FPGA实践教程（四）片上ARM运行程序

刺骨的言语ヽ痛彻心扉 2022-05-22 08:19 251阅读 0赞

本文档系列是我在实践将神经网络实现到Xilinx 的zynq的FPGA上遇到的问题和解决方法。

**背景：**我们用vivado HLS对相关软件生成了相应的IP core，并且对相应的IP core进行系统集成，验证并生成了比特流，并且将其烧录到板子上。

**目的：**FPGA的运行需要片上ARM的控制，所以需要针对片上ARM编写的源码并且需要片上ARM执行源码。本部分介绍如何用服务器编译源码以及如何用FPGA的片上ARM执行编译好的程序。

**目录**

1.用服务器编译程序

1.1背景知识

1.1.1 cd与mkdir指令

1.1.2.显示相应挂载信息

1.2 进入相应的目录

1.3 进行相应的环境设定

1.4 编译程序

1.5 file指令对相应的文件进行检查

1.6 编译好的文件拷入u盘，插到FPGA板子上

2.导出程序到单片机运行

2.1输入df -h查看相应挂载信息

2.2创建目录用于挂载

2.3把相应的usb挂载到目录上

2.4打开挂载的目录并运行程序

2.5程序拷入sd卡

2.6./程序就能直接运行

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编译过程：cd到目录——source env——gcc编译

程序运行过程：mkdir挂载目录——mount挂载u盘——cp把程序拷入常用目录——./运行程序

# **1.用服务器编译程序** #

为了更快编译，我们用服务器编译相应的单片机程序。

## **1.1背景知识** ##

### **1.1.1 cd与mkdir指令**  ###

我们用linux在服务器上进行相应的编译，注意cd与cd /的区别，若想看到根目录下的文件可以用ls /

mkdir -p：创建目录

### **1.1.2.显示相应挂载信息** ###

df：**d**isk in**f**o；-h: human readable.

df -h：用kb以上单位显示，可读性高

df -a：显示所有文件系统

![70][]

## **1.2 进入相应的目录** ##

/lenz/luoqr/yolo/test

![70 1][]

## **1.3 进行相应的环境设定** ##

source setup\_env.sh

![70 2][]

## **1.4 编译程序** ##

![70 3][]

gcc -o 编译生成特定的输出文件 gcc -o <目标文件> <源文件>

## 1.5 file指令对相应的文件进行检查 ##

## 1.6 编译好的文件拷入u盘，插到FPGA板子上 ##

相应的linux指令
    cd /lenz/luoqr/yolo/test
    source setup_env.sh
    arm-xilinx-gnueabi-gcc -o dmabench dmabench.c
    file dmabench

# **2.导出程序到单片机运行** #

这一步我们要让FPGA的片上单片机找到u盘里面的可执行程序并且可以运行程序

## **2.1输入df -h查看相应挂载信息** ##

我们程序在u盘里面，所以需要创建一个挂载，让系统能读取u盘里面的东西。

![70 4][]

## **2.2创建目录用于挂载** ##

mkdir -p /temp/usb

![70 5][]

## **2.3把相应的usb挂载到目录上** ##

然后打开挂在目录就是u盘里面的内容。注意这里u盘必须是fat32格式不是ntfs格式，不然系统不会读。然后我们就能打开相应的目录运行相应的程序。

![70 6][]

![70 7][]

## **2.4打开挂载的目录并运行程序** ##

到此，我们可以将相应的程序在服务器上进行编译从而导入FPGA上的单片机并且运行。

## **2.5程序拷入sd卡** ##

这样就每次开关机不用每次都挂载u盘，并且直接打开相关的目录就能运行程序  cp /u/<program> /mnt/mmcblk1p1

或者cp -i(或者-f) 源文件 目标文件，-i是交互式拷贝，是否替换位置，-f为直接替换，不提示。

## **2.6./程序就能直接运行** ##

相应的linux指令
    mkdir  /u
    mount  /dev/sda1  /u
    cd  /u
    cp  /u/<program>  /mnt/mmcblk1p1
    cd /mnt/mmcblk1p1

相关内容：

[实践教程（一）用HLS生成IPcore][HLS_IPcore]

[实践教程（二）连接片上ARM][ARM]

[实践教程（三）系统搭建与烧录][Link 1]

[实践教程（四）片上ARM运行程序][ARM 1]

[实践教程（五）PS用MIG调用DDR][PS_MIG_DDR]

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[70 5]: /images/20220522/fff2407cf5cf4d76852144e9fbdcc2cb.png
[70 6]: /images/20220522/3cbbf39dc8d1499799853d075aea09a1.png
[70 7]: /images/20220522/7f21037350ef4749bfb43f49e962bcd2.png
[HLS_IPcore]: https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/80597166
[ARM]: https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/80691642
[Link 1]: https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/80840448
[ARM 1]: https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/80743037
[PS_MIG_DDR]: https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/80997945