C# 中使用OPenCV(Emgu)心得

ゝ一世哀愁。 2022-05-29 02:46 556阅读 0赞

# 關於VS2010+openCV2.2在win7下 有webcam bug #

*  本人是研究生 目前在做機器人的SLAM 有幸使用VS2010
    
    之前裝好opencv 遇到一個問題就是除了webcam沒有畫面外 其他的code 順利運行
    
    這幾天找很久 卻發現在台灣只能在網路上找答案 卻很少人PO指導文跟問題經驗分享
    
    找的答案與教學文大都是從中國找到 所以我在這裡提供一個經驗給大家
    
    PS.最好下載[OpenCV-2.2.0-win.zip][] (需要編譯的) 不是[OpenCV-2.2.0-win32-vs2010.exe][]
    
    win7與openCV 2.2 有一個bug **編譯前要修改一個檔案**
    
    $(安裝OpenCV目錄)\\modules\\highgui\\src\\precomp.hpp
    
    再找到:
    
    \#if !defined WIN32 && !defined \_WIN32
    
    `#include "cvconfig.h"`
    
    `#else`
    
    `void` `FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi,` `int` `width,` `int` `height,` `int` `bpp,` `int` `origin );`
    
    `#endif`
    
      
    
    
    取代成:
    
    \#include "cvconfig.h"
    
    `#if defined WIN32 || defined _WIN32`
    
    `void` `FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi,` `int` `width,` `int` `height,` `int` `bpp,` `int` `origin );`
    
    `#endif`
    
    這樣就可以照官網編譯成功 並且webcam可以擷取畫面成功
    
      
      
    
    
     *  ![回覆][trans.gif_cver_128_0d_0a] 回覆 
     *  ![引述][trans.gif_cver_128_0d_0a] 引述

### 所有回覆 ###

*  2011年5月15日 上午 10:48
    
    [![登入以投票][trans.gif_cver_128_0d_0a] ][trans.gif_cver_128_0d_0a_]
    
    0
    
    [登入以投票][trans.gif_cver_128_0d_0a_]
    
    您好:
    
    我是準備要做機器人相關 SLAM技術
    
    要在windows底下開發APP 所以採用VS2010 + opencv + EnguCV
    
    可是最主要webcam 畫面卻一直跑不出來
    
    實驗環境
    
    OS:windows 7 32 bit
    
    CPU:AMD Athlon 64x2 3800+
    
    RAM:DDR 400 1G
    
    WebCam: LifeCam studio
    
    IDE:VS2010
    
    首先是先測試OpenCV + C++
    
    官網提供的測試範例 基本上都可以執行 所以在設定opencv應該是沒有問題
    
    不過要測試別人寫的webcam
    
    \#include "stdafx.h"  
    \#include "cv.h"  
    \#include "highgui.h"  
    int \_tmain(int argc, \_TCHAR\* argv\[\])  
    \{  
      
    IplImage\* pImg; //聲明IplImage指針  
    cvNamedWindow( "Camera", 1 );  
      
    CvCapture \*capture;  
    int c;  
      
    capture = cvCaptureFromCAM(0);  
    if(!capture)  
    return -1;  
    else  
    printf("Camera is OK! \\n");  
      
    while(true)\{  
    if(cvGrabFrame(capture))\{  
    pImg = cvRetrieveFrame(capture);  
    cvShowImage( "Camera", pImg );  
    \}  
    //等待ESC按鍵按下則結束  
    if(cvWaitKey(10) == 27)  
    break;  
    \} // end of while  
    cvWaitKey(0);
    
    cvDestroyWindow( "Camera" );//銷毀視窗
    
    cvReleaseCapture( &capture );  
    return 0;  
    \}
    
    卻會一直出現灰色 畫面顯示不出來 我換用Ubuntu+Qtcreator 卻沒問題 成功有畫面
    
    到底是出在OS?? VS2010?? 起初以為是webcam支援性問題 因為可以在其他OS下執行就排除
    
    最後在試EnguCV+C\# 也是一樣...範例基本上都沒問題可以執行 就是關於webcam功能都無法顯示畫面
    
    using System;
    
    using System.Collections.Generic;
    
    using System.Linq;
    
    using System.Text;
    
    using Emgu.CV;
    
    using Emgu.CV.UI;
    
    using Emgu.CV.Structure;
    
    using System.Drawing;
    
    using System.Windows.Forms;
    
    namespace test02
    
    \{ 
    
     class Program
    
     \{ 
    
     static void Main(string\[\] args)
    
