MSP430 串口接收指令控制LED亮灭

Myth丶恋晨 2022-05-19 21:12 367阅读 0赞

准备器材：MSP430开发板一块，串口线，PC，串口调试助手（可从网上下载）  
八位数据，1个停止位，9600波特率无校验

/********************************************************************
    //DM430-L型最小系统板串口测试程序，使用单片机的串口0
    //使用板载BSL模块或者用户外接串口线到DB9，要求是直连公对母串口线
    //使用串口调试助手发送数据到系统板，比如02,03等
    //系统板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询
    //板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替
    //开发板的BSL_Config区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可,另外2个跳线帽取下
    //使用USB转串口功能时，BSL失效，因此操作前应该先将程序下载至芯片中再调整跳线帽
    //MSP430F149
    ********************************************************************/
    
    #include <msp430x14x.h>
    #include "Config.h"
    
    //*************************************************************************
    //               MSP430串口初始化
    //*************************************************************************
    void UART_Init()
    {
      U0CTL|=SWRST;               //复位SWRST
      U0CTL|=CHAR;                //8位数据模式 
      U0TCTL|=SSEL1;              //SMCLK为串口时钟
      U0BR1=baud_h;               //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N
      U0BR0=baud_l;               //N=UBR+(UxMCTL)/8
      U0MCTL=0x00;                //微调寄存器为0，波特率9600bps
      ME1|=UTXE0;                 //UART1发送使能
      ME1|=URXE0;                 //UART1接收使能
      U0CTL&=~SWRST;
      IE1|=URXIE0;                //接收中断使能位
    
      P3SEL|= BIT4;               //设置IO口为普通I/O模式
      P3DIR|= BIT4;               //设置IO口方向为输出
      P3SEL|= BIT5;
    }
    
    //*************************************************************************
    //              串口0发送数据函数
    //*************************************************************************
    
    void Send_Byte(uchar data)
    {
      while((IFG1&UTXIFG0)==0);          //发送寄存器空的时候发送数据
        U0TXBUF=data;
    }
    
    //*************************************************************************
    //               处理来自串口 0 的接收中断
    //*************************************************************************
    #pragma vector=UART0RX_VECTOR
    __interrupt void UART0_RX_ISR(void)
    {
      uchar data=0;
      data=U0RXBUF; //接收到的数据存起来
      switch(data)
      {
        case'1':P6OUT ^= BIT0;break;                //打开LED1（再次则熄灭）
        case'2':P6OUT ^= BIT1;break; 
        case'3':P6OUT ^= BIT2;break; 
        case'4':P6OUT ^= BIT3;break; 
        case'5':P6OUT ^= BIT4;break; 
        case'6':P6OUT ^= BIT5;break; 
        case'7':P6OUT ^= BIT6;break; 
        case'8':P6OUT ^= BIT7;break; 
        default:P6OUT = 0xFF;break;  //熄灭所有的LED
      }
      Send_Byte(data);                    //将接收到的数据再发送出去
    }
    
    //*************************************************************************
    //            处理来自串口 0 的发送中断，预留
    //*************************************************************************
    
    #pragma vector=UART0TX_VECTOR
    __interrupt void UART0_TX_ISR(void)
    {
    
    }
    
    //*************************************************************************
    //           主函数
    //*************************************************************************
    void main(void)
    { 
      WDT_Init();  //看门狗初始化
      Clock_Init(); 
      P6DIR = 0xFF;//选择P6口，设置输出方向
      UART_Init();          
      _EINT(); 
      while(1)
      {
      }
    }

经测试在IAR for 430上代码无错误。