stm32定时器输出PWM控制LED灯

男娘i 2022-05-19 10:21 449阅读 0赞

# **stm32定时器输出PWM控制LED灯** #

wangxl@20180723

### **一、概述** ###

本章中，通过查看原理图，我们的LED指示灯配置在PA4管脚上，查表得知PA4的管脚与TIM14 的通道1重映射， 通过定时器产生 PWM 来控制指示灯的亮度。

![70][]

### **二、本章学习目标** ###

1.  学会查看数据手册
2.  理解stm32端口复用
3.  学会配置 STM32 的定时器
4.  学会配置定时器输出PWM

### **三、PA端口复用** ###

参见DataSheet：“STM32F030x数据手册.pdf”P31

![70 1][]

** ****复用功能****：**要想用某个复用功能，首先把IO口配置成复用功能模式，复用输出输入模式（根据功能的不同配置成不同的模式，参考手册里面详细介绍）。比如你想用PA4复用功能TIM14\-CH1输出比较，先把PA4设置为推挽复用输出（GPIO\_MODE\_AF）。再配置TIM14\-CH1即可。

**Gpio复用功能配置函数介绍：**

void GPIO\_PinAFConfig(GPIO\_TypeDef\* GPIOx, uint16\_t GPIO\_PinSource,uint8\_t GPIO\_AF)

**函数解释**：改变指定管脚的映射关系。即配置指定管脚的复用功能。

**函数参数说明：**

GPIOx：gpio的分组/gpio端口；

GPIO\_PinSource：具体要配置成复用功能的管脚（如GPIO\_Pin\_0   GPIO\_Pin\_1这样的宏定义）；

GPIO\_AF：选择该管脚要使用的复用功能。有如下配置：（注意：复用功能的配置要和实际管脚支持的复用功能匹配）

如本例配置：GPIO\_PinAFConfig(GPIOA, GPIO\_PinSource4, GPIO\_AF\_4);

### **四、功能简介** ###

通过初始调用Timer\_cfg()，配置PA4管脚对应的tim14时钟;实时调用PWM\_cfg(uint8\_t duty)函数，传输不同的duty值，改变比较寄存器（CCR1）中的值，从而改变PWM的占空比，实现产生频率为1K占空比的PWM波。

### **五、代码参考** ###

1、timerpwm.h头

//------------------------timerpwm.h-----------------------------------

\#ifndef \_\_TIMERPWM\_H

\#define \_\_TIMERPWM\_H

\#include "stm32f0xx.h"

//PA4   TIM14\_CH1

extern TIM\_OCInitTypeDef  TIM\_OCInitStructure;

\#define LED\_PWM\_VAL   TIM4->CCR1      //CCR1捕获比较值寄存器

\#define PWM\_PIN                         GPIO\_Pin\_4

\#define PWM\_GPIO\_PORT                   GPIOA

\#define PWM\_GPIO\_CLK                    RCC\_AHBPeriph\_GPIOA

void Timer\_cfg();

void PWM\_cfg(uint8\_t duty);

\#endif

//------------------------timerpwm.h  end-----------------------------------

1.  Timerpwm.c

\#include "timerpwm.h"

uint16\_t TimerPeriod;

//初始配置PA4对应的tim14时钟

void Timer\_cfg()

GPIO\_InitTypeDef GPIO\_InitStructure;

TIM\_TimeBaseInitTypeDef  TIM\_TimeBaseStructure;

/\* GPIOA Clocks enable \*/

RCC\_AHBPeriphClockCmd( PWM\_GPIO\_CLK, ENABLE);//使能GPIO的AHB总线时钟

/\* GPIOA PA4  Configuration: Time4  Channel 1 \*/

GPIO\_InitStructure.GPIO\_Pin = PWM\_PIN ;

GPIO\_InitStructure.GPIO\_Mode = GPIO\_Mode\_AF;  //把需要的管脚配置成第二功能模式

GPIO\_InitStructure.GPIO\_Speed = GPIO\_Speed\_50MHz;

GPIO\_InitStructure.GPIO\_OType = GPIO\_OType\_PP;

GPIO\_InitStructure.GPIO\_PuPd = GPIO\_PuPd\_UP ;

GPIO\_Init(PWM\_GPIO\_PORT, &GPIO\_InitStructure);//对PA4进行IO口初始化

//配置管脚复用  GPIOA4复用为TIM14

GPIO\_PinAFConfig(PWM\_GPIO\_PORT, GPIO\_PinSource4, GPIO\_AF\_4);

//使能TIM14时钟

RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_TIM14, ENABLE);

/\* Compute the value to be set in ARR regiter to generate signal frequency at 1 Khz \*/

TimerPeriod = (SystemCoreClock / 1000 ) - 1;

/\* Time Base configuration \*/

TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_Prescaler = 0;

TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_CounterMode = TIM\_CounterMode\_Up;

TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_Period = TimerPeriod;

TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_ClockDivision = 0;

TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_RepetitionCounter = 0;

//使用内部时钟

TIM\_TimeBaseInit(TIM14, &TIM\_TimeBaseStructure);

//led灯的pwm占空比输出

void PWM\_cfg(uint8\_t duty)

//占空比，取值范围为0-100

int dutyfactor = (uint16\_t) (((uint32\_t) duty \* (TimerPeriod-1 )) / 100);

TIM\_OCInitTypeDef  TIM\_OCInitStructure;

//设置缺省值

TIM\_OCStructInit(&TIM\_OCInitStructure);

/\* Channel 1 Configuration in PWM mode \*/

TIM\_OCInitStructure.TIM\_OCMode = TIM\_OCMode\_PWM2;//选择定时器模式

TIM\_OCInitStructure.TIM\_OutputState = TIM\_OutputState\_Enable; //选择输出比较状态 使能输出状态 开启OC\*输出到对应引脚

TIM\_OCInitStructure.TIM\_OutputNState = TIM\_OutputNState\_Enable;//选择互补输出比较状态  互补输出使能  开启OC\*N输出到对应的引脚

TIM\_OCInitStructure.TIM\_Pulse = dutyfactor; //设置了待装入捕获比较器的脉冲值

//TIM输出比较极性高

TIM\_OCInitStructure.TIM\_OCPolarity = TIM\_OCPolarity\_High;//设置TIM输出比较极性 高

TIM\_OC1Init(TIM14, &TIM\_OCInitStructure);

TIM\_Cmd(TIM14, ENABLE);

//设置TIM1的PWM输出为使能

TIM\_CtrlPWMOutputs(TIM14,ENABLE);

[70]: /images/20220519/168dd791c68d495ab6ea4d5a9e90b0e6.png
[70 1]: /images/20220519/2d1d09ef1fa54323899aa07376fb5378.png

stm32定时器输出PWM控制LED灯

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