     \{ 
    
     ImageViewer viewer = new ImageViewer(); //create an image viewer
    
     Capture capture = new Capture(); //create a camera captue
    
     Application.Idle += new EventHandler(delegate(object sender, EventArgs e)
    
     \{ //run this until application closed (close button click on image viewer)
    
     viewer.Image = capture.QueryFrame(); //draw the image obtained from camera
    
     \});
    
     viewer.ShowDialog(); //show the image viewer
    
     \}
    
     \}
    
    \}
    
    PS.在執行上面code webcam上的燈有亮 卻沒畫面
    
    ![01.jpg][]

[http://blog.csdn.net/plutus\_lee/article/details/7788234][http_blog.csdn.net_plutus_lee_article_details_7788234]

2011/05/17 在 Visual Studio 2010 使用 OpenCV 對於 WebCam 有問題的話，請參考以下連結

[http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-TW/230/thread/d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb][http_social.msdn.microsoft.com_Forums_zh-TW_230_thread_d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb]

一、簡介

以前研究所的時候，有使用VC.NET 配合 OpenCV 做影像處理，這東西相當讚，可以省去不少開發時間，今天嘗試看看如何在Visual C\# 2008 上使用 OpenCV。

以下引用 [ **OpenCV 中文網站**][_OpenCV] 的介紹

1. 什麼是OpenCV  
OpenCV是Intel®開源電腦視覺庫。它由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，實現了圖像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。

2. OpenCV 重要特性  
OpenCV 擁有包括 300 多個C函數的跨平臺的中、高層 API。它不依賴於其它的外部庫——儘管也可以使用某些外部庫。  
OpenCV 對非商業應用和商業應用都是免費（FREE）的。（細節參考license）。  
OpenCV 為Intel®Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明介面。這意味著如果有為特定處理器優化的的 IPP 庫， OpenCV 將在運行時自動載入這些庫。 更多關於 IPP 的信息請參考： [http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm][http_www.intel.com_software_products_ipp_index.htm]

3. 體驗OpenCV 的魅力

看了以上對OpenCV的介紹，還是不知道OpenCV在做什麼的話，可以先看這段影片，影片的成果是透過 OpenCV 所撰寫而成。

二、方法

1. 下載與安裝OpenCV

要使用 OpenCV，首先必須要下載並且安裝，點這裡下載 [ OpenCV\_1.1pre1a.exe][OpenCV_1.1pre1a.exe]，下載後執行安裝，安裝過程幾乎都是點選下一步，在此需記住安裝目錄為何，預設為 C:\\Program Files\\OpenCV。

2. 下載與安裝EmguCV

EmguCV 封裝了 OpenCV image processing library，而且可在.Net平台使用，因此在本文中，透過EmguCV，讓我們可以在 Visual C\# 2008 中使用OpenCV。

[點選這裡下載Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip][Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip]，下載完成後，解壓縮檔案可看EmguCV的DLL檔；我將此目錄放到 C:\\Program Files\\OpenCV，解壓縮後的檔案只要自己記得就好，因為之後要將這些檔案加入參考。

(1) 下載網頁部份

(2) 下載後解壓縮檔案

3. 新增專案，並且加入相關的參考

先 \[ 新增專案 \] -> \[ Visual C\# \]-> \[ WIndows Form 應用程式 \]，接著將上個步驟中的 dll加入參考，要加入的參考請參考下圖。

