最简单的内核模块编程

叁歲伎倆 2022-05-23 21:53 181阅读 0赞

### 最简单的内核模块编程 ###

##### 1、实验演示 #####

*  vi hello.c

#include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    
    int __init hello_init(void)
    {
        printk("hello world!\n");
        return 0;
    }
    void __exit hello_exit(void)
    {
        printk("bye bye!\n");
    }
    module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);

*  vi Makefile

obj-m   += hello.o
    
    all:
        make -C /home/ta/driver/kernel M=$(PWD) modules
    
    clean:
        make -C /home/ta/driver/kernel M=$(PWD) clean

*  make //编译驱动
 *  cp hello.ko ../../rootfs/ //将驱动拷贝到指定开发板
 *  insmod hello.ko //安装驱动模块
 *  dmesg //查看之前缓存的信息  
    
    
     *  观察到打印了”hello world”
 *  lsmod //查看安装的驱动模块
 *  rmmod hello //移除驱动模块
 *  lsmod
 *  dmesg  
    
    
     *  观察到打印了”bye bye”
 *  注意1：  
    
    
     *  内核将打印信息分为8个等级，大于该等级的信息才会显示出来（数字越小越大），要显示信息，需要配置内核  
        
        
         *  make menuconfig  
            
            
             *  Kernel hacking —>  
                
                
                 *  (4) Default message log level (0-7) //改为4即可
 *  注意2：  
    
    
     *  将上面的程序安装后会报内核被污染
     *  解决方法：  
        
        
         *  MODULE\_LICENSE(“GPL”);加上这句话即可

##### 2、代码解释 #####

>  #include <linux/init.h>
    >  #include <linux/module.h>

*  以上两行代码是写驱动程序必须加的头文件，它们在内核源码 include/linux/目录下
 *  MODULE\_LICENSE(“GPL”);
    
     *  上面这句话意思是将该.c文件声明为自由软件，如果不做声明 会导致内核被污染，会导致不能调用内核中的大部分函数
     *  类似的还有：  
        
        
         *  MODULE\_AUTHOR
         *  MODULE\_DESCRIPTION
         *  …..
 *  int \_\_init xxx(void) \{\}
 *  module\_init(xxx);  
    
    
     *  如果模块中有一个函数希望在安装模块时被调用，必须写成上形式
     *  xxx是函数名，可以自己定
     *  \_\_init是一个宏
     *  意思是：被其修饰的代码链接到自定义的.init.text段，该段代码被执行一次后对应的内存空间就被释放
     *  module\_init ：如果希望函数在安装模块时被调用

__init宏：
    
    #define __init __section(.init.text) __cold notrace

*  void \_\_exit xxx(void) \{\}
 *  module\_exit(xxx);  
    
    
     *  如果模块中有一个函数希望在卸载模块是被调用，必须写成上面形式
     *  xxx是函数名，可以自己定
     *  \_\_exit是一个宏
     *  意思是：被其修饰的代码链接到自定义的.exit.text段，该段代码被执行一次后对应的内存空间就被释放
     *  module\_exit ：如果希望函数在模块卸载时被调用，需要这条

__exit宏：
    
    #define __exit __section(.exit.text) __exitused __cold notrace

##### 3、Makefile文件代码解释 #####

*  make -C /home/ta/driver/kernel M=$(PWD) modules  
    
    
     *  \-C：进到指定的目录进行读取Makefile，这样会将内核中的一些宏被定义
     *  M=$(PWD):然后返回到当前目录继续执行当前目录下的编译
     *  modules:编译内核模块的固定写法