HAL库对于中断的理解【STM32L051C8T6】

落日映苍穹つ 2022-05-20 01:39 130阅读 0赞

我们先看一张图：

![70][]

![70 1][]

![70 2][]

我们由两张原理图可知， 按键如果按下去就触发中断要使用下降沿触发，如果松开按钮后在进行中断即可以上升沿触发；

我们由【STM32L05C8T6】的HAL库文件可知，

EXTI0\_1\_IRQ 的线为 【1：0】；

EXTI2\_3\_IRQn的线为【2:   3】;

EXTI4\_15\_IRQn的线为【4：15】;

我们按键上

K1: PB2    // 最后的 2 对应的线为 EXTI2\_3\_IRQn

K2：PB1    // 最后的 1 对应的线为 EXTI0\_1\_IRQ

K3:  PB0    // 最后的 0 对应的线为 EXTI0\_1\_IRQ

K4:   PA7    // 最后的 7 对应的线为 EXTI4\_15\_IRQn

上面的那个对应清楚了，那么我们的中断函数就可以这样写了:

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
    {
        //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    
        if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY2_PIN) != RESET) {
    
      
            /*//
    
                        这里放你要中断执行的函数
    
            // */
    
            //清除中断标志位
            __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_PIN);
        }
    
        //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    
        if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY3_PIN) != RESET) {
    
            /*//
    
              这里放你要中断执行的函数
    
            // */
    
            //清除中断标志位
            __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY3_PIN);
            }
        }
    
    
    void EXTI2_3_IRQHandler(void)
    {
        //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    
        if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY1_PIN) != RESET) {
    
        /*//
    
                        这里放你要中断执行的函数
    
         // */
    
    
        //清除中断标志位
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_PIN);
        }
    }
    
    
    void EXTI4_15_IRQHandler(void)
    {
        //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    
        if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY4_PIN) != RESET) {
    
    
        /*//
    
              这里放你要中断执行的函数
    
        // */
    
                    
        //清除中断标志位
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY4_PIN);
        }
    }

[70]: /images/20220520/ab47dd8320254f28900c132cd8e8bf8f.png
[70 1]: /images/20220520/7f5161294b1f46568ce632d943510fd6.png
[70 2]: /images/20220520/8fb4cdc66e29490ea630c00af5f7019f.png