 #include <fcntl.h> /* For O_* constants */
 #include <sys/stat.h> /* For mode constants */
 #include <semaphore.h>
 
 int main(void)
 {
 	sem_t *st;
 
 	st = sem_open("mysem", O_CREAT, 0666, 1);
 	if(st == SEM_FAILED)
 	{
 		perror("open sem error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int i = 5;
 	while(i--)
 	{
 		sem_wait(st);//p操作
 		printf("sem_wait opt p success\n");
 	}
 
 
 	sem_close(st);
 	sem_unlink("mysem");
 	return 0;
 }

posix\_sem\_v.c文件

#include <stdio.h>
 #include <fcntl.h> /* For O_* constants */
 #include <sys/stat.h>
 #include <semaphore.h>
 
 
 int main(void)
 {
 	sem_t *st;
 
 	st = sem_open("mysem", O_RDWR);
 	if(st == SEM_FAILED)
 	{
 		perror("open sem error\n");
 		return -1;
 	}
 
 	int i = 4;
 	while(i--)
 	{
 		getchar();
 		sem_post(st);//v操作
 		printf("sem_post opt v success\n");
 	}
 
 	sem_close(st);
 	sem_unlink("mysem");
 	return 0;
 }

运行效果：

![70 6][]

[70]: /images/20220515/9010825d97354f67949cdad9bdcd6839.png
[70 1]: /images/20220515/9790ae9228b248eaa2fc16e272a7d3a3.png
[70 2]: /images/20220515/071c86c0bb24450da99f4e45eebbb992.png
[70 3]: /images/20220515/bb544b0558de47d0852d65ab02aadc02.png
[70 4]: /images/20220515/90c7d20421e44df6a1909cfa32f8f823.png
[20201001131328842.gif]: /images/20220515/ce6f2fe1fb4148579d9a3b49e5026ed8.png
[70 5]: /images/20220515/b0960c99c3bd4b93a3ddcf56d32bc613.png
[70 6]: /images/20220515/917e556f2e8241a695ca00f9e9a7c1cf.png