OpenCV学习04-Mat对象

我不是女神ヾ 2022-05-21 07:22 142阅读 0赞

**Mat对象**

*  一张图,在计算机中是二维数组的形式存放的,把这个数组存放在Mat对象里面,是一个数据结构
 *  Mat对象与IplImage对象   
    
    
     *  Mat对象是OpenCV2.0之后引进的数据结构,自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。   
        
        
         *  分为两个部分，头部与数据部分
     *  IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在的，是C语言风格的数据结构，需要开发人员自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏的问题

## Mat对象的构造函数与常用方法 ##

*  构造函数：   
    
    
     *  Mat()
     *  Mat(int rows,int cols,int type)
     *  Mat(Size size,int type)
     *  Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)
     *  Mat(Size size,int type,const Scalar &s)
     *  Mat(int ndims,const int \*sizes,int type)
     *  Mat(int ndims,const int \*sizes,int type,const Scalar &s)
 *  常用方法：   
    
    
     *  **void copyTo(Mat mat) **  
        
        
         *  完成复制一份
     *  void convertTo(Mat dst,int type)
     *  Mat clone()   
        
        
         *  完成复制一份
     *  int channels()
     *  int depth()   
        
        
         *  深度
     *  **bool empty(); **  
        
        
         *  是否为空
     *  **uchar\* ptr(i=0) **  
        
        
         *  获取按行的指针，i=0表示第0行

> 构造：
> 
>     Mat dst;
>         dst = Mat(src.size(), src.type()); //定义大小,类型
>         dst = Scalar(127, 0, 255);
>         namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
>         imshow("output", dst);
> 
>  *  1
>  *  2
>  *  3
>  *  4
>  *  5
> 
> 生成一张什么都没有的图像,颜色是RGB(127, 0, 255),大小、类型与原图像相同   
> ![这里写图片描述][20161127194605133]
> 
> **完全拷贝:   
> 1，克隆clone() **  
> `Mat dst = src.clone();`   
> **2，copyTo() **  
> `Mat dst;  //需要传一个参数  src.copyTo(dst);`
> 
> ![这里写图片描述][20161127195335342]
> 
> 通道数channels()   
> `cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY); //转换为灰度图  printf("input image channels: %d\n", src.channels()); //看看有多少个通道  printf("output image channels: %d\n", dst.channels());`   
>

![70][]

#include <opencv2\opencv.hpp>
    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    int main()
    {
    	Mat src;
    	src = imread("D:/demo01.jpg");
    	if (src.empty())//如果数组没有元素 则返回true
    	{
    		cout << "could not load image..." << endl;
    		return -1;
    	}
    	namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    	imshow("input",src);
    
    	Mat dst;
    	dst = Mat(src.size(),src.type());//创建大小为size 类型为type的图像
    
    	dst = Scalar(127,255,255);//Scalar(1,3)是对矩阵进行初始化赋值
    	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    	imshow("output", dst);
    
    	Mat dst1;
    	src.copyTo(dst1);//把矩阵复制到另一个矩阵中
    	//openCV中image.copyTo()有两种形式：
    	//	1、image.copyTo(imageROI)，作用是把image的内容粘贴到imageROI；
    	//	2、image.copyTo(imageROI，mask), 作用是把mask和image重叠以后把mask中像素值为0（black）的点对应的image中的点变为透明，而保留其他点。
    	namedWindow("copyTo output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    	imshow("copyTo output", dst1);
    	//Mat.ptr<uchar>(row)：获取第row行的图像像素指针。图像的行数从0开始计数
    
    	const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
    	printf("fist pixel value : %d\n", *firstRow);//127
    	//OpenCV提高了函数filter2D来实现掩膜操作
    	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
    	filter2D(src, dst,src.depth(),kernel);
    	//输出 掩膜操作后的图像
    	namedWindow("掩膜操作后的图像", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    	imshow("掩膜操作后的图像", dst);
    
    
    	Mat m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
    	cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;
    	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    	imshow("output", m2);
    
    	waitKey(0);
    	return 0;
    }

[20161127194605133]: /images/20220521/a46efe536f5a45929e26529c857aa15b.png
[20161127195335342]: /images/20220521/020b5d3a67484014a0ecee81575578cd.png
[70]: /images/20220521/393fb09eba1f400a95637dbcb0993162.png