4. 加入 EmguCV的控制項，到工具箱中

主要是將 Emgu.CV.UI.dll加入工具箱中，加入後會出現 **ImageBox、HistogramCtrl。**

5. 到此，已經將要撰寫OpenCV的工作完成了。開始撰寫程式碼，在這裡示範兩個範例，第一個是開啟並顯示 WebCam 畫面。

5.1 先在Form上拉兩個控制項，分別是Button ( Name : captureButton )與 ImageBox ( Name : captureImageBox )

5.2 撰寫以下程式碼

01 using System; 
02 usingSystem.Collections.Generic; 
03 usingSystem.ComponentModel; 
04 using System.Data; 
05 using System.Drawing; 
06 using System.Linq; 
07 using System.Text; 
08 using System.Windows.Forms; 
09 
10 // 要引用的類別 
11 using Emgu.CV; 
12 using Emgu.CV.Structure; 
13 using Emgu.Util; 
14 using System.Threading; 
15 
16 namespace MyOpenCV 
17 \{ 
18 public partial class Form2 :Form 
19 \{ 
20 public Form2() 
21 \{ 
22 InitializeComponent(); 
23 \} 
24 
25 private Capture\_capture; 
26 private bool\_captureInProgress; 
27 
28 private voidProcessFrame(object sender, EventArgs arg) 
29 \{ 
30 Image<Bgr,Byte> frame = \_capture.QueryFrame(); 
31 captureImageBox.Image= frame; 
32 \} 
33 
34 private voidcaptureButton\_Click(object sender, EventArgs e) 
35 \{ 
36 if capture is not created, create it now 
49 
50 if (\_capture!= null) 
51 \{ 
52 if(\_captureInProgress) 
53 \{ //stop thecapture 
54 Application.Idle-= new EventHandler(ProcessFrame); 
55 captureButton.Text= "Start Capture"; 
56 \} 
57 else 
58 \{ 
59 //start thecapture 
60 captureButton.Text= "Stop"; 
61 Application.Idle+= new EventHandler(ProcessFrame); 
62 \} 
63 
64 \_captureInProgress= !\_captureInProgress; 
65 \} 
66 \} 
67 \} 
68 \}

5.3 執行結果，請注意喔，以下顯示的是 Webcam 即時視訊，不是影像喔

6. 第二個範例，我們將上一個範例，加上灰階、Canny處理

讓大家了解 OpenCV 的強大，而這動作，只需要多拉兩個ImageBox在加上幾行程式就可以了喔，真是太讚了，難怪很多學生想畢業，都用OpenCV

6.1 在上一個範例中，在多拉兩個 ImageBox，Name 分別為grayscaleImageBox、cannyImageBox

6.2 將上一個範例，加上四行程式碼就可以達成將Webcam視訊灰階以及Canny

01 using System; 
02 usingSystem.Collections.Generic; 
03 usingSystem.ComponentModel; 
04 using System.Data; 
05 using System.Drawing; 
06 using System.Linq; 
07 using System.Text; 
08 using System.Windows.Forms; 
09 
10 // 要引用的類別 
11 using Emgu.CV; 
12 using Emgu.CV.Structure; 
13 using Emgu.Util; 
14 using System.Threading; 
15 
16 namespace MyOpenCV 
17 \{ 
18 public partial class Form2 :Form 
19 \{ 
20 public Form2() 
21 \{ 
22 InitializeComponent(); 
23 \} 
24 
25 private Capture\_capture; 
26 private bool\_captureInProgress; 
27 
28 private voidProcessFrame(object sender, EventArgs arg) 
29 \{ 
30 Image<Bgr,Byte> frame = \_capture.QueryFrame(); 
31 captureImageBox.Image= frame; 
32 
33 // 請再加上以下四行程式碼 
34 Image<Gray,Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>(); 
35 Image<Gray,Byte> cannyFrame = grayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60)); 
36 grayscaleImageBox.Image= grayFrame; 
37 cannyImageBox.Image= cannyFrame; 
38 \} 
39 
40 private voidcaptureButton\_Click(object sender, EventArgs e) 
41 \{ 
42 if capture is not created, create it now 
55 
56 if (\_capture!= null) 
57 \{ 
58 if(\_captureInProgress) 
59 \{ //stop thecapture 
60 Application.Idle-= new EventHandler(ProcessFrame); 
61 captureButton.Text= "Start Capture"; 
62 \} 
63 else 
64 \{ 
65 //start thecapture 
66 captureButton.Text= "Stop"; 
67 Application.Idle+= new EventHandler(ProcessFrame); 
68 \} 
69 
70 \_captureInProgress= !\_captureInProgress; 
71 \} 
72 \} 
73 \} 
74 \}

