opencv笔记（一）——读取、显示、另存为、批量读取照片

清疚 2022-05-19 10:36 373阅读 0赞

# 一、批量有序读取图片 #

#include<opencv2/opencv.hpp>
 
 using namespace cv;
 
 void main()
 {
 //批量读取图片（有序）
 char filename[50];
 char winName[50];
 Mat srcImg;
 for (int i = 1; i < 100; i++)
 {
 sprintf(filename,"%d.bmp",i);
 sprintf(winName,"NO--%d",i);
 srcImg=imread(filename);
 if (srcImg.empty())
 break;
 imshow(winName,srcImg);
 }
 waitKey(0);
 destroyAllWindows();
 }

# 二、读、写、存图片 #

OpenCV中最基本的操作：读取、显示、保存图片。

OpenCV2.0版本引入与Matlab命令相同的函数，imread、imshow、imwrite，获取图片更将方便。

## **2.1 读取文件 imread** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> Mat imread(const string&amp; filename, int flags=1 ) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**Mat**是在**矩阵中存储图片的数据结构**，它声明在 “opencv2/core/core.hpp”头文件中。  
**imread()**是声明在 “opencv2/highgui/highgui.hpp”的函数，它**从文件加载一个图片并存储在Mat数据结构中**。

它的参数：

*   *  filename —— **图片的来源、名字或者**文件的位置。如果只提供文件名，那么文件应该和C++文件在同一目录，否则必须提供图片的全路径。
     *  flags ——表示载入后图片的颜色模式。有5个可能的输入。
        
         *  CV\_LOAD\_IMAGE\_UNCHANGED –以RGB模式载入图片。在每个通道中，每个像素的位深为8 bit，通道数（颜色）保持不变。
         *  CV\_LOAD\_IMAGE\_GRAYSCALE – 位深=8 bit 通道数=1（颜色变灰）
         *  CV\_LOAD\_IMAGE\_COLOR -位深=?, 通道数=3
         *  CV\_LOAD\_IMAGE\_ANYDEPTH – 位深不变 ,通道数=?
         *  CV\_LOAD\_IMAGE\_ANYCOLOR – 位深=?, 通道数不变
        
        上面的值还可以组合使用，比如：  
        CV\_LOAD\_IMAGE\_ANYDEPTH | CV\_LOAD\_IMAGE\_ANYCOLOR – 位深不变，通道数比便  
        CV\_LOAD\_IMAGE\_COLOR | CV\_LOAD\_IMAGE\_ANYDEPTH – 位深不变，通道数=3

如果你不确定使用哪个，就是用CV\_LOAD\_IMAGE\_COLOR 。

显示图片需要一个窗口。

## **2.2 创建窗口 namedWindow** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> void namedWindow(const string&amp; winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE ) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

CV\_WINDOW\_AUTOSIZE 窗口大小自动调整到显示图片的大小  
CV\_WINDOW\_NORMAL 只在Qt中使用，可以改变窗口大小

## **2.3 显示图片 imshow** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> void imshow(const string&amp; winname, InputArray mat) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

在窗口中显示图片，对于NORMAL的窗口，把图片缩放到窗口固定大小，再显示。根据图像数据的深度，对图像进行下面的处理：

8-bit unsigned 直接显示  
16-bit unsigned or 32-bit integer 像素点值除以256，即把\[0,255\*256\] 映射到 \[0,255\]  
32-bit floating-point 像素点值乘以255，即把\[0,1\] 映射到 \[0,255\]

所以，imshow可以正常显示取值范围\[0,255\]的uchar型图像、取值范围\[0,1\]的float或double类型图像，中间一种数据格式没用过。

显示图像后，为了避免程序向下运行以致窗口一闪而过，需要等待一旦时间，waitKey正是这个功能。

## **2.4 等待键盘按键 waitKey** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="width:34px;"> 1&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td> int waitKey(int delay=0) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

delay小于等于0时，一直等待，只到用户按键，再继续执行。  
delay大于0时，在delay微秒内等待用户按键。

处理过的图像需要保存到文件中。

## **2.5 保存图像 imwrite** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> bool imwrite(const string&amp; filename, InputArray img, const vector&amp; params=vector() ) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

该函数是把程序中的Mat类型的矩阵保存为图像到指定位置。

**  （1）参数*filename***为所需保存图像的文件目录和文件名。这里的***文件名需要带有图像格式后缀***的，目前OpenCV该函数只支持JPEG,PNG,PPM,PGM,PBM，TIFF等。并不是所有Mat类型都支持。

**（2）*img***参数为**图像数据来源，其类型为Mat**。

>       注意也不是所有格式的Mat型数据都能被使用保存为图片，目前OpenCV主要只支持单通道和3通道的图像，并且此时要求其深度为8bit和16bit无符号(即CV\_16U)。所以其他一些数据类型是不支持的，比如说float型等。如果Mat类型数据的深度和通道数不满足上面的要求，则需要使用[**convertTo()**][convertTo]函数和[**cvtColor()**][cvtColor]函数来进行转换。[**convertTo()**][convertTo]函数负责转换数据类型不同的Mat，即可以将类似float型的Mat转换到imwrite()函数能够接受的类型。而[**cvtColor()**][cvtColor]函数是负责转换不同通道的Mat，因为该函数的第4个参数就可以设置目的Mat数据的通道数（只是我们一般没有用到它，一般情况下这个函数是用来进行色彩空间转换的）。另外也可以不用imwrite()函数来存图片数据，可以直接用通用的XML IO接口函数将数据存在XML或者YXML中。

