nrf52832 DFU详细步骤 SDK13

喜欢ヅ旅行 2022-05-17 05:44 780阅读 0赞

原链接 [https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/80772727][https_blog.csdn.net_jdsnpgxj_article_details_80772727]

其它的链接

https://blog.csdn.net/weixin\_38051349/article/details/80074799 nRF52832 DFU 过程记录之一

https://blog.csdn.net/sinat\_23338865/article/details/52295156  nrf51822/52832学习笔记之官方DFU过程梳理  
https://blog.csdn.net/oqqdake12/article/details/53928601 Nordic52832 Secure DFU

https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/80772727  nrf52832 DFU详细步骤 SDK13

https://blog.csdn.net/wulazula/article/details/78130954  Nordic  52832 SDK 14 Secure DFU Procedure

\---nordic 52832空中升级笔记

https://blog.csdn.net/weixin\_40204595/article/details/80592770  Nordic 52832 —— OTA 流程源码分析（一）

https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/77162461  nRF52832 — DFU升级  
https://devzone.nordicsemi.com/blogs/685/common-faq-on-dfu/

https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/9/

1. 以下是我测试的环境，大家的环境和我的有不同也不需要太担心，随机应变。   
环境：win7,64位，IAR集成开发环境  
Sdk：nRF5\_SDK\_13.0.0\_04a0bfd  
协议栈：s132\_nrf52\_4.0.2\_softdevice.hex  
Bootloader工程:secure\_dfu\_ble\_s132\_pca10040  
application工程:ble\_app\_buttonless\_dfu\_pca10040\_s132  
硬件平台：pca10040开发板  
2. 在做空中升级过程中可能遇到的问题  
1.缺少uECC.h文件  
2.缺少micro\_ecc\_lib\_nrf52.lib文件  
3.出现报错：\#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"  
4.升级过程中出现：fw version错误  
3. 安装所需的软件  
（1）gcc-arm-none-eabi-4\_9-2015q3-20150921-win32.exe:  
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update  
根据提示安装 4.9-2015-q3-update 版本的 GCC compiler toolchain for ARM  
（2）make-3.81.exe:  
http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm  
（3）python-2.7.12.amd64.msi  
https://www.python.org/downloads/  
（4）nRFgo Studio  
主要提供nrfjprog.exe和mergehex.exe  
这两个软件在nRFgo Studio的安装目录下找到  
C:\\Program Files (x86)\\Nordic Semiconductor\\nrf5x\\bin  
安装之后用cmd输入nrfjprog和mergehex，查看是否安装可用

![70][]

![70 1][]

（5）oreutils-5.3.0.exe:  
http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/coreutils.htm  
  
4. 安装步骤  
1.安装编译环境：  
（1）双击安装make-3.81.exe ,  
（2）安装coreutils-5.3.0.exe,  
（3）安装gcc-arm-none-eabi-4\_9-2015q3-20150921-win32.exe   
把路径Path : C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\4.9 2015q3\\bin;C:\\Program Files (x86)\\GnuWin32\\bin添加到环境变量

![70 2][]

（4）安装python-2.7.12.amd64.msi。  
 双击python-2.7.12.amd64.msi安装 ，安装完毕后，把python的路径加入到环境变量中  
C:\\Python27\\  
C:\\Python27\\Scripts  
进入命令行窗口，并到Python路径,输入python -m pip install nrfutil等待安装完成

![70 3][]

nrfutil会被安装到C:\\Python27\\Scripts目录下， 我安装的nrfutil版本是3.3.0，后面安装可能会更新，所以可能会遇到版本兼容问题。nrf studio的安装目录下也有这个软件，可以拿来代替。  
  
  
2.解决缺少uECC.h文件问题  
（1）下载micro-ecc：  
直接用我下载好的或到官网下载micro-ecc :https://github.com/kmackay/micro-ecc  
注意：官网上下载的文件夹名称的名字要改成micro-ecc  
（2）把micro-ecc文件夹复制到nRF5\_SDK\_13.0.0\_04a0bfd\\external\\micro-ecc目录下

![70 4][]

（3）打开micro-ecc目录可以看见uECC.h

![70 5][]

3.解决缺少micro\_ecc\_lib\_nrf52.lib的问题  
（1）方法1：双击批处理文件nRF5\_SDK\_13.0.0\_04a0bfd\\external\\micro-ecc\\build\_all.bat即可生成lib文件；

![70 6][]

（2）方法2：也可以进入nRF5\_SDK\_14.0.0\_3bcc1f7\\external\\micro-ecc\\nrf52\_keil\\armgcc路径，输入make 生成lib文件。（我用的是方法2）

![70 7][]