6.3 執行結果

三、範例下載

[http://cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/MyOpenCV.rar][http_cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com_self.aspx_.Public_MyOpenCV.rar]

四、遇到錯誤 'Emgu.CV.CvInvoke' 的型別初始設定式發生例外狀況

1. 將您的 OpenCV 資料夾路徑與 Emgu 資料夾路徑加入Windows 環境變數。

2. 使用 Visual Studio 開啟您的專案。

(1) 在專案上按滑鼠右鍵，選擇 \[屬性\] / \[參考路徑\]，加入你的 OpenCV 與 Emgu 的安裝路徑。

(2) 在建置組態中，把平台改成 X86，參考 [ HOW TO：將專案設定成以平台為目標][HOW TO]

转自：[http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx][http_www.dotblogs.com.tw_chou_archive_2009_06_13_8812.aspx]

[http://www.cnblogs.com/maiye/archive/2010/06/19/1761075.html][http_www.cnblogs.com_maiye_archive_2010_06_19_1761075.html]

首先介绍一下自己的情况，2010年的3月份开始接触学习C\#编程，之前C\#和OpenCV都是零基础，由于全都是自学进度比较慢，中间也走了不少弯路。进过三个月自己的学习与探索，对C\#中使用OpenCV也算是有点心得，希望对初学者有所帮助，也希望大牛们进行指点。我使用的编程环境是 VS2005，使用的Emgucv 2.1.0.793版本。

1.先是在程序中图像的导入，我是根据图像路径实现，其中path是string类型，是图像路径。

IntPtr img=CvInvoke.cvLoadImage(path, Emgu.CV.CvEnum.LOAD\_IMAGE\_TYPE.CV\_LOAD\_IMAGE\_ANYCOLOR);

2．图像灰度化处理，先创建一幅尺寸大小为为原图的8位图像GrayImg1：

Rectangle cr = CvInvoke.cvGetImageROI(img1);

int width = cr.Width;

int height = cr.Height;

IntPtr GrayImg1 = CvInvoke.cvCreateImage(cr.Size, Emgu.CV.CvEnum.IPL\_DEPTH.IPL\_DEPTH\_8U, 1);

现在就能使用cvCvtColor函数实现灰度化：

CvInvoke.cvCvtColor(img1, GrayImg1, Emgu.CV.CvEnum.COLOR\_CONVERSION.CV\_BGR2GRAY);

3.直方图的创建，并获取数据

int\[\] hist\_size = new int\[1\] \{ 256 \};//建一个数组来存放直方图数据

IntPtr HistImg=CvInvoke.cvCreateHist(1, hist\_size, Emgu.CV.CvEnum.HIST\_TYPE.CV\_HIST\_ARRAY, null, 1);//创建了一个空的直方图

CvInvoke.cvCalcHist(inPtr1, HistImg,false,System.IntPtr.Zero);//计算inPtr1指向图像的数据，并传入Histimg中，其中 IntPtr\[\] inPtr1 = new IntPtr\[1\] \{ SubImg\}。

现在要获取Histimg中的具体数据：

for (int i = 0; i < 256; i++)

temphist\[i\] = CvInvoke.cvQueryHistValue\_1D(histImg, i);

这样在数组temphist中保存了直方图数据。

4.对第一步中由cvLoadImage导入的图像进行像素点的操作。由于img 是IntPtr类型无法直接进行操作，所以首先要进行格式的转化，把IntPtr型转换成MIplImage：

