Jetson TX2 刷机

心已赠人 2022-05-24 08:53 256阅读 0赞

一、准备工作

1.  一块搭载Jetson TX2的开发板，以及配套的数据线和电源线
2.  一台可以搭载Ubuntu 64位系统的PC，最好装Ubuntu16.04及以上的版本，且PC的系统直接是Linux的，尽量避免虚拟机的问题干扰
3.  刷机软件和相关的数据包，Jetpack、CUDA、cuDNN、OPENCV、OpenGL、Nsight、TensorRT等
4.  网络、路由器
5.  参考文章1：[Jetson TX2使用系列（1）--开发环境安装][Jetson TX2_1_--]
6.  参考文章2：[TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机][TX1_-JETPACK]
7.  参考文章3：[TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机][TX2_-JETPACK]
8.  参考文章4：[02-NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版（踩坑版）][02-NVIDIA Jetson TX2 _JetPack 3.1]
9.  参考文章5：[Jetson TX2 开机测试及刷机][Jetson TX2]

二、注意事项

1.  先连接好硬件和网络
2.  准备和Jetpack和PC刷机路径
3.  JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行
4.  运行时注意路径问题，在相同路径下进行JetPack操作
5.  如果是使用虚拟机作为host PC，请保证虚拟机硬盘在40G以上，且虚拟机的网络选择桥接

三、刷机步骤

1.  运行JetPack
2.  选择开发板
3.  选择刷机包
4.  等待下载，下载时间由本地网速决定
5.  选择开发板连接方式，建议默认，next后等待弹窗
6.  开始刷机，接通AC电源，按下power键，刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键，过2s以后才松开Reset键，然后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式
7.  开一个终端输入`lsusb` 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确  
    
8.  在刚才post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，持续大概半个小时  
    
9.  post界面停止刷新后，关闭窗口，回到Jetpack界面，选择finish，刷机结束
10. 检测刷机是否成功，可以登录板子的系统

四、可能遇到的问题

1.  虚拟机网络不好  -->  解决办法：[VM虚拟机桥接模式无法联网解决办法][VM]
2.  Error: Please run JetPack as a non-elevated user.  \-->  解决办法：普通权限运行Jetpack，不用sudo或者root用户

[Jetson TX2_1_--]: https://blog.csdn.net/zhang_zeng/article/details/77369080
[TX1_-JETPACK]: https://www.ncnynl.com/archives/201705/1610.html
[TX2_-JETPACK]: https://www.ncnynl.com/archives/201706/1739.html
[02-NVIDIA Jetson TX2 _JetPack 3.1]: https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
[Jetson TX2]: https://blog.csdn.net/qq_28660035/article/details/78941066
[VM]: https://blog.csdn.net/ye1142262478/article/details/45582205