FreeRTOS 任务通知模拟消息邮箱

绝地灬酷狼 2022-05-23 11:36 290阅读 0赞

**举例**

void task1_task(void *pvParameters)
    {
        u8 key;
        BaseType_t err;
    
        while(1)
        {
            key=KEY_Scan(0); //扫描按键
            if(key)   
            {
                err=xTaskNotify((TaskHandle_t   )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄
                                (uint32_t       )key, //任务通知值
                                (eNotifyAction  )eSetValueWithOverwrite);   //覆写的方式发送任务通知
                if(err==pdFAIL)
                {
                    printf("任务通知发送失败\r\n");
                }
            }
    
            vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍 
        }
    }
    
    void Keyprocess_task(void *pvParameters)
    {
        uint32_t NotifyValue;
        BaseType_t err;
    
        while(1)
        {
            err=xTaskNotifyWait((uint32_t   )0x00,              //进入函数的时候不清除任务bit
                                (uint32_t   )ULONG_MAX,         //退出函数的时候清除所有的bit
                                (uint32_t*  )&NotifyValue,      //保存任务通知值
                                (TickType_t )portMAX_DELAY);    //阻塞时间
            if(err==pdTRUE) //获取任务通知成功
            {
                switch((u8)NotifyValue)
                {
                    case WKUP_PRES:
                        printf("WKUP_PRES here\r\n");
                        break;
                    case KEY2_PRES:
                        printf("KEY2_PRES here\r\n");
                        break;
                    case KEY0_PRES:
                        printf("KEY0_PRES here\r\n");
                        break;
                }
            }
        }
    }

**实验现象**  
![1][]

[1]: /images/20220523/6f87efa7f396465795e19e4f642de611.png