Emgu.CV.Structure.MIplImage MIpImg =

(Emgu.CV.Structure.MIplImage)System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(img, typeof(Emgu.CV.Structure.MIplImage));

然后再C\#中使用unsafe中指针操作：npixel = (int)((byte\*)img.imageData + img.widthStep \* i)\[j\];

5.在二值话的图像，对不为零的区域经行检测。

IntPtr Dyncontour = new IntPtr();//存放检测到的图像块的首地址

IntPtr Dynstorage = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0);开辟内存区域

int n= CvInvoke.cvFindContours(tempimg, Dynstorage, ref Dyncontour, StructSize.MCvContour, Emgu.CV.CvEnum.RETR\_TYPE.CV\_RETR\_CCOMP,Emgu.CV.CvEnum.CHAIN\_APPROX\_METHOD.CV\_CHAIN\_APPROX\_NONE, new Point(0, 0));

n表示检测到不为零区域的个数。

6.对第五步检测到的区域绘制轮廓

for(;DyncontourTemp!=null&&DyncontourTemp.Ptr.ToInt32()!=0;DyncontourTemp=DyncontourTemp.HNext)

CvInvoke.cvDrawContours(tempContImg, DyncontourTemp,new MCvScalar(255, 255, 255),new MCvScalar(255, 255, 255), 0, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE\_TYPE.EIGHT\_CONNECTED, new Point(0, 0));

其中的DyncontourTemp为

Seq<Point> DyncontourTemp1= new Seq<Point>(Dyncontour, null)；//方便对IntPtr类型进行操作

Seq<Point> DyncontourTemp=DyncontourTemp1;

7．对第五步检测出的区域的坐标提取，通过cvFindContours函数的调用在 Dyncontour中存放的是不为零区域坐标的值存储在内存中的首地址指针。

seq<Point> DyncontourTemp1= new Seq<Point>(Dyncontour, null); //方便对IntPtr类型进行操作

int total=contourImg.Total;//contourImg包含的元素的总数

int TempX = 0; int TempY = 0;int\[,\] contourArray = new int\[2,total\];

//获得轮廓的坐标值

for (int i = 0; i < total;i++ )

contourArray\[0,i\]=contourImg\[i\].X;

contourArray\[1,i\]=contourImg\[i\].Y;