以上两种方法都是用到了micro-ecc\\nrf52\_keil\\armgcc\\makefile  
把生成的micro\_ecc\_lib\_nrf52.lib添加到工程即可。  
4. 解决编译报错问题  
编译过程中会出现报错：\#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"，看报错就知道这是缺少秘钥造成的，这个故意报错，需要大家添加一个秘钥上去。  
打开cmd命令行，键入一下指令  
nrfutil.exe keys generate private.pem  
nrfutil.exe keys display --key pk --format code private.pem --out\_file public\_key.c   
这样生成的秘钥就保存在 public\_key.c中，打开public\_key.c。把数组pk复制到报错的位置。

![70 8][]

5. 烧录协议栈、应用层、bootloader  
（1）先要生成bootloader setting, 这个文件包含了app version ,bootloader version , hw version, 等信息。  
进入\\examples\\dfu\\bootloader\_secure\\pca10040\\arm5\_no\_packs\\\_build 执行nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832\_xxaa\_bootloader.hex --application-version 3 --bootloader-version 2 --bl-settings-version 1 bootloader\_settings.hex

![70 9][]

（2）合并所有文件，注意自己的hex文件名。  
合并BootLoader文件和softdevice文件：mergehex.exe --merge nrf52832\_xxaa\_bootloader.hex s132\_nrf52\_4.0.2\_softdevice.hex --output production\_final1.hex   
将上一个合并文件与app程序合并：mergehex.exe --merge production\_final1.hex nrf52832\_xxaa\_app.hex --output production\_final2.hex  
将上一个合并文件与配置settings 文件合并：mergehex.exe --merge production\_final2.hex bootloader\_settings.hex --output production\_final.hex  
删除：del production\_final1.hex  
删除：del production\_final2.hex

![70 10][]

最后生成烧录文件production\_final.hex  
（3）烧录一个文件即可，烧录前先用nRFgo Studio擦除芯片。  
nrfjprog -f NRF52 --eraseall  
nrfjprog -f NRF52 --program "production\_final.hex" --verify  
nrfjprog -f NRF52 --reset  
 ![70 11][]  
   
 这时打开手机app nRF Connect即可看到程序中设置的蓝牙名称的设备了。  
 （4）打包OTA所需的zip文件。这里只介绍升级应用层，至于升级bootloader和协议栈下次有空再研究。  
执行nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x98 --application-version 0xff --application nrf52832\_xxaa\_app.hex --key-file private.pem nrf52832\_xxaa\_app.zip

![70 12][]

\--sd-req 0x98 : 0x98是 协议栈版本，如下图所示

![70 13][]

\--application-version 0xff ：0xff是应用层版本。   
 --key-file private.pem 这个是"解决编译报错问题 "中生成的秘钥文件。  
  
  
6. 手机空中升级的实现  
（1）连接蓝牙

![70 14][]

（2）点击圆圈处

![70 15][]

（3）发送请求，设备将复位并进入bootloader状态。

![70 16][]

（4）发送完以后，可以看到名为DFUTARG的设备，说明此时设备进入bootloader 状态。连接蓝牙DfuTarg设备。

![70 17][]

（5）点击右上角的DFU按钮，选择zip文件，开始升级  
      ![70 18][]![70 19][]![70 20][]

我自己的命令

nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832\_bootloader\_sdk13\_s132.hex --application-version 3 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 1 bootloader\_settings.hex

mergehex.exe --merge nrf52832\_bootloader\_sdk13\_s132.hex s132\_nrf52\_5.0.0-1.alpha\_softdevice.hex --output production\_final1.hex

mergehex.exe --merge production\_final1.hex nrf52832\_buttonless\_sdk13\_s132.hex --output production\_final2.hex  
    
 mergehex.exe --merge production\_final2.hex bootloader\_settings.hex --output production\_final.hex  
      
 del production\_final1.hex; del production\_final2.hex  
      
    nrfjprog -f NRF52 --eraseall  
    nrfjprog -f NRF52 --program "production\_final.hex" --verify  
    nrfjprog -f NRF52 --reset  
      
    NRF\_DFU\_HW\_VERSION  
  nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x90 --application-version 0xff --application nrf52832\_buttonless\_sdk13\_s132.hex --key-file private.pem nrf52832\_buttonless\_sdk13\_s132\_00.zip  
      
  nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x90 --application-version 0xff --application nrf52832\_buttonless\_sdk13\_s132.hex --key-file private.pem nrf52832\_buttonless\_sdk13\_s132\_11.zip

[https_blog.csdn.net_jdsnpgxj_article_details_80772727]: https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/80772727
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[70 1]: /images/20220517/62c0345a19764853b954d36a25417e93.png
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