小技巧：用CxImage将从摄像头获取的图像原始数据转成JPG，然后通过DDS发送出去...

我就是我 2022-05-16 08:10 81阅读 0赞

觉得没什么比代码更清楚了。直接“翠花，上代码”.

int VideoPublisher\_T::publishVideo(long lw,long lh,ACE\_UINT8 \* dibData, long size)  
\{  
ACE\_UINT8\* jpgImageData = 0;  
long jpgImageDataSize = 0;  
CxImage image;  
Video::FrameDataWriter\_var dw =  
Video::FrameDataWriter::\_narrow(this->dataWriter\_.in());  
if (CORBA::is\_nil(dw.in()))  
\{  
ACE\_ERROR\_RETURN((LM\_ERROR,"(%t|%T) narrow frame data writer\\n"),-1);  
\}  
// bytes alignment  
ACE\_UINT32 bytesPerLine = 4 \* ((lw \* 24 + 31)/32);  
// Convert original RGB data to Image  
image.CreateFromArray(  
(unsigned char \*)dibData,  
lw,  
lh,  
24,  
bytesPerLine,  
false);  
image.Encode(jpgImageData,jpgImageDataSize,CXIMAGE\_FORMAT\_JPG);  
image.SetJpegQuality(24);

Video::Frame frame;  
frame.frameId = 0;  
frame.timestamp = ::getTimestamp();  
frame.deviceId = OPTIONS::instance()->getDeviceId();  
frame.type = Video::IT\_JPG;  
frame.deviceInfo = CORBA::string\_dup(this->statMsg\_);  
frame.image.length(jpgImageDataSize);  
ACE\_OS::memcpy(frame.image.get\_buffer(),(const void\*)jpgImageData,jpgImageDataSize);  
image.FreeMemory(jpgImageData);

DDS::ReturnCode\_t ret = dw->write(frame, DDS::HANDLE\_NIL);  
if (ret != DDS::RETCODE\_OK)  
\{  
ACE\_ERROR\_RETURN((LM\_ERROR,"(%t|%T) data writer\\n"),-1);

\}

return 0;  
\}

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