C\#下用OPENCV的配置OPENCV

下面是EMGUCV的使用方法：

一 首先下载EmguCV，就是可以在Visual Studio2005/2008中引用OpenCV的函数的dll库。可以到这里下载：[http://groups.google.com/group/tim-files/files?upload=1][http_groups.google.com_group_tim-files_files_upload_1] 名为"Emgu.CV.Windows.Binary-1.3.0.0.zip"  
二 将文件解压出来，放到哪里都可以，不过建议将解压出来的文件夹放到OpenCV的目录下面，这样不会误删吧，呵呵。  
三 当然，在用EmguCV之前，要安装了OpenCV，并且OpenCV的各项配置都配置OK了，我这里说的只是配置EmguCV的。所以，请确保在配置EmguCV之前你的OpenCV的开发环境已经配置OK了。如果不会，可以看我的一篇文章。就在"学海泛舟篇"中，找找看吧。  
四 打开Visual Studio 2005/2008，新建C\#的Win32窗体应用程序。然后，点击"项目"-〉"添加引用"-〉"浏览"，然后把EmguCV1.3.0目录下的Emgu.CV.dll Emgu.Util.dll ZedGraph.dll zlib.net.dll 都添加到引用里面，其实也不用全部添加，不过由于我们不知道有些函数在那些dll中，所以索性全添加就可以了。  
五 然后，再程序的开头中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util; 之后就可以用EmguCV中所有的库函数了。  
六 在窗体上画一个按钮，然后再按纽的下面写上如下的程序：  
private void btnOpenImage\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();  
openFileDialog.Filter = "BMP文件|\*.bmp|JPG文件|\*.jpg|JPEG文件|\*.jpeg|所有文件|\*.\*";  
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
CvInvoke.cvNamedWindow("打开图片");  
IntPtr img = CvInvoke.cvLoadImage(openFileDialog.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LOAD\_IMAGE\_TYPE.CV\_LOAD\_IMAGE\_UNCHANGED);  
CvInvoke.cvShowImage("打开图片", img);  
this.img = img;  
CvInvoke.cvWaitKey(0);  
CvInvoke.cvReleaseImage(ref img);  
CvInvoke.cvDestroyWindow("打开图片");  
\}  
\}  
这样，我们就能用OpenCv的函数来打开和显示一个图片了。如果要保存图片可以如下：  
private void btnSaveImage\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();  
saveFileDialog.Filter = "BMP文件|\*.bmp|JPG文件|\*.jpg|JPEG文件|\*.jpeg|所有文件|\*.\*";  
if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
CvInvoke.cvSaveImage(saveFileDialog.FileName, this.img);  
\}  
\}  
如果要打开一个AVI视频文件，可以如下：  
private void btnOpenAVI\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();  
openFileDialog.Filter = "AVI文件|\*.avi";  
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
CvInvoke.cvNamedWindow("打开视频");  
IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(openFileDialog.FileName);  
this.video = capture;  
IntPtr frame = new IntPtr();  
while (true)  
\{  
frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture);  
CvInvoke.cvShowImage("打开视频", frame);  
//if (!frame) break;  
int c = CvInvoke.cvWaitKey(20);  
if (c == 13) break;  
\}  
//this.video = capture;  
CvInvoke.cvWaitKey(0);  
CvInvoke.cvReleaseCapture(ref capture);  
CvInvoke.cvDestroyWindow("打开视频");  
\}  
\}  
要保存一个AVI文件可以如下：  
private void btnSaveAVI\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
IntPtr avi = this.video;  
SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();  
saveFileDialog.Filter = "BMP文件|\*.bmp|JPG文件|\*.jpg|JPEG文件|\*.jpeg|所有文件|\*.\*";  
if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
IntPtr videoWriter = CvInvoke.cvCreateVideoWriter(saveFileDialog.FileName, -1, 20, new Emgu.CV.MCvSize(480, 500), 1);  
IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(saveFileDialog.FileName);  
IntPtr frame = new IntPtr();  
while (true)  
\{  
frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture);  
CvInvoke.cvWriteFrame(videoWriter, frame);  
\}  
\}  
\}  
注意上面的保存AVI和打开AVI文件还存在问题：就是在AVI文件结尾处，如何退出的问题。在C++里面我们可以用if(!frame) break;来退出。但是在C\#中这样是不行的，因为在C\#中图片的类型是IntPtr类型。所以，在打开AVI文件的程序中，我用了cvWaitKey()的返回值来退出播放AVI文件。而在保存中没有设置什么时候保存完毕，所以，保存AVI文件会出现问题。不过，只是提供了一种思路罢了。

## Opencv C\# 学习之一 打开图片 ##

[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6174faf60100gg7u.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg7u.html]

在C\#中写一段代码，打开一副图像并显示出来。

1、新建一个C\#工程；

2、程序的开头中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util;

3、在窗体上画一个按钮，然后再按纽的下面写上如下的程序：

private void btnOpenImage\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();  
openFileDialog.Filter = "BMP文件|\*.bmp|JPG文件|\*.jpg|JPEG文件|\*.jpeg|所有文件|\*.\*";  
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
CvInvoke.cvNamedWindow("打开图片");  
IntPtr img = CvInvoke.cvLoadImage(openFileDialog.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LOAD\_IMAGE\_TYPE.CV\_LOAD\_IMAGE\_UNCHANGED);  
CvInvoke.cvShowImage("打开图片", img);  
this.img = img;  
CvInvoke.cvWaitKey(0);  
CvInvoke.cvReleaseImage(ref img);  
CvInvoke.cvDestroyWindow("打开图片");  
\}  
\}

## Emgu CV学习之二 保存图片 ##

[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6174faf60100gg7w.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg7w.html]