（3）参数***params***是用来**设置对应图片格式**的参数的，因为一般情况下这些图片格式都是经过了压缩的，这里就是设置这些压缩参数来控制图片的质量。该参数是一个vector<int>类型，里面**分别存入*paramId\_1, paramValue\_1,*** paramId\_2, paramValue\_2, ... 也就是说存入**一对属性值**。如果不设置该参数的话，则程序会自动根据所保存的图像格式采用一个默认的参数。当前支持如下参数：

*  JPEG：压缩质量 ( CV\_IMWRITE\_JPEG\_QUALITY )，从0到100（数值越高质量越好），默认值为95。
 *  PNG：compression level ( CV\_IMWRITE\_PNG\_COMPRESSION ) 从0到9。 数值越高，文件大小越小，压缩时间越长。默认值为3。
 *  PPM, PGM, or PBM：二进制标志 ( CV\_IMWRITE\_PXM\_BINARY )，0 或 1。默认值为1。

还有一组函数，用于从内存读取数据和向内存写入数据。

## **2.6 从内存读图片 imdecode** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> Mat imdecode(InputArray buf, int flags) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

## **2.7 写图片到内存 imencode** ##

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> bool imencode(const string&amp; ext, InputArray img, vector&amp; buf, const vector&amp; params=vector()) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

ext – 图片的扩展名  
img – 要保存的图片  
buf – 输出缓存，改变大小以适应数据  
params – 格式相关的参数，参见imwrite。

上面两个函数的示例代码如下所示，来自[http://code.google.com/p/opencvjp-sample/source/browse/trunk/cpp/encode\_decode\_test.cpp?r=63][http_code.google.com_p_opencvjp-sample_source_browse_trunk_cpp_encode_decode_test.cpp_r_63] 。

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 </td> 
 <td> &nbsp; #include &lt;iostream&gt; #include &lt;fstream&gt; #include &lt;cv.h&gt; #include &lt;highgui.h&gt; using namespace std; using namespace cv; &nbsp; double getPSNR(Mat&amp; src1, Mat&amp; src2, int bb=0); &nbsp; int main(int argc, char** argv) { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mat src = imread("lenna.png"); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//(1) jpeg compression &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vector&lt;uchar&gt; buff;//buffer for coding &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vector&lt;int&gt; param = vector&lt;int&gt;(2); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[1]=95;//default(95) 0-100 &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;imencode(".jpg",src,buff,param); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;cout&lt;&lt;"coded file size(jpg)"&lt;&lt;buff.size()&lt;&lt;endl;//fit buff size automatically. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mat jpegimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//(2) png compression &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[0]=CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[1]=3;//default(3)&nbsp;&nbsp;0-9. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;imencode(".png",src,buff,param); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;cout&lt;&lt;"coded file size(png)"&lt;&lt;buff.size()&lt;&lt;endl; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mat pngimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//(3) intaractive jpeg compression &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;char name[64]; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;namedWindow("jpg"); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int q=95; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;createTrackbar("quality","jpg",&amp;q,100); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int key = 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(key!='q') &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[1]=q; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;imencode(".jpg",src,buff,param); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mat show = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;double psnr = getPSNR(src,show);//get PSNR &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;double bpp = 8.0*buff.size()/(show.size().area());//bit/pixe; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sprintf(name,"quality:%03d, %.1fdB, %.2fbpp",q,psnr,bpp); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;putText(show,name,Point(15,50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,CV_RGB(255,255,255),2); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;imshow("jpg",show); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;key = waitKey(33); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(key =='s') &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//(4) data writing &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sprintf(name,"q%03d_%.2fbpp.png",q,bpp); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;imwrite(name,show); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sprintf(name,"q%03d_%.2fbpp.jpg",q,bpp); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;param[1]=q; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;imwrite(name,src,param);; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} } double getPSNR(Mat&amp; src1, Mat&amp; src2, int bb) { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int i,j; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;double sse,mse,psnr; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sse = 0.0; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mat s1,s2; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;cvtColor(src1,s1,CV_BGR2GRAY); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;cvtColor(src2,s2,CV_BGR2GRAY); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int count=0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(j=bb;j&lt;s1.rows-bb;j++) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uchar* d=s1.ptr(j); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uchar* s=s2.ptr(j); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=bb;i&lt;s1.cols-bb;i++) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sse += ((d[i] - s[i])*(d[i] - s[i])); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;count++; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(sse == 0.0 || count==0) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mse =sse /(double)(count); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;psnr = 10.0*log10((255*255)/mse); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return psnr; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} } &nbsp; </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

最后，应该释放窗口。窗口可以自动释放，也可以手动关闭。

**释放窗口 destroyWindow  destroyAllWindow**

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 1 2 3 4 </td> 
 <td> &nbsp; void destroyWindow(const string&amp; winname) void destroyAllWindows() &nbsp; </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

第一个释放单个窗口，第二个释放所有窗口。

转自：[http://windrocblog.sinaapp.com/?p=465][http_windrocblog.sinaapp.com_p_465]

[convertTo]: http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#void%20Mat::convertTo%28OutputArray%20m,%20int%20rtype,%20double%20alpha,%20double%20beta%29%20const
[cvtColor]: http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html#void%20cvtColor%28InputArray%20src,%20OutputArray%20dst,%20int%20code,%20int%20dstCn%29
[http_code.google.com_p_opencvjp-sample_source_browse_trunk_cpp_encode_decode_test.cpp_r_63]: http://code.google.com/p/opencvjp-sample/source/browse/trunk/cpp/encode_decode_test.cpp?r=63
[http_windrocblog.sinaapp.com_p_465]: http://windrocblog.sinaapp.com/?p=465