我们学会了打开图片，如果要保存图片，也很简单：

创建一根按钮控件，命名为btnSaveImage；然后添加如下代码：

private void btnSaveImage\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();  
saveFileDialog.Filter = "BMP文件|\*.bmp|JPG文件|\*.jpg|JPEG文件|\*.jpeg|所有文件|\*.\*";  
if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
CvInvoke.cvSaveImage(saveFileDialog.FileName, this.img);  
\}  
\}

## OpenCV学习之三 打开视频文件 ##

[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6174faf60100gg80.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg80.html]

创建一根按钮并命名为btnOpenAVI：

双击按钮并添加如下代码：

private void btnOpenAVI\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();  
openFileDialog.Filter = "AVI文件|\*.avi";  
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
CvInvoke.cvNamedWindow("打开视频");  
IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(openFileDialog.FileName);  
this.video = capture;  
IntPtr frame = new IntPtr();  
while (true)  
\{  
frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture);  
CvInvoke.cvShowImage("打开视频", frame);  
//if (!frame) break;  
int c = CvInvoke.cvWaitKey(20);  
if (c == 13) break;  
\}  
//this.video = capture;  
CvInvoke.cvWaitKey(0);  
CvInvoke.cvReleaseCapture(ref capture);  
CvInvoke.cvDestroyWindow("打开视频");  
\}  
\}

## OpenCV学习之四：保存视频文件 ##

[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6174faf60100gg83.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg83.html]

private void btnSaveAVI\_Click(object sender, EventArgs e)  
\{  
IntPtr avi = this.video;  
SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();  
saveFileDialog.Filter = "BMP文件|\*.bmp|JPG文件|\*.jpg|JPEG文件|\*.jpeg|所有文件|\*.\*";  
if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
\{  
// IntPtr videoWriter = CvInvoke.cvCreateVideoWriter(saveFileDialog.FileName, -1, 20, new Emgu.CV.MCvSize(480, 500), 1);

VideoWriter videoWriter = new VideoWriter(saveFileDialog.FileName,20,640,480,true); 
IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(saveFileDialog.FileName); 
IntPtr frame = new IntPtr(); 
while (true) 
\{ 
frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture); 
videoWriter.WriteFrame <Bgr,Byte>(frame);\} 
\} 
\}

这个保存程序还有点问题。

## 【OpenCV】打开摄像头 保存视频文件（转） ##

[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6174faf60100ghng.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100ghng.html]

OpenCV】打开摄像头 保存视频文件

<table style="width:100%; table-layout:fixed"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 作者：彭军 这个程序首先打开摄像头，然后保存摄像头所拍摄的内容。需要注意的就是在保存视频时编码器的选择，最好用默认的就OK了，就是选压缩程序选择Cinepak Codec by Radius. 压缩质量可以根据自己的需要选择大小。具体程序如下： #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "iostream.h" int main() { CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(-1); CvVideoWriter* video=NULL; IplImage* frame=NULL; int n; if(!capture) //如果不能打开摄像头给出警告 { cout&lt;&lt;"Can not open the camera."&lt;&lt;endl; return -1; } else { frame=cvQueryFrame(capture); //首先取得摄像头中的一帧 video=cvCreateVideoWriter("camera.avi",-1,32, cvSize(frame-&gt;width,frame-&gt;height)); //创建CvVideoWriter对象并分配空间 //保存的文件名为camera.avi，编码要在运行程序时选择，大小就是摄像头视频的大小，帧频率是32 if(video) //如果能创建CvVideoWriter对象则表明成功 { cout&lt;&lt;"VideoWriter has created."&lt;&lt;endl; } cvNamedWindow("Camera Video",1); //新建一个窗口 while(1) { frame=cvQueryFrame(capture); //从CvCapture中获得一帧 if(!frame) { cout&lt;&lt;"Can not get frame from the capture."&lt;&lt;endl; break; } n=cvWriteFrame(video,frame); //判断是否写入成功，如果返回的是1，表示写入成功 cout&lt;&lt;n&lt;&lt;endl; cvShowImage("Camera Video",frame); //显示视频内容的图片 if(cvWaitKey(2)&gt;0) break; //有其他键盘响应，则退出 } cvReleaseVideoWriter(&amp;video); cvReleaseCapture(&amp;capture); cvDestroyWindow("Camera Video"); } return 0; </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 直方图均衡化的算法和代码 ##

[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6174faf60100gra0.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gra0.html]

直方图均衡化算法分为三个步骤，第一步是统计直方图每个灰度级出现的次数，第二步是累计归一化的直方图，第三步是计算新的像素值。

第一步：

for(i=0;i<height;i++)\{ 
for(j=0;j<width;j++)\{ 
n\[s\[i\]\[j\]\]++; 
\} 
\}

for(i=0;i<L;i++)\{

p\[i\]=n\[i\]/(width\*height);

这里，n\[i\]表示的是灰度级为i的像素的个数，L表示的是最大灰度级，width和height分别表示的是原始图像的宽度和高度，所以，p\[i\]表示的就是灰度级为i的像素在整幅图像中出现的概率(其实就是p\[\]这个数组存储的就是这幅图像的归一化之后的直方图)。

第二步：

for(i=0;i<=L;i++)\{ 
for(j=0;j<=i;j++)\{ 
c\[i\]+=p\[j\]; 
\} 
\}

c\[\]这个数组存储的就是累计的归一化直方图。

第三步：

max=min=s\[0\]\[0\]; 
for(i=0;i<height;i++)\{ 
for(j=0;j<width;j++)\{ 
if(max<s\[i\]\[j\])\{

max=s\[i\]\[j\];

\}else if(min>s\[i\]\[j\])\{

min=s\[i\]\[j\];

\}  
\}  
\}

找出像素的最大值和最小值。

for(i=0;i<height;i++)\{ 
for(j=0;j<width;j++)\{ 
t\[i\]\[j\]=c\[s\[i\]\[j\]\]\*(max-min)+min; 
\} 
\}

t\[\]\[\]就是最终直方图均衡化之后的结果。

[OpenCV-2.2.0-win.zip]: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.2/OpenCV-2.2.0-win.zip/download
[OpenCV-2.2.0-win32-vs2010.exe]: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.2/OpenCV-2.2.0-win32-vs2010.exe/download
[trans.gif_cver_128_0d_0a]: http://i2.social.s-msft.com/globalresources/Images/trans.gif?cver=128%0d%0a
[trans.gif_cver_128_0d_0a_]: /images/20220529/9eeddca9c90c410eb865ca4f933d2df5.png
[01.jpg]: http://sai5555.myweb.hinet.net/01.jpg
[http_blog.csdn.net_plutus_lee_article_details_7788234]: http://blog.csdn.net/plutus_lee/article/details/7788234
[http_social.msdn.microsoft.com_Forums_zh-TW_230_thread_d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb]: http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-TW/230/thread/d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb
[_OpenCV]: http://www.opencv.org.cn/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&variant=zh-tw
[http_www.intel.com_software_products_ipp_index.htm]: http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm
[OpenCV_1.1pre1a.exe]: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/1.1pre1/OpenCV_1.1pre1a.exe/download
[Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip]: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=216500&package_id=261548&release_id=663825
[http_cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com_self.aspx_.Public_MyOpenCV.rar]: http://cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/MyOpenCV.rar
[HOW TO]: http://msdn.microsoft.com/zh-tw/library/ms185328%28VS.80%29.aspx
[http_www.dotblogs.com.tw_chou_archive_2009_06_13_8812.aspx]: http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx
[http_www.cnblogs.com_maiye_archive_2010_06_19_1761075.html]: http://www.cnblogs.com/maiye/archive/2010/06/19/1761075.html
[http_groups.google.com_group_tim-files_files_upload_1]: http://groups.google.com/group/tim-files/files?upload=1
[http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg7u.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg7u.html
[http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg7w.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg7w.html
[http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg80.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg80.html
[http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100gg83.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg83.html
[http_blog.sina.com.cn_s_blog_6174faf60100ghng.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100ghng.html
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